机械振动课程期终考试卷-答案

1、. z.一、填空题1、机械振动按不同情况进展分类大致可分成线性振动和非线性振动；确定性振动和随机振动；自由振动和强迫振动。 2、周期运动的最简单形式是简谐运动，它是时间的单一正弦或余弦函数。3、单自由度系统无阻尼自由振动的频率只与质量和刚度有关，与系统受到的鼓励无关。4、简谐鼓励下单自由度系统的响应由瞬态响应和稳态响应组成。 5、工程上分析随机振动用数学统计方法，描述随机过程的最根本的数字特征包括均值、方差、自相关函数和互相关函数。6、单位脉冲力鼓励下，系统的脉冲响应函数和系统的频响函数函数是一对傅里叶变换对，和系统的传递函数函数是一对拉普拉斯变换对。2、在离散系统中，弹性元件储存( 势能 )

2、，惯性元件储存动能 ，阻尼 元件耗散能量。4、叠加原理是分析线性 系统的根底。5、系统固有频率主要与系统的刚度 和质量 有关，与系统受到的鼓励无关。6、系统的脉冲响应函数和频响函数函数是一对傅里叶变换对，和传递函数 函数是一对拉普拉斯变换对。7、机械振动是指机械或构造在平衡位置附近的往复弹性运动。1振动根本研究课题中的系统识别是指 根据的鼓励和响应特性分析系统的性质，并可得到振动系统的全部参数。本小题2分2振动按鼓励情况可分为 自由振动 和 强迫振动 两类。本小题2分。3图a所示个弹簧串联的等效刚度；图b所示个粘性阻尼串联的等效粘性阻尼系数。本小题3分ab题一 3 题图4简谐振动的物体通过距离

3、静平衡位置为和时的速度分别为和，则其振动周期2.97s；振幅10.69cm。本小题4分5如图a所示扭转振动系统，等效为如图b所示以转角描述系统运动的单自由度系统后，则系统的等效转动惯量，等效扭转刚度。本小题4分题一 5 题图解：设两个齿轮的传动比为：系统的动能为：系统的势能为：等效系统的动能为：等效系统的势能为：令，可得等效转动惯量为：令，可得等效转动惯量为：6*单自由度系统自由振动微分方程为，则其自由振动的振幅为，初相角。本小题4分7库仑阻尼产生的摩擦阻力，其中：N为接触面正压力，为摩擦系数，则其等效粘性阻尼系数。本小题2分8积极隔振系数的物理意义为 隔振后传递到根底构造上合力的幅值与振源所

4、产生激振力的幅值之比力传递率；消极隔振系数的物理意义为隔振后系统上的绝对位移幅值与振源所产生的简谐振动振幅之比绝对运动传递率。本小题4分9多自由度振动系统微分方程可能存在惯性耦合、刚度耦合和黏性耦合三种耦合情况。本小题3分二、简答题1、什么是机械振动？振动发生的在原因是什么？外在原因是什么？答：机械振动是指机械或构造在它的静平衡位置附近的往复弹性运动。振动发生的在原因是机械或构造具有在振动时储存动能和势能，而且释放动能和势能并能使动能和势能相互转换的能力。外在原因是由于外界对系统的鼓励或者作用。2、从能量、运动、共振等角度简述阻尼对单自由度系统振动的影响。答：从能量角度看，阻尼消耗系统的能力，

5、使得单自由度系统的总机械能越来越小；从运动角度看，当阻尼比大于等于1时，系统不会产生振动，其中阻尼比为1的时候振幅衰减最快；当阻尼比小于1时，阻尼使得单自由度系统的振幅越来越小，固有频率降低，阻尼固有频率；共振的角度看，随着系统能力的增加、增幅和速度增加，阻尼消耗的能量也增加，当阻尼消耗能力与系统输入能量平衡时，系统的振幅不会再增加，因此在有阻尼系统的振幅并不会无限增加。3、简述无阻尼多自由度系统振型的正交性。答：属于不同固有频率的振型彼此以系统的质量和刚度矩阵为权正交。其数学表达为：如果当时，则必然有。4、用数学变换方法求解振动问题的方法包括哪几种？有什么区别？答：有傅里叶变换方法和拉普拉斯

6、变换方法两种。前者要求系统初始时刻是静止的，即初始条件为零；后者则可以计入初始条件。5、简述刚度矩阵K中元素kij的意义。答：如果系统的第j个自由度沿其坐标正方向有一个单位位移，其余各个自由度的位移保持为零，为保持系统这种变形状态需要在各个自由度施加外力，其中在第i个自由度上施加的外力就是kij。简述振动系统的实际阻尼、临界阻尼、阻尼比的联系与区别。 答：实际阻尼是度量系统消耗能量的能力的物理量，阻尼系数是度量阻尼的量； 临界阻尼是；阻尼比是共振具体指的是振动系统在什么状态下振动？简述其能量集聚过程？答：共振是指系统的外加鼓励与系统的固有频率接近时发生的振动；共振过程中，外加鼓励的能量被系统吸

