H300 ROV水下机器人指标资料

1、H300 ROV水下机器人（法国ECA Hytec公司）系统规格水下运载器部分：性能：三轴运动动，满载静水水中前进速度度3节；作业深度：3000米；尺寸：8066047cm（长长，宽，高）；重量：65Kgg（空气中），不不包含选件；制作材料：压缩缩聚丙烯框架架，316LL不锈钢支干干；推进器：4个，两两个做水平运运动，一个做做垂直运动，一一个做横向运运动；自动航向精度：1%量程；自动水深精度：0.1%量程程；搭载能力：155.5公斤；光学成像设备配配置：低光导航TV 摄像机(黑白) 置于H3000顶上端静画TV 相机机VSPN 303 3倍变焦；同步闪光；自动对焦；可控快门；美国DIDSOON

2、双频识别别声纳； 高频模式作业频率：1.8 MHzz波束宽(双向)：0.5 度水水平 x 113 度垂直直波束：96作用范围：1 - 15 米低频模式作业频率：1.1 MHzz波束宽(双向)：0.3 度水水平 x 113 度垂直直波束：48作用范围：1 40 米双频模式最大图像显示速速度：521 幅/秒视角：29 度度调焦：自1 米米至最大作业业距离电池支持时间：2.5 小时时空气中重量：77.7 公斤斤电池空气中重量量：2 公斤声纳尺寸：433(包括13 厘米手把) x 20 x 17 厘米电池盒尺寸：118 x 113 厘米直径作业深度：900 米能耗：30W（24VDCC1.255A）液

3、压机械臂：180 度旋转转80巴压力之下下的转矩8NNm80巴压力之下下举重10 公斤钳夹旋转1800 度可切割绳索材料：高密度聚聚乙烯，不锈锈钢叉钳；尺寸：长55.3 厘米，高为9.77 厘米，宽23.22 厘米ROV水下系链链电缆：直径：19.55 毫米+/-1 毫米密度：0.999强度：800 daN动态弯曲半径： 30 厘米静态弯曲半径：16 厘米ROV水面控制制器：设置相机各种参参数，摄像状状况，电控快快门，亮度调调节；启动，显示自动动航向，自动动水深（包括括航迹指示、旋旋转次数指示示）；控制数字静画相相机拍摄；在硬盘上存储相相片；启动图像旁注（短短文，日期，时时间，航向/深度）；系

4、统自检状况（电电源状况，自自动量测传感感器内部温度度，湿度，进进水报警）；控制灯光（开，关关，亮度）；从相机选取摄像像信号（水底底搜索情况/ROV潜行行状况/静画相片）；显示摄像图像，导导航参数，电电流，电压，错错误信号；控制器尺寸： 64 厘米x 56 厘米x 63 厘米重量： 40 公斤外壳材料：聚酯酯，耐撞，不不易破裂，按按照IP255 国防标准准ROV手持控制制盒：由4 个操纵杆杆控制ROVV 的运动，控控制垂直稳定定并且有一个操控控云台的POOV(视点)装置，控制制摇动/倾斜摄像相机选择，照明明强度控制调控彩色TV 相机（图像像缩放、对焦焦）ROV电源箱：电源输入： 2230 V A

5、C/ 550 或60 Hzz/ 3 KK VA电源输出： 4400 V AC/6.25 A 内置防高压压、超光度及及漏电保护装装置耗电： 35000 VA重量： 82 公斤，带把手手，方便搬运运电源箱尺寸：660 厘米 x 60 厘米 x 40 厘米(长、宽、高高)保护： 符合IIP25 国国际标准操作温度： 00 至50 储存温度： -10 至+60TrackLiink 15500 MAA水下定位系系统：1500MA 水面收发机机系统定位精度：优于2.55米；方位定位精度：1度(优于斜距之之2%)斜距精度：0.20 米可跟踪目标：116 个作业频率：311 至43.2 kHz作业波宽：122

6、0 至150 度传输耗电：100 W接收耗电：1.6 W有船只噪声时作作业距离：使使用TN15505B 应应答器10000 米收发机尺寸：112 . 6 厘米(直径) x 24 厘米；重量：3.5 公斤TN1505BB 水下应答答器：尺寸：30 厘厘米 x 6.44 厘米(直径)内置电池存储时时间：3 年 (AA 锂电池)内置电池可运行行时间：1 年连续应答时间：8 至10 小时重量：0.866 公斤(在水中)；1.77 公斤(空气中)输入电压：188 至24 VROV导航软件件Qinsyy：主要功能有：设备连接；坐标转换与设置置；计划测线布置；数据记录与回放放；数据编辑； 四、光学设备Tri

7、mblee DiNii12电子水水准仪（美国国Trimbble公司）Trimblee的DiNi112电子水准准仪是世界上上精度最高的的数字水准仪仪（DS1水准），可可全自动平差差，可实现无无纸化作业，自自动出报表。可可用于工程测测量、结构、沉沉降观测以及及高精度的水水准网观测，Trimble的DiNi电子水准仪都能为您提供精确的观测结果和可靠的数据。 DiNi电子水准仪学习使用非常简单，它有着结构清楚界面友好的操作菜单，数字输入键及22个功能键。 大而清晰的图形显示面板，确保您在任何天气条件下都能清晰的读取数据。DiNi电子水准仪使您节省50%的时间和花费，并且绝无任何人为误差（读数误并、记录

8、误差、计算误差等），所有的测量和记录，计算都非常迅速。 由于测量工作中会有不好的地形条件或建筑物的阻挡，使DiNi不能读取整尺。所以DiNi被设计成只需读取30厘米的条码尺就可以计算 出正确结果。 无缝数据传输：DiNi电子水准仪以DOS格式的PC数据卡为数据存储介质，并可方便地将数据传至计算机中。 特点如下：适用于各种高程程测量应用的的高质量光学学水准仪和数数字水准仪 高精度而坚坚固耐用 易于操作 可实现无纸纸化作业，自自动平差。世世界上最高精精度的电子水水准仪，每公公里往返水准准 观测精度达达0.3mmm，最小显示示0.01mmm 先进的感光光读数系统，可可见白光即可可测量 测距范围1.5100m，精精度20mmm采用标准的的PCMCIIA记录卡，标标配1M(可升级至8MM)集成手持提提把，外业携携带方便 具有标准的的R232C数据据通信接口 可见光、可可见测尺300cm范围即即可测量 自动进行地地球曲率及气气象改正 15内自动动补尝，安平平精度0.2 复合合水准导线自自动平差 完善的数据据管理系统可可设置视距差差、观测偏差差。 快速高程放放样，单点高高程测量。 水准导线自自动平差功能能。 镍氢电池充充电只需1小时可连续续使用3天。（Dinni22为5天） 宽大的4221字符图形形化液晶显示示屏，操作方方便容