理论力学课件10.2 考虑摩擦的平衡问题(几何法)_第1页
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1、几何法) 摩擦角及滚动摩阻2、考虑摩擦的平衡问题（几何法）2、考虑摩擦的平衡问题（几何法）临界平衡问题中，摩擦力为最大静滑动摩擦力，此时全约束力与法线间的 夹角为摩擦角，利用全约束力以及摩擦角的几何关系，可以方便地求解这 类问题。我们将这种方法称之为几何法。例1 凸轮挺杆机构滑道尺寸为d，宽度为b，挺杆与滑道间静滑动摩擦系数为fs，不计凸轮与挺杆处摩擦，不计挺杆质量； 求：挺杆不被卡住之尺寸a值.显然还没有卡住的临界状态，分析挺杆受力。FAmaxbdff将FNA和FAmax用全约束力FRA代替，它与法FNBFBF线间的夹角为同理得到F。RBFBmax由几何关系fb (a极限 RBd )tan2

2、(ad)tanM2f 2a极限tan 2a极限 fea极限aa故挺杆不被卡住时：a bS极限2fS2 fs摩擦角及滚动摩阻PFNBFFNA2、考虑摩擦的平衡问题（几何法）例2如图所示机构中，楔块倾角为，可在水平方向运动，滑块可在竖直方向滑动，不计、的自重，两物体之间的静滑动摩擦系数为fS，其它接触 处光滑。今在PFNBFFNA2、考虑摩擦的平衡问题（几何法）求：使系统保持平衡的力F的值.解：取AB整体为研究对象，画受力图FNAP0P当力F小于最小临界值F1时，楔块A向右运动取楔块A为研究对象，取临界状态，画受力图忽略楔块A的大小，三个汇交力平衡，画封闭的力三角形。F1Fmax1fF1 ftan(f )FNA FBAF1 Pf)FR1 fFR1摩擦角及滚动摩阻FNA摩擦角及滚动摩阻2、考虑摩擦的平衡问题（几何法）设力F大于临界值F2时，楔块2、考虑摩擦的平衡问题（几何法）取楔块A为研究对象，取临界状态，画受力图忽略楔块A的大小，三个汇交力平衡，画封闭的力三角形。 fFNAFR2Fmax2FBA

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