哈工大文献检索大作业

1、2015年春季学期文献检索课程作业学院： 专业： 班级：学号：姓名： 姓名：_ _ 学号：_ 班级：_ _ 日期：_05/03_（根据本专业研究方向，自拟课题。检索结果少于100条）课题名称（中文）：_空间机械臂_（英文）：_space manipulator_检 索文摘数据库名称_SCI_确定检索词、检索字段和检索式检索词检索字段1space主题2 manipulator主题3 space manipulator标题42012出版年56 检索式：主题=（space）AND 主题=（manipulator）AND 标题=（space manipulator）AND 出版年=（2012）二、检索

2、过程及结果截图三、查找文献的收藏地点根据以上第 _2_ 条文献发表的期刊名（全称）_ JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME _检索印刷版馆藏目录或者全文数据库，查找结果如下（以下1和2填写任一项即可）：1、该印刷版期刊馆藏地点为图书馆_ 索取号_ 2、该电子期刊所在全文数据库名称为_ ASME（美国机械工程师协会）_，期刊页面链接地址为/journal.aspx?journalid=127四、分析检索结果1、从上述检索结果中挑选出被引频次最高的文献2、列出该课题发文最多的前10位作者，机构，来源出版物（可截图）3

3、、查找该课题发文最多的5种期刊的影响因子（2012年数据）序号期刊名称影响因子1ACTA ASTRONAUTICA0.7012ROBOTICA0.8803JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS1.2704MECHANISM AND MACHINE THEORY1.2145INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH2.863外文全文数据库名称_IEEE/IEE Electronic Library_一、确定检索词、检索字段和检索式检索词检索字段1space manipulatorTopic2 space mani

4、pulatorDocument Title3 mechanical armDocument Title456 检索式：(Topic:space manipulator) AND Document Title:space manipulator) OR Document Title:mechanical arm)二、检索过程及结果截图专利数据库德温特世界专利索引Derwent Innovations Index（检索与该课题相关的专利，挑选一条在中国申请的专利并标出其同族专利号）写 作一、根据以上检索结果的内容编写该课题的文献综述。（勿抄网上论文的综述）机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛

5、实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。Farasatinasab1、Nichols, Jennifer A2、Moraes, S. L. D3等人对机械臂的空间运动轨迹曲线进行了研究，并且对机械手的自由度进行了运动仿真，论文中根据六自由度机械臂的狭小工作环境对轨迹规划的要求和约束，采用了几种多项式插值的轨迹规划的方法进行分析和比较，并从中选取出对系统适用的方法。本论文的规划主要是在关节空间中，依据机械臂在运

6、动时有无碰撞和运动约束方面的要求来进行规划的。通过对六自由度机械臂的轨迹规划的具体分析、基于其运动学模型的算法的模拟实现、关节空间中的轨迹规化等方面的全过程的研究，具有极高的参考价值。而Lau, Wing Yin4、Rahimian, Mehdi5、Bjurenstedt, Anton6、Seifeddine, Salem7等人则从机械手的控制系统等方面进行了研究。对机械手的机械结构、驱动机构和控制系统分别进行了分析.本设计中的机械手有5个自由度,其中手臂的上下和伸缩运动由二相混合式步进电动机驱动,手腕的旋转与底盘的旋转由直流电动机驱动,手爪夹取则采用气压驱动.设计了以AT-MEL公司的805

7、1单片机为核心的控制系统,并绘制机械手单片机控制程序流程图,形成一套完整的搬运机械手模型单片机控制系统。与此同时，Jiang, Kai8 、Whiteside, David9 、Olszewski, Katarzyna10、 Aasi, J11等人深入研究了机械手的抓取系统，提出一种基于弹性波壳伸缩的柔性手指关节，介绍了关节的工作原理，设计了关节的结构、及其抓取机械手。结合受力分析，建立了关节弯曲的角度与弹性波壳内腔的气体压力之间关系的数学表达式与静力分析算法，讨论了关节结构尺寸与临界角度的关系，得出了抓取机械手的抓取力和弹性波壳内腔的气体压力之间数学公式，并进一步根据该模型给出了计算分析示例

8、。柔性关节在结构较为新颖，具有缓冲性好、动作灵敏等特点，适宜用作机器人的末端抓持机构。二、编写文献综述的参考文献按照哈尔滨工业大学学报的投稿要求，编写成规范的参考文献。(不少于10条，并注意参考文献著录规范及字体要求)编写文献综述的参考文献1HJM00RE，sIIEBESRockpushingandsamplingunderrocksonMars，NASATM一80489RWashington：UnitedStatesGovernmentprintingof，19782GPAULSEN，KZACNYRoboticdrillsystemsforplanetaryexploration，AIAA0

9、067512RCalifornia：AmericaninstituteofAeronauticsandAstronautics，20063YLIKORPIPreliminarydesignofanautomatedLunarsoilsamplerDHelsinki：HelsinkiUniversityofTechnology，19944MATTIANTTILAConceptevaluationofMarsdrillingandsamplinginstrumentDHelsinki：HelsinkiUniversityofTechnology，20055Nath,ChandraEnhancing

10、theperformanceofpolycrystallinediamondtoolsformachiningWCbyultrasonicellipticalvibrationcuttingmethod，Singapore，Journals&Magazines，20096Y.Huang,K.B.Englehart,B.HudginsandA.D.C.ChanAgaussianmixturemodelbasedclassificationschemeformyoelectriccontrolofpoweredupperlimbprostheses,IEEETrans.Biomed.Eng.,vo

11、l.52,no.11,pp.1801-181120057K.Momen,S.KrishnanandT.ChauReal-Timeclassificationofforearmelectromyographicsignalscorrespondingtouser-selectedintentionalmovementsformultifunctionprosthesiscontrol,IEEETrans.NeuralSyst.Rehabil.Eng.,vol.15,no.4,pp.535-54220078L.Ersland,G.Rosen,A.Lundervold,A.Smievoll,T.Ti

12、llungandH.SundbergPhantomlimbimaginaryfingertappingcausesprimarymotorcortexactivation:AnfMRIstudy,Neuroreport,vol.8,pp.207-21019969C.Cipriani,M.ControzziandM.C.CarrozzaObjectives,criteriaandmethodsforthedesignofthesmarthandtransradialprosthesis,Robotica,vol.28,no.6,pp.919-927201010C.Castellini,A.E.FiorillaandG.SandiniMulti-subject/daily-lifeactivityEMG-basedcontrolofmechanicalhands,J.Neuroeng.Rehabil.,vol.6,no.41,2009onlineAvailable:Available:/content/6/1/4111Shamoto,E.Anewmethodtomachinesculpturedsurfacesbyapplyingu