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文档简介
1、第 页共13页常见开环控制系统方框图开环控制系统:控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。开环控制系统特征:系统的输出量仅受输入量控制,输入,量到输出量之间的信号是单向传递。开环控制系统的方框图:控制量输入量给定量)控制器执行器被控对象输出量被控量)第 #页共13页第 #页共13页输入量控制系统的给定量;输出量控制系统所要控制的量;控制器对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件;执行器直接对被控对象进行控制的装置或元件;被控对象控制系统所要控制的装置或生产过程。控制量一一执行器的输出信号,一般是影响被控量变化的因素;(输出量工控制量,输出量二被控量)r电机红夕舞器彳控制卩电路1.自动门
2、的控制系统自动门工作过程:(1)当有人到达门前某一距离时,传感器感知,并发出“有人”的信号(2)控制器接到传感器传来的信号后,经变换放大后传给电动机(这里的电动机叫做执行器,也称为驱动器);(3)电动机根据传来的开门信号转动,门被打开(这里的门叫做被控制对象,也称为控制对象,简称对象)(4)控制器保持开门信号延迟后,自动发出关门信号,电动机反转,门重新关闭。自动门控制系统的方框图:控制量人体热辐射信号控制电路转动电机自动门门的开或关输入量控制器执行器被控对象输出量第 页共13页2.水泵抽水控制系统:水流量第 #页共13页输入量控制器接通电源)(控制电路)3.家用窗帘自动控制系统执行器被控对象输
3、出量(水泵)(水管)(水管排出水)第 #页共13页第 #页共13页(输入量)控制器天亮或暗的光信号(控制电路)控制量(转动)执行器被控对象输出量电动机)(窗帘)(窗帘开或闭)第 #页共13页第 页共13页4.楼道自动声控灯装置控制器AC920vQL常开牡点光传感器声传感器第 页共13页输入量有无声光信号)控制器(控制电路)控制量(电流)执行器被控对象输出量触点延迟开关)(楼道灯)(灯亮或灭)第 #页共13页第 #页共13页5.游泳池定时注水控制系统控制量(水流量)执行器进水门阀)被控对象输出量游泳池)(游泳池的水位)输入量设定注水的时间)控制器(定时器)第 #页共13页第 页共13页6.十字路
4、口的红绿灯定时控制系统输入量设定亮、灭时序)控制器(电脑)控制量(水流量)执行器时序控制装置)被控对象输出量红绿灯)(灯亮、灭时序)第 页共13页7.公园音乐喷泉自动控制系统第 #页共13页第 #页共13页输入量音乐信号)控制器(声电转换装置)8.自动升旗控制系统控制量(转速)执行器被控对象输出量水泵)(喷头)(喷泉水柱)第 #页共13页第 #页共13页输入量定时时间)控制器(定时装置)控制量(转动)执行器被控对象输出量电动机)(国旗)(升旗速度)第 页共13页9.宾馆火灾自动报警系统电源线言号线警铃手动模块报警装置第 #页共13页第 #页共13页输入量烟雾信号)控制器(感烟控制装置)控制量(
5、电流)执行器被控对象输出量报警电路)(报警部件)(报警信号)第 #页共13页第 页共13页10.宾馆自动叫醒服务系统训第 #页共13页第 #页共13页输入量控制量(电流)时间设定)控制器(电脑)执行器(拨号装置)被控对象(电话机)输出量(电话铃声)第 页共13页11.公共汽车车门开关控制系统第 #页共13页第 #页共13页输入量开、关信号)控制器(控制电路)12.普通全自动洗衣机控制系统控制量(行程)执行器被控对象输出量气动活塞)(车门)(车门的开或关)第 #页共13页第 #页共13页输入量通电、设定状态)控制器(控制电路)控制量(转动等)执行器被控对象输出量电机等装置)(洗衣机)(运行或停止
6、)第 页共13页13.可调光台灯控制系统输入量设定的档位)控制器(控制电路)控制量(电流)执行器被控对象输出量可变电阻)(灯泡)(灯泡亮度)第 #页共13页第 #页共13页14.电吹风控制系统第 #页共13页第 #页共13页输入量控制量(电压)设定的档位)控制器(控制电路)执行器(风扇、电热丝)被控对象(电吹风)输出量(风速、温度)第 页共13页15.普通电风扇控制系统控制器开关装置)控制量执行器电热盘)热量)被控对象电饭煲)输出量煲内温度)内胆底电热板开关按钮接线螺钉触点感富奩钢弹簧16.电饭锅煮饭控制系统第 #页共13页输入量设定的档位)控制器(控制电路)控制量(转速)执行器被控对象输出量
7、电动机)(电动机)(风速)第 页共13页17.手电筒控制系统第 #页共13页输入量人的动作)控制器(开关)控制量(电流)执行器被控对象输出量(电路)(灯泡)(灯泡亮或灭)第 #页共13页第 #页共13页18.家用缝纫机缝纫速度控制系统第 #页共13页第 #页共13页输入量控制量(转动)脚踩的力)控制器(踏脚板)执行器(传动装置)被控对象(缝纫机)输出量(缝纫速度)第 页共13页19.希罗的自动门控制系统输入量(祭坛点火控制器或火熄灭)(火炉)控制量(轴转动)执行器被控对象输出量联动装置)(庙门)(门开或关)20.电子门铃的开环电子控制系统输入量控制量(电流)按开关)控制器(集成电路)执行器(电
8、路)被控对象(喇叭)输出量(音乐声)21利用遥控器转换电视频道输入量按频道按钮)控制器(遥控器)控制量(电流)执行器被控对象输出量接收电路)(电视机)(电视节目)第 页共13页22.活动猴控制系统控制量(活动量)执行器线、孔杠杆装置)被控对象输出量活动猴)(猴的动作)输入量人操纵动作)控制器(牵引线)第 #页共13页第 #页共13页23.车俩超速检测系统第 #页共13页第 页共13页输入量控制量(执行信号)汽车速度)控制器(电脑)执行器(控制机构)被控对象(照相机)输出量(车图像信号存储、输出)第 页共13页24.电动车的防盗报警系统第 #页共13页输出量警报声)输入量外力强度)控制器(控制电
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