机械原理课程设计-压床

1、 2013年X月X日一.设计要求1.压床机构简介32.设计内容(1) 机构的设计及运动分折(2) 机构的动态静力分析(4)凸轮机构设计3二 压 床 机 构 的 设 计 :1. 连 杆 机 构 的 设 计 及 运 动 分 析(1)作机构运动简图(2)长度计算(3)机构运动速度分析(4)机构运动加速度分析析(5)机构动态静力分三凸轮机构设计四飞轮机构设计五齿轮机构设计六心得体会七、参考书籍1.压床机构简介图 96 所示为压床机构简图。其中，六杆机构 ABCDEF 为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮 z1-z2、z3-z4、z5-z6 将转速降低，然后带动曲柄 1 转动，六杆机构使滑块

2、5 克服阻力 Fr 而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴 A 上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。（3）凸轮机构构设计廓线外凸曲线的最小曲率半径 。选取滚子半径r，绘连杆机构的设计及运动分析单位符号数据X1 X2（2）长度计算： 60， 120，11133CE/CD=1/2, EF/DE=1/2, BS/BC=1/2, DS/DE=1/2。3由条件可得；EDE=60DE=DE过D作DJEE，交EE于J，交FF于H2FFEE过F作FKEE 过E作EGFF，FKEG在FKE和EGF中，KEGF，FE=EF,FKE=EGF=90FKEEGFEE=EK+KE, FF=

3、FG+GFEE=FF=HDEE是等边三角形DE=EF=H=210mmCD=2*DE/3=2*180/3=140mm又AD= X Y 317.33mm2222在三角形ADC和ADC中，由余弦定理得：BS/BC=1/2, DS/DE=1/23DS=DE/2=210/2=105mm3n19060=2 rad/s =2 =9.425 逆时针1v = l = 9.4250.069015=0.650m/sB AB=+vvvCBCb大小 ?0.65?方向 CD AB BC选取比例尺v=0.004m/(mm/s)，作速度多边形v uCpcv uCB0.03/0.05=0.600m/s0.009/0.05=0.

4、180m/s0.45/0.05=0.900m/s0.44/0.05=0.880m/s0.01/0.05=0.200m/s0.031/0.05mm0.620m/s0.022/0.05mm0.440m/svbcv uvpev uEvpfv uFEFvefvuvpspsv u23Sv2Sv3v 0.18/0.314425=0.572rad/s (逆时针)CBl2BCv 0.60/0.140=4.290rad/s (顺时针)Cl3v 0.20/0.0525=3.809rad/s (顺时针)l4v项目数值单位 BCSS24EF230.650 0.600 0.900 0.880 0.620 0.44 9.

5、425 0.572 4.290 3.80922a22a222anc？ ？ ？ ？ aauaauauuas2=0.042/0.01=4.200m/s2=0.025/0.01=2.500m/s2aaas3= aCB/LCB=3.100 /0.314425=9.859 m/st223= aCD/LCD=1.900/0.14=13.571 m/st2aaC23BEF数值单位3.300 5.000m/s3.200 4.200 2.500 9.859 13.571rad/s22（5）机构动态静力分析方案单位1040NKg.m2 55对构件2进行力的分析，选取比例尺F=20N/mm，作其受力图杆2对BtFt

6、tFttt3Ftntnn构 件 2 力 平 衡 ： F32tn则；MS3数值 685.714 265.306 274.286 13.310 5.293 40.68 172.1 77.6单位NN.mN项目数值单位3575.0 38.68 2401.0 298.9 1140.0 1140.0 160.0 3575.0Ns3575方案3 193065R0由 得22 0000 ,00 得22 0000 ,00 ) 0000 ,00 S00 S S0000 S000000000 :凸轮廓线如下Mb 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12Nm -28. -51. -63. -37. -71.

7、 -50. -9.4 -1.1 45.4 0.52 51.5 -160.6 3 5 6 6 04将各点的平衡力矩（即等效阻力矩）画在坐标纸上，如下图所示，平衡力矩所做的功可通过数据曲线与横坐标之间所夹面积之和求得。依据在一个工作周期内，曲柄驱动力矩（设为常数）所做的功等于阻力矩所做的功，即可求得驱动力矩 2，将一个周期分为36等份；纵坐标轴为力矩。均力矩为分界线，求出各区段盈亏功如下：W1=8.578W4=-939.895 W5=8.750W7=647.629W2=-22.124W3=1366.911W6=-3981.715W8=-2048.790 W9=4429.004W10=-568.770 W11=1016.037由此得到Wmax=W9=4429.004JF=900Wmax/(2 *n2 *)JF= 1495.84 kg.m2 Z Z120,模数m 6分度圆压力角 o56Z 6取 ：d Z 55d Z 66d =d b55d =d =b66S/22x*tan5S/22x*tan6h *a5a5h =*a6a6h h -x *