理论力学课件10.1 全约束力、摩擦角与自锁现象_第1页
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文档简介

摩擦角及滚动摩阻摩擦角及滚动摩阻曾凡林哈尔滨工业大学理论力学教研组本讲主要内容1、全约束力、摩擦角与自锁现象2、考虑摩擦的平衡问题几何法)3、 滚动摩阻的概念1、全约束力、摩擦角与自锁现象 、全约束力摩擦与自锁 摩擦角及滚动摩阻FRAFNFRAFNFs FmaxAFRA FRA全约束(反)力物体处于临界平衡状态时，全约束反力和法线间的夹角摩擦角(f )ftan f fsfsfFRAfFFNFRA全约束反力和法线间的最大夹角(摩擦角) 的正切等于静滑动摩擦系数。FmaxAFmaxf0 f摩擦锥 、全约束力摩擦与自锁 摩擦角及滚动摩阻自锁现象全部主动力的合力FR的作用线在摩擦角f 之内，无论这个力怎么大，物块必保持静止。称之为自锁现象。fffFRFRAAfffFRAFRAf f f测定静摩擦系数OB绕O 轴转动使物块刚开始下滑时测出OB转过的角，tan=fS, 即为两种材料间的静摩擦系数。fFRABAOPfFAfFAf f求解临界平衡问题的几何法对于某些临界平衡问题，因为摩擦力对应的是最大静滑动摩擦力，此时全约束反力与法线间的夹角为摩擦角，将摩擦力与支持力用全约束反力代替

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