汽车电子学-根据刘海鸥板书总结

1、一、底盘控制技术汽车电子分类：动力传动总成电子控制底盘电子控制车身系统电子控制信息通信系统线控技术：汽车的操纵系统、制动系统和其他辅助系统能够通过电子方式，而不是传统的机械方式进行控制。也就是说，传统的传动部件诸如转向柱、踏板连杆、变速连杆等将会被基于网络控制的各种传感器、控制器和执行器组成的线控系统所取代。该技术极大地改善了汽车的可操纵性、安全性和总体结构，车辆设计的灵活度也大大增加。汽车电子控制系统硬件分类：传感器控制器或电子控制单元（ECU）执行器计算机控制系统的工作过程：二、传感器概念：传感器是能感受规定的被测量（物理或化学等量，一般为非电量），并按照一定规律转换成可用输出信号（电量）

2、的器件或装置。或者可以说：传感器就是将光、时间、电、温度、压力及气体等的物理化学量转换成电信号的变送器。在考虑到干扰输入Di后，传感器将物理的或化学的参量X（大多为非电量）转换为电量Y。组成：敏感元件和转换元件。其中，敏感元件是指传感器中能直接感受被测量的部分，转换元件是指传感器中能将敏感元件的输出转换为适于传输和测量的电信号部分。信号输出形式：模拟量：电压、电流、频率（周期）、脉冲长度等。数字量车用传感器种类：传感器名称测定部位应用场合温度传感器发动机冷却水、发动机进气、变速箱、空调发动机电子控制燃油喷射装置、自动变速器、自动空调器等压力传感器发动机进气、发动机油压、制动液压力、自动变速器发

3、动机电子控制燃油喷射装置、自动变速器换档油压检测等扭矩传感器发动机输出轴、液力变矩器、变速箱输出轴动力传动一体化控制、自动变速器输出参数检测等旋转角度和角速度传感器发动机曲轴角、发动机节气门开度、转向角发动机电子控制燃油喷射装置、4轮转向系统、电动转向系统等位移传感器车身高度悬架控制系统、AMT系统换档位移转速传感器发动机转速、变速器各轴转速、车轮转速发动机电子控制燃油喷射装置、自动变速器、主动安全系统加速度传感器碰撞加速度主动安全系统空气流量传感器发动机吸入空气量发动机电子控制燃油喷射装置空燃比传感器（氧传感器）发动机排气中氧浓度发动机电子控制燃油喷射装置三、总线几种常用总线：串口通信 I方

4、C总线 CAN总线 LIN总线 1553B总线OSI参考模型其中，第1至3层功能为低层功能，称为LLF。第4至7层为高层功能，称为HLF。第1层物理层：处于OSI参考模型的最底层.物理层的主要功能是利用物理传输介质为数据链路层提供物理连接，以便透明的传送比特流.第2层数据链路层：在此层将数据分帧，并处理流控制.屏蔽物理层，为网络层提供一个数据链路的连接，在一条有可能出差错的物理连接上，进行几乎无差错的数据传输.本层指定拓扑结构并提供硬件寻址；四、CAN总线全称：控制器局域网总线，Controller Area Network基本协议：数据链路层和物理层的协议为基本协议，保证了CAN总线的工作方式。高层协议：用户自己制定的信息处理和识别的协议。CAN特点：部分主从，采用多主方式采用循环冗余校验采用载波监听、多路访问、冲突检测控制的仲裁方式采用不归零编码方式，CAN高与CAN低