理论力学课件5.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程_第1页
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文档简介

1、平面任平面任力系3、平面任意力系的平衡条件和平衡方程平面任意力系平衡的充要条件是：力系的主矢和对任意点的主矩都等于零3、平面任意力系的平衡条件和平衡方程 03、平面任意力系的平衡条件和平衡方程MO 0(F) (F) (22xF)yMO M(Fi )33、平面任意力系的平衡条件和平衡方程所以,平面任意力系的平衡方程0F0yMO0平面任意力系平衡的解析条件：所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零.平面任意力系的平衡方程另两种形式 FxMM 0 二矩式两个取矩点连线，不得与投影轴垂直3、平面任意力系的平衡条件和平衡方程xx3、平面任意力系的平衡

2、条件和平衡方程F3MOFnABFRF2RF R0 F1R3、平面任意力系的平衡条件和3、平面任意力系的平衡条件和平衡方程平面任平面任力系 M A 0 M B 0C MC三矩式三个取矩点，不得共线OACFRRBR平面任平面任力系F2F3FnF2F3Fn FF1FnF2F3Ox 0 x00Ox0 03、平面任意力系的平衡条件和平衡方程x 3、平面任意力系的平衡条件和平衡方程y 0cossincossincossin 0 03、平面任意力系的平衡条件和3、平面任意力系的平衡条件和平衡方程平面任平面任力系平面平行力系的方程为两个，有两种形式y各力不得与投影轴垂直AM0AMABMB两点连线不得与各力平行

3、平面任平面任力系例2 起重机P1=10kN,可绕铅直轴AB转动;起重机挂钩上挂有重为P2=40kN的重物,尺寸如图所示.求: A、B处的约束反力.解：取起重机为研究对象，画受力图.y BFB1.5m Cx 05mPFF P P03.5mP21yAy121FA yMA FB51.53.5 0AFAxx解得FAyFB 31kN 31kN33、平面任意力系的平衡条件和平衡方程请同学们用二矩式方程求解，并比较两种方法的特点。平面任平面任力系ll30F3lBDMPqA例3 自重为P=100kN的字形钢架置于铅垂面内，载荷如图所示，其中M=20kNm，集中力ll30F3lBDMPqA解： 取钢架为研究对象，画受力图.首先将线性分布载荷简化成一个集中力F1,大小等于F1 1 q 2 30kN其作用线位置利用合力矩定理（对A点力矩相等）：3l q y0dy y)h=lll列平衡方程：Dx 0Fsin60030BOxFMy 0PFcos6003llPFAyMA 0 316.4kN 300kNMA 1188kNmM A Fcos60lFsin60 0qA

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