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文档简介

1、 质点动力学的基本方程 质点动力学的基本方程质点动力学的基本方程张莉哈尔滨工业大学理论力学教研组 质点动力学基本方程 质点动力学的基本方程主要内容1、动力学引言2、动力学的基本定理3、质点的运动微分方程4、动力学的两类问题 动力学引言 质点动力学的基本方程1、动力学引言动力学引言静力学：研究物体在力系作用下平衡规律的科学。力运动学：研究物体运动几何性质的科学。 运动动力学：研究作用在物体上的力和物体运动状态变化之间的关系，建立机械运动普遍规律。工程应用工程应用旋转机械的动力计算水涡发电的涡轮机下的动力计算斜拉桥的仿真分析汽车的外形设计机器人的设计裂纹的动态扩展过程分析 结构动力学空气动力学断裂

2、动力学.力学模型力学模型质点：具有一定质量而几何形状和尺寸大小可以忽略不计的物体。 质点动力学质点系：由几个或无限个相互有联系质点组成的系统。刚体：任意两个质点间的距离保持不变，不变质点系。 质点系动力学研究卫星的轨道时质点人造卫星研究卫星的运动姿态时质点系研究内容研究内容质点动力学的基本方程动力学基本定律质点动力学的基本方程质点的运动微分方程冲量与动量动量定理动量定理质心运动定理动量矩定理质点和质点系的动量矩动量矩定理动量矩定理转动刚体转动微分方程转动惯量相对于质心动量矩定理平面运动刚体运动微分方程 动力学普遍定理 力的功的计算动能动能定理动能定理动能定理功率、功率方程和机械效率机械能守恒定律普遍定理的综合应用举例 达朗贝尔原理惯性力处理静力学问题的动力学方法处理动力学问题的静力学方法动静法处理静力学问题的动力学方法处理动力学问题的静力学方法动

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