自动驾驶系统测试场景应答说明

1、自动驾驶系统测试场景应答说明测试主体单位性质（请在“口”处勾选）：口整车厂 系统运营商 零部件制造商 互联网服务商 科研院所/高校其他测试主体单位名称：单位联系地址： 单位联系邮箱： 联系人： 联系电话：填表说明：请选择以下模拟测试场景的性能指标。若该场景使用自动驾驶功能，请勾选“自动驾驶功能”；若不能使用自动驾驶功能，请勾选“物理驾驶模式”。在自动驾驶功能启动后，车辆运行情况良好，请选择良好”；运行情况不好，请选择不佳”或一定条件 卜良好。为保证申请信息完全，需提交对应测试场景的测试详细情况说明，情况说明包括但不限于：场景基本描述、天气情况、行驶速度、周边环境、系统运行状况等。(1)高速公路

2、模拟场景模拟场景 及要素性能指标白天夜晚雨天雾风(风速30mph )雪行驶速度 大于80km/h口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好口不佳高速公路 紧急制动口自动驾驶功能口物

3、理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好口不佳收费站口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件

4、下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好口不佳公路维修口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾

5、驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好口不佳高速出入口口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：良好口一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：良好口一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好口不佳口自

6、动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好口不佳偶发行人 通过口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好口不佳偶发障碍物口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾

7、驶功能运行情况：口良好口定条件下良好口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口定条件下良好口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口定条件下良好口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口定条件下良好口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好一定条件下良好口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好一定条件下良好门不佳口不佳口不佳口不佳口不佳口不佳(2 )城市测试环境-1模拟场景 及要素性能指标白天夜晚雨天雾风(风速30mph )雪速度受控口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好一定条件下良好口不佳口自动驾

8、驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好一定条件下良好口不佳交通控制 设备口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好一定条

9、件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好一定条件下良好口不佳路障口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：

10、口良好一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好一定条件下良好口不佳施工道路口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好一定条件下良好口不佳停车环境口自动驾驶功能口物理驾驶模

11、式自动驾驶功能运行情况：口良好一定条件下良好口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好一定条件下良好口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好一定条件下良好口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好一定条件下良好口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好一定条件下良好口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好一定条件下良好口不佳口不佳口不佳口不佳口不佳口不佳(2 )城市测试环境-2模拟场景 及要素性能指标白天夜晚雨天雾风(风速30mph )雪减速带口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好定条件下良好口不佳口自

12、动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好定条件下良好口不佳彳亍人通彳亍口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好定条件下良好口不佳

13、口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好定条件下良好口不佳儿童通彳亍口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好定条件下良好口不

14、佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好定条件下良好口不佳商业区口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好定条件下良好口不佳无控制设备 出入口口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好

15、定条件下良好口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好定条件下良好口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好定条件下良好口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好定条件下良好口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好定条件下良好口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好定条件下良好口不佳口不佳口不佳口不佳口不佳口不佳(3 )无标线道路模拟场景 及要素性能指标白天夜晚雨天雾风(风速30mph )雪坑洼土路口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好定条件下良好 口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况

16、：口良好定条件下良好 口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好 口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好 口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好 口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好一定条件下良好 口不佳标线模糊或 无标线口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好定条件下良好 口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好定条件下良好 口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好 口不佳口自

17、动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好 口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好 口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好一定条件下良好 口不佳彳亍人通彳亍口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好定条件下良好 口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好定条件下良好 口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好 口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行

18、情况：口良好口一定条件下良好 口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好一定条件下良好 口不佳儿童通彳亍口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好定条件下良好 口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好定条件下良好 口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好 口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好 口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好 口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好一定条件下良好 口不佳动物通

19、行口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好定条件下良好 口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好定条件下良好 口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好 口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好 口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好 口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好一定条件下良好 口不佳无标志十字 路口口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好

20、口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好一定条件下良好 口不佳一定条件下良好 口不佳一定条件下良好 口不佳一定条件下良好 口不佳一定条件下良好 口不佳一定条件下良好 口不佳(4)特定道路场景模拟场景 及要素性能指标白天夜晚雨天雾风(风速30mph )雪四车道主辅 路口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好一定条件下良好 口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好一定条件下良好

21、口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好 口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好 口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好 口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好 口不佳红绿灯口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好一定条件下良好 口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好一定条件下良好 口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好 口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动

22、驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好 口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好 口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好 口不佳潮汐车道口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好一定条件下良好 口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好一定条件下良好 口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好 口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好 口不佳口自动驾驶功能口物理驾驶模式自动驾驶功能运行情况：口良好口一定条件下良好 口不佳导流岛口自动驾驶功能口物理