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文档简介
1、与大师的近距离接触听HHT创始人黄鄂授课有感从不在BBS上发文章,因为觉得自己没有什么独特而有价值的东西与大家分享。我是个HHT的初学者,似乎只有两三个月,有点信号处理的常识,太多不懂的地方,所以从这个论坛上收获不少。今天之所以写,是因为前几天天听了HHT 之父黄鄂的讲课,真的是感触颇深,一直拜读他的文章,没想到可以见到本人,还可以请教他一些问题,实在是幸运而不幸,不幸来源于自己实在研究的不够深入,以至于有了这样的机会,也没法问出什么尖锐的问题,有点不爽。黄鄂在我们学校一共讲了三天,由于某些内部的原因,我很晚才得到消息,只听了最后一天的课,不过就只这一天都让我受益匪浅,大师就是大师,现将大师的
2、一些观念整理如下(很不好意思的加进了我自己的理解,望大家见谅):1 黄老师对于HHT的热爱,或者说对于自己所从事的研究的热爱,是最让我影响深刻,也最值得我们铭记在心的,光凭这点,即便忽略掉他名字后面长长的title,都值得我们对他的尊重。我一直不怎么相信名人简历里写的东西,国人忽悠的本事太利害了,可能是我经历得太多。俗话说,眼见为实,一点不假。黄老师说他总是在不停的思考,我信这不是刻意的强调,他在我们学校上课,从早9点讲到晚5点,中午休息3小时,这是我参加了的。晚上他还要思考我们学校项目的问题,我肯定他确实做到了,因为第二天,他就给出了建议,而且听者无不觉得有道理。所以这都是我所亲眼见到的实事
3、,绝不是因为看了他的简历,就对他盲目的崇拜。这位满头白发,但双眼散发着光芒的师者,是把自己提出的理论,把HHT当成自己的孩子一样,希望他能被大家接受,希望他能成才。黄老师说,每当他拿到一段数据,就想用HHT来分析,一直到分析出结果为止。他的这种不停滞的态度,真正的热情,太令我们感到惭愧了。我们以为从网上down几个程序,装模作样的改几行,画几个图,凑篇文章就以为自己在从事研究,再靠着这些东西去混硕士,混博士文凭。我一开始并没有写专业相关的东西,而是提了些老生常谈,或许这才是决定人与人差距的地方。2 黄老师对于Fourier 有着自己独到的见解。我们都知道,做信息处理,Fourier 是个万金油
4、,至少很多年的实践经验和很多过去的学者这样认为,以致于我们拿到一段信号,第一反应就是做FT变换。这点没有错,错在Fourier也不是万能的,明明用Fourier没有得到有用的结果,为什么不去思考这种方法的弊端。黄老师认为很多以前的说法都是基于Fourier就是真理的前提,例如我们常看到关于instantaneous frequency 的种种悖论 ,(基本都是参考cohen的)都是基于这个假设的,如果Fourier在某些情况下不成立,这些悖论也就不是悖论了。Fourier是个global, linear的分析工具,这点黄老师一直强调,具体我就不写了,大家可以参考他的论文。3 现在的市面上每年都
5、有大量信息处理,分析的文章、理论、方法出现,深究其原因,是因为信号,图像的处理并不像物理,化学等学科,有自己的完整而严谨的系统,也就是说他们并没有一条固定的路可以走,我感觉随机性很大。例如图像分割,往往是用这种方法也行,用那种也行,或者是同一方法,用在这幅图效果很好,换一幅就不能用了。信号处理也有同样的问题。4 基于3所提出的问题,我们做信号分析时要用到的一个强有力的工具就是我们的眼睛,这点黄老师在他的98年的文章中也有提到。好好的观察信号的原始图(一般是时间幅度图),思考曲线为什么会这样走,再去选择分析的工具。5 可能由于国内太急于求成的环境,很多人都是认死理。做信号处理的就只关心信号处理,
6、全然不顾这是关于什么变化的信号,这个什么的将是分析处理信号的突破口。打个比方,你想做旋转机械的故障检测,你拿到了采集到的转子的震动图,你就必须知道转子在正常的时候是什么样子,在发生故障时可能是什么样子,可能有哪几种故障,各是什么样的震动图。我相信这些知识的获得是可以请教搞机械的人,他们可能不懂信号处理,但没有这些常识,你就什么都做不了。6 见多才能识广。这点和5点其实是一个意思。还是那句话,要多看,多问,多想。特别是要向自己的非同行请教。你可能没有见过高性能的战斗机分行,但你知道鸟在分行的时候做的是什么动作,其实都可以从中收到启发。黄老师来我们学校参观了桥梁健康检测系统,他说看了这个以后,再去
7、看其他的桥就不会不知从何入手。7 关于现有文献中提到的HHT没有一个rigorous mathematics foundation,这点在论坛中也常有人提到,黄老师给出了一句名言:不能因为我不知道身体的消化过程原理,就不吃饭了。(出自一位天才物理学家,因为黄老师用英文说的,我不记得名字了,似乎和Maxwell Equation 有关系)所以我们也不能因为不清楚HHT的 rigorous mathematics foundation,就不去用它。在黄老师看来,这正是HHT的优势所在,HHT是一个超adaptive的方法,我们不清楚它到底是怎么回事,所以可以把它用在所有的信号上。也正因为它的ada
