理论力学课件19.1 运动学总结_第1页
理论力学课件19.1 运动学总结_第2页
理论力学课件19.1 运动学总结_第3页
免费预览已结束，剩余1页可下载查看

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、 运动学总结 运动学总结运动学总结张莉哈尔滨工业大学理论力学教研组v drdt v drdt ra dvdtd2rdt2 v rr rt矢量法vx dxdtvy dydtvz dzdtax dtdvxd2xdt2ay dtdvydt2d2 yaz dtdvzd2zdt2轨迹方程x x(t)y y(t)z z(t)直角坐标法ds dtat dt dt 2dvd2sav21dsndt()2tan atan 自然法 自然轴系 s f(t) aa2t a2n在一个参考系点的运动的几何性质点的运动x xO xcos ysiny y x sin ycosO牵连点绝对运动相对运动牵连运动动点定系动系在不同参

2、考系内点运动几何性质的关系 点的合成运动在不同参考系内点运动几何性质的关系aer点的速度合成定理a er aerCCer科氏加速度牵连运动为转动时牵连运动为平移时点的加速度合成定理刚体的运动刚体的运动 刚体的平移刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置，这种运动称为平行移动，简称平移。各点运动轨迹的形状完全相同且彼此平行，每一瞬时各点的速度和加速度相等刚体的平移归结为点的运动学刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置，这种运动称为平行移动，简称平移。各点运动轨迹的形状完全相同且彼此平行，每一瞬时各点的速度和加速度相等刚体的平移归结为点的运动学 d2 dtdt2 ft ddt刚体上(或其扩展部分)两点保持不动， 则这种运动称为刚体绕定轴转动，简称刚体的转动。刚体整体的运动几何性质a a dv Rtadtv2R1 R22nR轮系传动s R刚体上一点的运动几何性质（自然法）v s aa2 a 2 R2 4tntan at an2 d d k kdtdtt)n k以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度xO xO tyO ft ft23分解为随基点平移和绕基点转动简化为平面图形的运动在运动中，刚体上的任意一点与某一固定平面始终保持相等的距离，这种运动称为平面运动。刚体整体的运动几何性质vvBvAvBABvAABtnBA速度瞬心的

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 考试试卷

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论