理论力学试题复习运

1、是非题1 在自然坐标系中，如果速度 = 常数，则加速度a = 0。 （ ）是非题2已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。 （ ）选择题1在图示机构中，杆O1 AO2 B，杆O2 CO3 D，且O1 A = 200mm，O2 C = 400mm，CM = MD = 300mm，若杆AO1 以角速度 = 3 rad / s 匀速转动，则D点的速度的大小为 cm/s，M点的加速度的大小为 cm/s260； 120； 150； 360。选择题2在点的合成运动问题中，当牵连运动为定轴转动时 。一定会有科氏加速度； 不一定会有科氏加速度； 一定没有科氏加速度。选择题3直角刚杆AO =

2、2m，BO = 3m，已知某瞬时A点的速度 = 6m/s；而B点的加速度与BO成= 60角。则该瞬时刚杆的角度速度 rad/s，角加速度= rad/s2。3； ； 5； 9。选择题4曲柄OA以匀角速度转动，当系统运动到图示位置（OA/O1 B，ABOA）时，有 ， ， 0，AB 0。等于； 不等于。填空题1直角曲杆O1AB以匀有速度绕O1轴转动，则在图示位置（AO1垂直O1 O2）时，摇杆O2 C的角速度为 计算题1机构如图所示，已知：OF = 4h/9，R = h/3，轮E作纯滚动；在图示位置AB杆速度为，= 60，且E FOC。试求：（1）此瞬时及(为轮E的角速度)；（2）。解：选取套管B

3、为动点，OC为动参考体，由点的速度合成定理大小 v ？ ？方向 由速度平行四边形得从而得 rad/s则又由速度投影定理得进而得 rad/s rad/s再进行加速度分析，仍与速度分析一样选取动点与动系，由点的加速度合成定理 大小 0 ? ? 方向 利用加速度合成图，将上式向轴投影，得得 m/s2从而得 = 0.366 rad/s2计算题2半径R=0.4m的轮1沿水平轨道作纯滚动，轮缘上A点铰接套筒3，带动直角杆2作上下运动。已知：在图示位置时，轮心速度=0.8m/s，加速度为零，L =0.6m。试求该瞬时：（1）杆2的速度和加速度；（2）铰接点A相对于杆2的速度和加速度。解：轮作纯滚动，轮上与地

4、面接触点P为瞬心，则以套管A为动点，杆为动参考系，由点的速度合成定理大小 ？ ？方向 由速度平行的四边形得所以有，再进行加速度分析以C点为基点，由基点法得加速度 再与速度分析一样选取点，动系，由点的加速度合成定理 将两式联立得 大小 0 0 ？ ？方向 由加速度平行四边形得所以有，计算题3在图示平面机构中，已知：O1A杆的角速度 = 2rad/s，= 0，O1A = O2B = R = 25cm，EF = 4R，O1A与O2B始终平行。当= 60时，FG水平，EF铅直，且滑块D在EF的中点。轮的半径为R，沿水平面做纯滚动，轮心为G。求该瞬时，轮心的速度与加速度。轮的角速度与角加速度。解：先进行速度分析，ABD杆作平移，以套管D为动点，EF杆为动参考系，由点的速度合成定理大小 ？ ？方向 由速度平行四边形，得从而得=0.866 rad/sFG杆作瞬时平移，得，=3.464 rad/s再进行加速度分析动点、动系选取同速度分析，由点的加速度合成定理 大小 ? ? 方向 由加速度示意图，将上式向轴投影，得解得 = 0.366 rad/s2进而得=0.732 rn