三代SFm-2424A4000基本操作说明

1、SFm-2424A4000PLC 基本操作说明一、PLC 使用安全性说明PLC 属于工业控制系统，无论是下传程序还是现场操作都是要PLC PLC 的工作安全性要求是很有必要知道的。简思C 由A （最低APLC 都必须上电。PLC GND 24V 供电。PLC GND 24V 端口是严禁短接的，一经短接会PLC PLC 无法上电，不能使用。PLC 24V 的气缸电磁阀（4.8W 以内，其他输出在w 以内继电器转接，避免产生瞬间高压烧坏输出脚，比如液压阀，交流接PLC DC24V 的中间继电器转PLC 输出端引脚损坏。输出端是属于单向有效，高功率负载直接驱动就会烧坏晶体管，导致输出直通或者不通，比

2、如接上继电器，会出现继电器一直吸合或者是无法吸合的PLC 输出端就不起作用了。PLC 输入输出接线必须严格按照要求接线，避免因接线错乱造PLC 短路。 帮需要做防潮处理。PLC 进行装箱PLC PLC 无法正常工作。PLC PLC 正常稳定工作的关键要素之一。二、产品功能*开关量动作：支持所有的开关量通断信号，输入比如接近开关，光NPN 0V 电磁阀、水泵电机等。*SFm 4 Y 两轴可以插补（圆弧插补、直线插补50K 每秒。*实时变速：支持运动轴实时变速，无缝切换，伺服电机和步进电机的接线方式与编程方式一致。*24H 分、秒、星期。*掉电记忆：开启掉电恢复运行的功能，则能实现在运行中途断电再

3、上电时继续运行的要求，掉电记忆就不会让动作复位。*CAN 扩展：2424 款均带为自带扩展功能，可以实现扩展模拟量输入采集，扩展开关量的输入输出。*数据管道：全系列支持数据入管出管的功能。应用于分检、缓存。*Modbus rtu R232 串口通信（显示屏作用：随时调节参数，监控状态）*程序简易：PLC 程序根据动作流程图添加指令，中文指令上手简单。*接线简单：PLC 接线端子均采用插拔式接线，上机操作优化程序可随时取下端子，不用拆线。*程序保护：PLC 程序只能下载，不能上传，程序文件可保存在用户电脑中。三、产品技术规格及接线说明C D 端和X ，npn 0V 号等。 Blue（蓝色）棕色）

4、 接输入端的X。光电感应器、接近开关等感应器开关，3 线，选取的开关需要npn.no Blue（蓝色）GND，Black（黑色）接输入端的棕色）24V。 。*开关电源的选取：建议选用质量稳定的开关电源，直流 24V 输出。CM端和Y， 0V，Y 端为输出控制端。24V 接至控制器上使用（4.8W 8W 以内。液压阀控制：压夜控制一般都是 220V 控制，如果是用控制器220V，中间需要一个电压的过度，选择 DC24V 中间继电器转接。380V DC24V 24V 接触器。四、部分软件系统说明编程软件中所有的参数设置和指令选择均在类视图的简思可编程器、通信配置、别名。参数参数下有型号、1 号轴参

5、数、2 号轴参数等类目。PLC 号可以去修改，其他参数一律默认不动。PLC PLC 型号才能正确将软件中编辑好的程序下发到PLC PLC 1 参数中，可以修改参数值。如速度：800，为系统默认速度，此表中的参数都是可根据实际情况修改的。2 号轴/3 号轴/4 号轴等参数设置方式是一样的。名词解说：*轴号 对应的运动轴序号，第1 个脉冲口为轴1；第2 个脉冲为轴2.以此类推。*速度：800，为系统默认速度，可修改。PLC 为每秒 20K 个脉冲，800表示 800 个脉冲，范围在设置不超过 2000.（100800*1=800 个脉冲每秒；速度比为，总脉冲就是0）20001000，总脉冲数就是2

