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静力学总结静力学总结曾凡林哈尔滨工业大学理论力学教研组简化（合成）平面静力学简化（合成）力的多边形规则平面汇交力系合矢量投平面汇交力系影定理FR0合力合力合力矩定理合力合力合力偶RF =0,M合力偶R平面固定任意力系力的平移定理平面力偶系平面力对端约束合力偶二者皆为零平衡性质平衡一点的矩同平面内力偶的等效定理基本式、二矩式、三矩式适用条件束力的性质平衡方程平面汇交力系平面平行力系平面力偶系几何条件力偶要由力偶来平衡平衡物体系的平衡静定、静定概念平面简单桁架的内力计算节点法截面法库伦摩擦定律、动滑动摩擦定律的平衡全约束力、摩擦角、自锁两类考虑摩擦的平衡问题解法；特点滚动摩阻定律，滚阻系数的意义合矢量投F 0, M =0主矢合力)空间汇交力系合力主矢合力)空间汇交力系合力空间任意力系FR0, MO0, FRMO空间任意力系力螺旋静力学公理力螺旋直接、间接投影法FR0, MO0, FR/MO简化（合成） 力的平移定理空间力偶系合矢量投影定理空间力偶系性质公理FR0, MO0, FR/MO合力偶FR = 0, MO 0合力偶平衡主 矩(平衡主 矩(合)力偶空间力偶等效定理空间力对一点的矩平面力对一点的矩力对轴空间力对一点的矩平面力对一点的矩的矩关系空间约束类型平衡基本式、四矩式、五矩式、六矩式空间汇交力系力偶要由力偶来平衡受力分析、受力图空间力偶系空间平行力系自由矢量，在

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