7、收，系统的振幅逐渐加大。简述随机振动问题的求解方法，以及与周期振动问题求解的区别。答：随机振动的振动规律只能用概率统计方法描述，因此，只能通过统计的方法了解鼓励和响应统计值之间的关系。而周期振动可以通过方程的求解，由初始条件确定未来任意时刻系统的状态。三、计算题45分3.1、12分如图1所示的扭转系统。系统由转动惯量I、扭转刚度由K1、K2、K3组成。1求串联刚度K1与K2的总刚度3分2求扭转系统的总刚度3分3) 求扭转系统的固有频率6分。1串联刚度K1与K2的总刚度：2) 系统总刚度：3) 系统固有频率： (也可用能量法，求得系统运动方程，即可得其固有频率)3.2、14分如下图，轮子可绕水平

8、轴转动，对转轴的转动惯量为I，轮缘绕有软绳，下端挂有重量为P的物体，绳与轮缘之间无滑动。在图示位置，由水平弹簧维持平衡。半径R与a均。1写出系统的动能函数和势能函数；5分2) 求系统的运动方程；4分2求出系统的固有频率。5分解：取轮的转角为坐标，顺时针为正，系统平衡时，则当轮子有转角时，系统有：由可知：即：rad/s，故 s3.3、19分图2所示为3自由度无阻尼振动系统，。1求系统的质量矩阵和刚度矩阵和频率方程； 6分2求出固有频率； 7分3求系统的振型，并做图。 6分解：1)以静平衡位置为原点，设的位移为广义坐标，画出隔离体，根据牛顿第二定律得到运动微分方程：所以：系统运动微分方程可写为：

9、(a)或者采用能量法：系统的动能和势能分别为求偏导也可以得到。2)设系统固有振动的解为：，代入a可得： (b)得到频率方程：即：解得：和所以： (c)将c代入b可得：和解得：； 或； 或or 系统的三阶振型如图：3.1、14分如下图中，两个摩擦轮可分别绕水平轴O1，O2转动，无相对滑动；摩擦轮的半径、质量、转动惯量分别为r1、m1、I1和r2、m2、I2。轮2的轮缘上连接一刚度为k的弹簧，轮1的轮缘上有软绳悬挂质量为m的物体，求： 1系统微振的固有频率；10分图12系统微振的周期；4分。图1选取广义坐标*或；确定m的位移与摩擦轮转角的关系，质量m的位移与摩擦轮转动的弧长及弹簧的变形量相等；，写

10、出系统得动能函数Et、势能函数U；令d(Et+U)=0.求出广义质量和刚度求出，进一步求出T3.2、16分如下图扭转系统。设转动惯量I1I2，扭转刚度Kr1Kr2。1写出系统的动能函数和势能函数； 4分2求出系统的刚度矩阵和质量矩阵； 4分3求出系统的固有频率； 4分4求出系统振型矩阵，画出振型图。 4分令1略23频率：4振型矩阵：3.3、15分根据如下图微振系统，1求系统的质量矩阵和刚度矩阵和频率方程； 5分2求出固有频率； 5分3求系统的振型，并做图。 5分图3图3频率方程： 即：固有频率： 振型矩阵： 1用能量法求如下图摆作微振动的固有频率。摆锤质量为，各个弹簧的刚度为，杆重不计。本小题

11、10分题三 1 题图解：1确定系统任一时刻势能和动能的表达式任一时刻系统的动能为：任一时刻系统的势能为：2根据能量法的原理求解系统运动的微分方程和系统固有频率微小振动时:，且不总为零，因此可得系统自由振动的微分方程为：系统固有频率为：试证明：单自由度系统阻尼自由振动的对数衰减率可用下式表示：式中：是经过n个循环后的振幅。并计算阻尼系数时，振幅减小到50%以下所需的循环数。解：对数衰减率为相隔两个自然周期的两个振幅之比的自然对数，所以： 所以：单自由度系统阻尼自由振动的响应为：t=0时刻与nTd时刻即n个自然周期后的时刻的两个振幅之比为：，其中： 由此计算出时，振幅减小到50%以下所需的循环数应满足： 取整后得所需的循环数为12。3如下图由悬架支承的车辆沿上下不平的道路行进。试求的振幅与水平行进速度的关系。本小题10分 题三 3 题图解：根据题意：不平道路的变化周期为：，且，对质量元件M进展受力分析，可得如下振动微分方程：所以振幅与行进速度之间的关系为：当时，此时： 振幅将随时间的增加而增大，所以时所对应的行进速度为最不利的行进速度，此时：最不利的行进速度。4如下图扭转振动系统，各圆盘转动惯量为I1=2I2=2I，各轴段的扭转刚度为kt2=kt1=kt，求该系统的固有频率和固有振型。本小题15分题三 4 题图 受力分析解