6、000*10=20000 每秒。*加速度：800 度。*减速度：800，为系统默认速度，可修改。为运动轴停下时的缓冲减速度。*急停减速度：1600，为系统默认速度，可修改。运动轴停止，回零停止等操作时的速度，数值越大，电机刹车越快。*回零快搜速度：1000，为系统默认速度，可修改。运动轴进行回零操作的第一步是进行回零快搜，快搜速度越大，回零时速度越快。 作快搜后，碰到回零感应器时就会转换成慢搜速度来回零。*IO 口：Pulse1 Pls pul，表示脉冲口，pls1 1脉冲，pls2 表示轴 2.*方向输出口：Dir1，表示方向口，Dir1 表示轴 1 方向，Dir2 表示轴 2方向.*IO

7、IO 是系统固定的，型号PLC 启用。*IO IO PLC 零点开关必须对应。*IO IO 是系统固定的，型号PLC 启用。*W32 W 寄存器中，一般可以用运动轴暂停与恢复时的使用。时序逻辑16 24 个时序环（PLC 环数不同。每一个时序环都可以编辑一个程序，每个环之间的时序逻辑的程序是有时序顺序的，前面的指令动作满足之后才能执行后面的。时序逻辑的语义“等.触发 ，等待条件满足，触发动作。0 帧都是一条“停止等待”指令（时序环指令以帧为单位，该指令放在首帧时，当前就是停止状态，不会证程序正常运行。时序逻辑指令类型分类：*等待指令：等待输入、等待标志、等待输出*触发指令：触发输出、触发标志；

8、*控制指令：延时等待、计数循环、条件跳转、时序停止；*帧环协作：帧环等待、帧环跳转、帧环控制；*逻辑运算：赋值运算、逻辑比较；（暂未开通）*运动指令：速度控制、单轴运动、单轴等待、单轴操作；*编码指令：编码跟随、跟随比较；(仅限支持编码功能的 PLC）*联动指令：插补运动、顺圆插补、逆圆插补*机械手指令：定点移动（暂未开通）*管道：状态移位、数据入管、数据出管、数据转位。组合逻辑组合逻辑中可以编辑多组程序，组合逻辑中所有的动作都是以组为单位运行，由条件指令当组长，其他指令为组员。同组中只有所有的条件都满足时，条件下的动作才会执行，只要一个条件不满足，动作都无法执行，也就是条件与条件之间是与逻辑

9、关系。组合逻辑的指令语义“如.就 ，如果条件满足就执行动作。3 3 组程序的权重就要比第1 组程序权重大（相当于优先级别，控制同1 3 3 组程序的1 组程序（1 X1 Y1 3 X1 Y1 Y1 是断状态，在这样 不会通，第3 组的权重大，执行了第3 组，覆盖了第1 组。组合逻辑中共计-2 个组合群（根据型号而定100 帧以内指令。在组合帧中选定以帧，右键即可添加指令。组合逻辑指令类型分类：*检测指令：检测输入、检测输出、检测标志；触发指令：触发输出、触发标志；动作指令：定时保持、条件计数；*帧环协作：帧环等待、帧环跳转、帧环控制；*运算指令：赋值运算、逻辑比较；管道：状态移位、数据入管、数

10、据出管（特定型号的C 该功能）时钟-PLC PLC 24H 的定时控制。时钟指令类型分类：*时间指令：日期、星期、时钟；触发指令：触发输出、触发标志；检测指令：检测输入、检测标志；*控制指令：帧环控制；寄存器PLC 中多种寄存器，寄存器主要用于存放用户设定的数值，可把寄存器当成存放数据的箱子，内部的数据可在外部修改。比如在显示器上修改，寄存器内部的值也可以被时序环中的延时器与计数器调用。寄存器分为六种：G- 通用寄存器、W-32 位寄存器、T-定时器寄存器、C-计数器寄存器、U-串口寄存器、Z-坐标寄存器。通信配置PLC Modbus_RTU，可用作主机设置，可作从机设置。CAN PLC 扩展输入输出或者模拟量输入信号。别名别名即备注，区分每一个端口，每一个动作，不易混淆。比如输2 0 1 别名类型分类：输入端口别名：对输入X 端的备注，如0 输出端口别名：对输出Y 端的