自动控制原理试卷及答案跃

1、 签名 n， ， 5、对于以下情况应绘制 0根轨迹的是 ( ) B 2r sA sA1 3、求此时系统的动态性能指标 00 , ts4 分） K T T 2 2 s 0.2s s 0.5s7、 HYPERLINK l _bookmark1 二、判断选择题 (每题 2 分，共 C C dui (t) dui (t) G(s) HYPERLINK l _bookmark2 HYPERLINK l _bookmark3 (2 分)(2 分) rr K (s)C(s) R(s) e eKs2sKs Gn (s) ssKs2Ks 2ssK 242n nK K ） ： ） ；（ 339 ， （ 4 4 o

2、 ， （ 9 故其开环传函应有以下形式 G(s) HYPERLINK l _bookmark4 ss s j j 1 j 1 (2 分) ： oo90o tgtg 10.01 co 21 21 为 （A/B 卷 签名 。 与 。 ABC A、含两个理想微分环节 AA、 、 HYPERLINK l _bookmark5 HYPERLINK l _bookmark6 CCK 。 (s) ， ， G(S)H (S) ，试： K ； （ 2 1T T6、调整时间 ts；快速性二、判断选择题 (每题 2 分，共 20 分) D 。 C(s) n T 3特4 征 式 式 1n tttt% p 1 4nd

3、e e （4 e4nd n0.4s n0.4s T ntptd e e T （4 % tpte4nd T （3 ts增加，即暂态过程变长；峰值时 ） ： rd2 3 ；r 3, Kr 3 0 A A 2 3 0 2K21 （ （1（1) j (1 j ) ， （ 故满足稳态误差要求的开环传递函数为 G(s)H (s)88 1： 8 （2 签名 和和。 。 ts定义为 。 %是 。 。 HYPERLINK l _bookmark7 HYPERLINK l _bookmark7 5 )B 、 E(S) R(S) G(S) G(S)H (S) G(s) 1 s(s 1)(2s 1) (16 分) 一

4、 1、稳定性 (或：稳，平稳性 )；准确性 (或：稳态精度，精度 ) 2 数)；奈氏曲线逆时针方向包围 (-1,j0 )整圈数。 ts0vts0v TiT1 t t K 二、判断选择题 (每题 2 分，共 v Kv 1 K 3s 3s K00 解：系统的开环传函 G(s)H (s) 2 2 10kss *K* s s *K s* n T(8 分) 0 0 ；（ ；（ )1 (2 分) 1 2 221 21 HYPERLINK l _bookmark9 0 HYPERLINK l _bookmark9 0 c 0 s HYPERLINK l _bookmark4 （7）校验性能指标 HYPERL

5、INK l _bookmark8 三8四五六 签名 为。为 。 2、已知负反馈系统的开环传递函数为 G(s) AC 、 j21 2、 写出校正装置的传递函数 Gc(s)5分） L01 t t K 。 G(s)n 3 * * * d1d1的开环传函 G(s) HYPERLINK l _bookmark2 单位反馈系统在 d1G(s) 1s(s 2) (s)(s)G(s)1 G(s) 2 HYPERLINK l _bookmark10 2 nee5 etet s 3 t3tns44 n4 n 2522nn 5 5 HYPERLINK l _bookmark11 G0 (s)Gc (s) o 2、 写出校正装置的传递函数 Gc(s)5分） H