机械手协议书

1、本文格式为Word版，下载可任意编辑 机械手协议书 机械手协议书 在现在的社会生活中，我们用到协议的地方越来越多，签订协议后那么有法可依，有据可寻。协议毕竟怎么写才适合呢？下面是我帮大家整理的机械手协议书，接待大家共享。 甲方：乙方： 本技术协议为商务主体合同合同编号：的不成分割的技术片面，与主体合同具有同等法律效力。本协议包含以下十二个片面： 一、用途： 本设备为注塑取件的设备，动作过程为：接到动作命令后，机械手下降、抓取注塑件、机械手上升；机械手平移到下一个位置、机械手下降、放开注塑件；机械手上升；机械手后退平移到原来位置停下，等待下一次的命令。 二、主要技术参数 1、机械手完成一个周期动

2、作的时间小于30秒。 2、机械手的水平移动距离：180020 xxmm。 3、机械手的水平移动及定位精度0、1mm 4、机械手通过更换夹紧联杆臂，可完成3KG、8KG、的注塑件取件工作。不同规格的夹紧联杆臂作为随机附件。 三、系统组成及介绍 该设备由机械手、升降机构、平移机构、龙门架、操纵系统等组成。 1机械手，采用四连杆机构，由气缸驱动，完成工件的抓放。 2升降机构，采用双气缸驱动方式，完成工件的升降动作。 3平移机构，由伺服电机驱动，完成两个机械手的水平移动，导向片面采用高精度滚动导轨，实现精确定位。 4龙门架，用于支撑整个运动机构。 5操纵系统，机械手专用操纵电脑/可中英文切换/采用双编

3、程模式固定程式及指导式编程对整个机构实现动作和位置操纵。 四、主要元器件选型清单 五、安装调试 1、在合同生效后10日乙方应向甲方提交设计方案和进度表，并经甲方确认后实施。 2、甲方负责按乙方供给根基图施工，乙方在设备发运前对根基举行验收。 3、乙方负责从电源母排接至乙方电源柜，乙方负责供给电控柜至设备之间的各类电缆、操纵线。 六、设备验收： 1、设计验收：乙方设计完成后通知甲方举行设计图纸的会签。乙方对方案或总图举行修改前，务必得到甲方认可。 2、预验收 21产品发货以前，乙方应提前通知甲方抵达乙方举行验收； 22验收内容：金属布局件、焊接件是否达成质量要求；操纵系统是否符合技术协议规定；各

4、传动部件的单机运动是否稳当平稳。 23检验合格后，乙方方可举行发运； 24现场安装调试完成后，双方验收确认全体设备功能符合合同技术规格要求后，向甲方移交全体技术资料及全部软件签署最终验收报告一式二份。 2、5乙方对设备不准设置任何限制密码系统编程密码必需告知甲方。 七、设计及验收模范和标准 1计量单位采用国际单位SI标准。 2、GB794787?绝缘导体和裸导体的颜色标志? 3、GB5025496GB5025996?电气装置安装工程施工及验收模范? 4、GBJ6583?工业与民用电力装置的接地设计模范? 八、双方责任： 甲方责任： 1在安装调试过程中甲方派人协调； 2负责按乙方的图纸完成土建施

5、工； 乙方责任： 1乙方现场人员务必遵守甲方的各项现场管理制度； 2按协议要求按期设计，制造，安装，调试设备； 3自设备验收之日起供给二年的包修； 4向甲方供给制造设备的关键材料及外购件的生产厂家，合格证，说明书； 5在制造过程中如需作任何改动，须经甲方签字同意，方可修改。 6、乙方对设备不准设置任何限制密码系统编程密码必需告知甲方否那么视乙方违约。 九、技术文件资料要求 以上资料供给相应的电子文档。 十、人员培训 1、乙方在调试之间，对甲方操作人员举行免费技术培训，培训时间至少为一周。 2、培训内容：设备的操作、试验数据处理及参数变更等，程度为使其能达成独立操作，能举行日常维护和简朴的故障诊断及修理。 3、在设备安装、调试及终验收过程中，乙方工程师自始至终对甲方人员举行操作、修理、保养等内容的培训。 十一、质量包修期 包修期限，从验收合格之日起二年内竣工验收半年内设备不能正常使用三次修理仍不能得志使用要求的，应予以更换新设备。 十二、其它 1、制造的设备油漆颜色白色，乙方完成。 2、如