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1、常時 ) (D )原点動作完軸中起位置指令 形式選CPU CS1*-CPU*H3.0 CJ1*-CPU*H3.0 CJ1M-CPU* 3.0上 5.0 起動 Execute立上常時 ) (D )原点動作完軸中起位置指令 形式選CPU CS1*-CPU*H3.0 CJ1*-CPU*H3.0 CJ1M-CPU* 3.0上 5.0 起動 Execute立上原点動作開始。原点動作完了、引続現在実行、位置指ition指定値現在位置。位置指ition“0”指定原点DoneFB完了。減速停止、発生中 ErrorErrorIDFB他FB別、起動 ExecuteOFF。動作完了以前起動 ExecuteOFF場合

2、、対応状況発生時、少 1 間。 速指令速 FB 常時 ON EN 常時 ON(P_OnFB用上注EN EN 入力、常時 ON (P_OnEN 任意接点接続場合、接点 OFF 本 FB 原点) 注：計算行 注：計算行、各最初実行時、入力変数 UnitNo,軸番Axis形式選択Select変更起動ExecuteONFB 参照起動OFFON、:0起動接点接点接点接点 接点A常時原点動作完( )接点中接点起接点接点位置指(D )CS1 X日内説1(ON) :FB 0(OFF): FB FB FB 中1(ON): 中断原点指令 OFF STOP 1(ON)、FB FB 異常内容、関連記載値範囲外場合、FB使用既 日内説1(ON) :FB 0(OFF): FB FB FB 中1(ON): 中断原点指令 OFF STOP 1(ON)、FB FB 異常内容、関連記載値範囲外場合、FB使用既 ON 場合#0000 返

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