8、ptive的特性,我们在使用它的时候,也要灵活多变。其实这点也是基于3点的。打个比方:用EMD分解出了一系列分量,C1-C10,有时候要全部都用上,有时候其中一个分量的图比较接近我们的预想,这时就只用这个分量去画hilbert spectrum。这其中有很大一部分是来源于经验。所以还是那句,多做,做多了,就有feeling了。黄老师说他本身数学不行,所以申请到了一笔经费,请到Princeton 应用数学系的Daubechies做带头人去寻找HHT的 rigorous mathematics foundation。Daubechies就是那个定义Daubechies正交小波的人,也是个牛人,没想
9、到居然是位有点搞怪的美人。相信在这样一群人的带领下,找到HHT的 rigorous mathematics foundation指日可待。8 最后,还有一点,搞研究,听大师布道,英文真的非常非常重要。黄老师给我们讲课,开始还注意尽量使用中文,随着讲课的深入,他情不自禁的不停飚English,希望English不太好的同学真的要恶补下才行。(同去的同学硬要补上的,我觉得如果一直都是看英文论文的人是不会有这方面的问题)唠唠叨叨的写了一大堆,也不知道有没有传递出黄老师讲课的精髓,对大家有没有帮助。送给搞EMD或者HHT但没有下载到完整程序的朋友下载完整程序的方法:(考虑到程序更新问题,建议使用第二、
10、三种方法,flandrin就分别在2006年2月、2007年3月进行了更新)1. 本论坛(自己搜索一下)已经过时2. (适用于2007年3月之前)登录以下网站: HYPERLINK http:/perso.ens-lyon.fr/patrick.flandrin/emd.html t _blank http:/perso.ens-lyon.fr/patrick.flandrin/emd.html,这是flandrin的一个关于EMD和HHT的网页,进入后就可以看见主要的几个m文件,对只搞EMD的朋友这些程序就够用了,如果要进行HHT后续分析,则需要点击Time-Frequency ToolBo
11、x链接下载工具箱,具体位置在Time-Frequency ToolBox页面的download处,下载后得到tftb-0.1.tar.gz压缩包,压缩包中有个mfiles文件夹,所有程序就齐全了。注:instfreq 函数就在tftb-0.1.tar.gz里面;至于extr函数,如果阁下是在2006年2月之后从flandrin网站下载的程序,那么根本不需要这个m文件,因为该函数已集成到此版本的emd.m中,如果阁下是在2006年2月之前下载的,那么的确需要这个m文件,如果当时没有下载到,那么请下载此版本的emd.m,然后单独把extr函数提取出来;至于程序看不懂的问题,请按照emd.m文件中的
12、帮助信息下载相关的两篇文章,就是Huang和Flandrin写的关于EMD和HHT的经典著作Huang98年经典著作的下载地址: HYPERLINK /technologies/hht.htm t _blank /technologies/hht.htm3. (适用于2007年3月之后)登录上述网站下载压缩包,里面有详细说明。具体介绍可以参阅以下链接的帖子: HYPERLINK /forum/viewthread.php?tid=38891&extra=page%3D1 t _blank EMD估计有新进展注:程序看不懂的问题,请按照emd.m文件中的帮助信息下载相关的两篇文章(帮助信息列出的
13、5篇文章中的前两篇),就是Huang和Flandrin写的关于EMD和HHT的经典著作;另外,instfreq函数的实现请参阅 refguide.pdf 和 tutorial.pdf 两个文件中的该函数解释,并根据给出的参考文献查找相关资料阅读,这两个pdf文件在 hhspectrum.m 帮助信息关于时频工具箱(Time-Frequency Toolbox)的下载地址中可以找到EMD之包络线总结首先我要说这个论坛真的很不错,高手云集,让我这个菜鸟也对EMD有了一定的认识。我从众多的帖子里搜集到很多关于EMD包络线的资料,在这里想与大家分享一下,可能有的地方不是很准确,请各位版主多多批评指正。大概有三种方法1、在 emddec.
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