型号命名电动机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号等

1、 PAGE 17 型号号命名 电动动机的型型号由机机座号、产产品名称称代号、性性能参数数代号等等部分组组成 STT 派生代号性能参数代代号反馈元件代代号（MM代表代代表光电电编码器器）正弦波驱动动电机机座号机座号为：1100、1330。反馈元件代代号：MM光电脉脉冲编码码器。性能参数代代号：前前三位表表示额定定转矩；后两位表示示额定转转速；如性能参数数代号0020330表示示额定转转矩2NNm，额额定转速速30000rppm。派生代号：Z失电制制动器。110系系列伺服服电机参参数表电机型号110STT-M002030110STT-M004030110STT-M005030110STT-M006

2、020110STT-M0060330额定功率 （KWW）0.61.21.51.21.8额定线电压压 （VV）220220220220220额定线电流流 （A）2.55.06.04.56.0额定转速 （rrpm）30003000300020003000额定力矩 （NN.m）24566峰值力矩 （NN.m）612151218反电势 （V/10000r/minn）56（54）（62）8360力矩系数 （NN.m/A）0.80.80.831.331.0转子惯量 （KKg.mm2）0.3110-330.5410-330.6310-330.7610-330.7610-33绕组（线间间）电阻阻 （）4.02

3、1.091.031.460.81绕组（线间间）电感感 （mHH）8.483.33.434.72.59电气时间常常数 （mms）2.13.03.333.23.2转矩转速速图 （TTM）图1图2图3图4图5电机型号110STT-M004020额定功率 （KWW）0.8额定线电压压 （V）220额定线电流流 （AA）3.3额定转速 （rrpm）2000额定力矩 （NN.m）4峰值力矩 （NN.m）12反电势 （V/10000r/minn）（79）力矩系数 （N.m/AA）1.2转子惯量 （Kgg.m22）0.5410-33绕组（线间间）电阻阻 （）2.41绕组（线间间）电感感 （mHH）7.3电气时

4、间常常数 （mms）3转矩转速速图 （TTM）图编码器线数数 （PPPR）2500电机绝缘等等级Classs F（155）防护等级IP65使用环境环境温度： -200 +550 环境湿湿度：相相对湿度度900%（不不结霜条条件）电机绕组插插座绕组引线UVWPE插座编号2341编码器插座座信号引线5V0VA+B+Z+A-B-Z-U+V+W+U-V-W-PE插座编号234567891011121314151130系系列伺服服电机参参数表电机型号130STT-M0040225130STT-M0050225130STT-M0060225130STT-M0077225额定功率 （KWW）1.01.31.

5、52.0额定线电压压 （VV）220220220220额定线电流流 （A）4.05.06.07.5额定转速 （rrpm）2500250025002500额定力矩 （NN.m）45.067.7峰值力矩 （NN.m）12151822反电势 （V/10000r/minn） （69.33）686568力矩系数 （NN.m/A）1.01.01.01.03转子惯量 （KKg.mm2）0.8510-331.0610-331.2610-331.5310-33绕组（线间间）电阻阻 （）2.761.841.211.01绕组（线间间）电感感 （mHH）6.424.93.872.94电气时间常常数 （mms）2.89

6、3.193.263.80转矩转速速图 （TTM）图6图7图8图9电机型号130STT-M1100115130STT-M1100225130STT-M00150015130STT-M1150225额定功率 （KWW）1.52.62.33.8额定线电压压 （VV）220220220220额定线电流流 （A）6.0109.517额定转速 （rrpm）1500250015002500额定力矩 （NN.m）10101515峰值力矩 （NN.m）25253030反电势 （V/10000r/minn）1037011467力矩系数 （NN.m/A）1.671.01.580.88转子惯量 （KKg.mm2）1.

7、9410-331.9410-332.7710-332.7710-33绕组（线间间）电阻阻 （）1.290.731.10.49绕组（线间间）电感感 （mHH）5.072.454.451.68电气时间常常数 （mms）3.933.644.454.02转矩转速速图 （TTM）图10图11图12图13编码器线数数 （PPPR）2500电机绝缘等等级Classs F（155）防护等级IP65使用环境环境温度： -200 +550 环境湿湿度：相相对湿度度900%（不不结霜条条件）电机绕组插插座绕组引线UVWPE插座编号2341编码器插座座信号引线5V0VA+B+Z+A-B-Z-U+V+W+U-V-W-P

8、E插座编号234567891011121314151110/1130系系列伺服服电机安安装尺寸寸：110系列列130系列列额定转矩(Nm)24564567.710151500250015002500LA159189204219166171179192213209241231LB55555555575757575757LC5555555555LD12121212141414141414LE95959595110110110110110110LF110110110110130130130130130130LG130130130130145145145145145145LZ9999999999S19

