《机器视觉及其应用》教学大纲

1、- PAGE 4 - 机器视觉及其应用 课程教学大纲一、课程的基本信息适应对象：本科，自动化专业课程代码：21E01727学时分配：总学时32，其中理论学时32，实验学时0赋予学分：2先修课程：数字图像处理二、课程的地位、目标与任务本课程为自动化专业的一门选修专业课。本课程在自动化专业人才培养过程中提供可以选择的专业选修方向课。本课程的目的是使学生全面了解视觉技术的历史、现状与发展趋势，系统掌握机器视觉图像基本处理的理论、方法、技术，运用机器视觉基本理论、实验装置和图像处理软件。培养学生具有一定机器视觉工程应用开发能力。三、与相关课程的联系与分工预修课程：数字图像处理(图像增强、图像分析、图像

2、恢复、图像重建、图像识别等)。本课程以数字图像处理中图像采集和输出、图像增强、图像分析、图像恢复、图像重建、图像识别等方面的基本理论和算法为知识基础。学习将其应用到工业生产过程中的设计和实现方法。四、教学内容与要求 第1单元.绪论【教学内容】机器视觉的基本概念和研究内容，机器视觉与其他科学领域的关系和最新发展现状。【教学重点及难点】教学重点：机器视觉的基本概念和研究内容教学难点：机器视觉技术特征【基本要求】掌握机器视觉的基本概念了解机器视觉的研究内容了解机器视觉与其他科学领域的关系了解机器视觉的历史和现在第2单元 HALCON软件介绍【教学内容】halcon软件的基本功能，基本语法。halco

3、n软件的使用和halcon在实际工程中的应用开发过程。【教学重点及难点】教学重点：halcon软件的基本语法，halcon软件的使用 教学难点：halcon软件的基本语法【基本要求】掌握halcon软件的基本语法掌握halcon软件的使用方法了解halcon在实际工程中的应用开发过程第3单元.图像分割【教学内容】视觉认知模式，基于边缘的图像分割技术，基于区域的图像分割技术，图像分割评价。【教学重点及难点】教学重点：基于边缘的图像分割技术，基于区域的图像分割技术教学难点：基于边缘的图像分割技术，基于区域的图像分割技术【基本要求】了解视觉认知模式熟悉基于边缘的图像分割技术熟悉基于区域的图像分割技术

4、了解图像分割评价标准第4单元 物体特征检测【教学内容】讲授物体特征的定义，物体的形状特征检测，颜色特征检测，多种特征点检测算法与特征描述子的提取。【教学重点及难点】教学重点：基于边缘的图像分割技术，基于区域的图像分割技术教学难点：基于边缘的图像分割技术，基于区域的图像分割技术【基本要求】了解物体特征的定义了解形状特征检测，颜色特征检测熟悉基于边缘的图像分割技术熟悉基于区域的图像分割技术第5单元 运动视觉分析【教学内容】运动物体的检测与跟踪算法。利用帧差分法检测运动物体；对复杂环境利用高斯混合模型进行背景建模；光流法估计物体运动等。【教学重点及难点】教学重点：帧差分法检测运动物体教学难点：光流法

5、估计物体运动 【基本要求】熟悉帧差分法检测运动物体了解对复杂环境利用高斯混合模型进行背景建模方法了解光流法估计物体运动第6单元 物体识别【教学内容】物体识别的概念，主流的物体识别算法，包括基于特征点匹配的方法，最近邻法，聚类算法，神经网络在物体识别中的应用。【教学重点及难点】教学重点：主流的物体识别算法 教学难点：神经网络物体识别算法【基本要求】了解物体识别的概念熟悉基于特征点匹配的方法，最近邻法，聚类算法识别物体了解神经网络物体识别算法五、必备教材和参考资料1.必备教材1 贾云得 著. 计算机视觉. 北京:科学出版社，20022.参考资料1 HYPERLINK /book/search_pu

6、b.php?category=01&key2=Steger&order=sort_xtime_desc t _blank Steger,C., HYPERLINK /book/search_pub.php?category=01&key2=Ulrich&order=sort_xtime_desc t _blank Ulrich,M. HYPERLINK /book/search_pub.php?category=01&key2=Wiedemann&order=sort_xtime_desc t _blank Wiedemann,C.著, HYPERLINK /book/search_pub.php?category=01&key2=%D1%EE%C9%D9%C8%D9&order=sort_xtime_desc t _blank 杨少荣等译.机器视觉算法与应用. 北京:清华大学出版社，2008.2 冈萨雷斯，数字图像处理(第二版)，北京:电子工业出版社，2003 六、考核及成绩评定方式考核方式为期末课程论文成绩评定：总成绩=平时成绩*30%+期末课程论文*70%。七、学时分配表1 学时分配情况表单 元学时分配小计（学时）课内学时课外学时讲授习题课讨论课实践1.绪论2132.HALCO