9、191919222222222222注：抱闸为为8N.m；DDc99VV。插座管脚为为1，22脚。LA尺寸：1100系列加加长744mm。 1130系系列加长长57mmm。60系列列伺服电电机参数数表电机型号60ST-M000130060ST-M000230060ST-M0003300额定功率 （W）3050100额定线电压压 （VV）47.950.551.7额定线电流流 （A）0.72991.032.58额定转速 （rrpm）300030003000额定力矩 （NN.m）0.095550.15990.3188峰值力矩 （NN.m）0.28770.47770.9544电势系数 （Vraad /

10、 s） 0.10880.12770.1277力矩系数 （NN.m/A）0.10880.12770.1277转子惯量 （KKg.mm2）1.3110-62.1110-64.1110-6绕组（线间间）电阻阻 （）22.7155.87绕组（线间间）电感感 （mHH）34.323.710.2电气时间常常数 （mms）1.511.581.74转矩转速速图 （TTM）图14图15图16电机型号60ST-M000630060ST-M011330060ST-M0119300额定功率 （W）200400600额定线电压压 （VV）220220112额定线电流流 （A）1.22.83.7344额定转速 （rrpm

11、）300030003000额定力矩 （NN.m）0.63771.271.91峰值力矩 （NN.m）1.91113.85.73电势系数 （Vradd / s）0.41110.41110.4111力矩系数 （NN.m/A）0.50.50.5转子惯量 （KKg.mm2）0.1710-40.302210-440.438810-4绕组（线间间）电阻阻 （）11.65.833.49绕组（线间间）电感感 （mHH）2212.2338.47电气时间常常数 （mms）1.92.12.4转矩转速速图 （TTM）图17图1819图编码器线数数 （PPPR）2500电机绝缘等等级Classs B防护等级IP64使用环

12、境环境温度： 0 +440 环环境湿度度：相对对湿度90%（不结结霜条件件）电机绕组插插座绕组引线U（红）V（黄）W（蓝）PE（黄绿绿/黑）插座编号1234编码器插座座信号引线5V0VB+Z-U+Z+U-A+V+W+V-A-B-W-PE插座编号234567891011121314151颜色红黑绿黄黑棕黄棕黑蓝灰白灰黑蓝黑绿黑白黑60系列列伺服电电机安装装尺寸：60系列额定转矩(Nm)0.095550.15990.31880.63771.271.91LA90102122146LB202020303030LC1.51.51.5333LD777777LE505050505050LF606060606

13、060LG707070707070LZ4.54.54.54.54.54.5S88814141490系列列伺服电电机参数数表90伺服电电机安装装尺寸图图：电机型号90ST-M02242090ST-M022430090ST-M033520额定功率 （KWW）0.50.750.75额定线电压压 （VV）220220220额定线电流流 （A）2.02.43.0额定转速 （rrpm）200030002000额定力矩 （NN.m）2.42.43.5峰值力矩 （NN.m）7.17.110.5峰值电流 （A）77.57.5电势系数 （VV/krppm） 674467力矩系数 （NN.m/A）1.21.01.2

14、转子惯量 （KKg.mm2）2.4510-442.4510-443.4110-44绕组（线间间）电阻阻 （）5.993.54.06绕组（线间间）电感感 （mHH）11.87.29.7电气时间常常数 （mms）1.972.062.39转矩转速速图 （TTM）图图图注：抱闸为为2N.m；DDc24V 插座管脚脚为1，22脚编码器线数数 （PPPR）2500电机绝缘等等级ClasssB防护等级IP64使用环境环境温度： 0 +440 环环境湿度度：相对对湿度90%（不结结霜条件件）电机绕组插插座绕组引线U（红）V（黄）W（蓝）PE（黄绿绿/黑）插座编号1234编码器插座座信号引线5V0VB+Z-U+

15、Z+U-A+V+W+V-A-B-W-PE插座编号234567891011121314151颜色红黑绿黄黑棕黄棕黑蓝灰白灰黑蓝黑绿黑白黑型号L90ST-M022420014990ST-M022430014990ST-M03352017180系列列伺服电电机参数数表80伺服电电机安装装尺寸图图：电机型号80ST-M022430080ST-M0113300额定功率 （KWW）0.750.4额定线电压压 （VV）220220额定线电流流 （A）3.01.8额定转速 （rrpm）30003000额定力矩 （NN.m）2.391.3峰值力矩 （NN.m）7.13.9峰值电流 （A）9.05.4电势系数 （VV/krppm） 4441力矩系数 （NN.m/A）0.80.72转子惯量 （KKg.mm2）2.4110-441.3210-44绕组（线间间）电阻阻 （）2.887.2绕组（线间间）电感感 （mHH）6.48电气时间常常数 （mms）2.221.1