机台精度调整

1、速度和精度的关系M70B系统有以下几种加工模式，一种是G64模态，特点是粗略定位，F速度严格按照指定的F值走，不会减速。而路径会跟程序有 所不同。（参数1125设1，可以看实际的F速度）一种是G61模态，特点是精确定位，F速度会跟程序有所不同，遇到拐角、园孤会减速。但路径是 严格按照程序指定的走。还有一种是G61.1模态，特点是即可粗略定位（参数8019设小一点，比如10；参数8021设0）， 也可精确定位（参数8019设大一点，比如90；参数8021设0）注意精确定位时遇到拐角、圆孤会 自动减速，减速多少由8019的大小来决定。M70A系统除了以上几种模式外，还有G05 P10000模式，此

2、模式基本和G61.1概念类似，但是更 加适合做微小线段所组成的三维造型。几种模态的使用方法：G64模态-加工程序中指定G64,或者参数1148设0,断电重起G61模态-加工程序中指定G61G61.1模态一加工程序中指定G61.1,或者参数1148设1,断电重起#p#分页标题#e#G05 P10000模态一切削开始时指定G05 P10000,然后切削结束时指定G05 P0。注意G05 P10000和G05 P0之间只能有G01 G02 G03模态，具体请看说明书。总结-三菱系统走程序时，速度和精度不可兼得，必须放弃其一，如果客户要求又要速度快，又 要精度高，那么只能用G61.1或者G05 P10

3、000模态，然后凑8019的数据。一点小经验一参数1125设1,然后走一遍程序，看显示的F值是否是编程时指定的F数据，如果是，那么说明实际路径可能会和程序设计的会有偏差，如果不是，那么说明实际路径应该基本符合程序的设计。1、直角切成圆角，铣圆尺寸偏小原因-粗略定位引起的典型现象对策-采用G61.1模式，8019设80，8021设02、走曲线（微小线段）时，机床振动，走直线不振动原因-8020设的太小，导致走微小线段时，要频繁加减速。对策-8020设大点，比如30#p#分页标题#e#3、曲面表面光洁度差原因-伺服没有优化好没有使用G05 P10000机能，或者相关参数设定不合理对策-使用MS C

4、onfigurator软件做伺服优化,对速度环增益、位置环增益、前馈、SHG增益等参数 做合理的设置。使用G05 P10000功能，并对1206、1207、1568、1569、8019等一系列参数做优化。4、4个象限点有凹进或者凸出现象原因-4个象限点没有作丢步补偿，或者补偿数据不对反向间隙补偿不对。对策-使用MS Configurator软件做真园度自动丢步补偿，如果还是不行可以微调2216的数据（有 时可以试一下把2216设定为-1）测量正确的反向间隙并设定进2011、2012中，注意2011是G0的反向间隙，2012是G1的反向间隙。单位是0.5个缪。5、下刀点有接刀纹#p#分页标题#。

5、# 原因和对策同上6、伺服电机振动原因-共振频率设定不合理对策-微调2238、2233的数据，2233 一般可以设0090、00A0、00B07、拐角自动减速，导致加工速度整体偏慢原因精确定位的典型现象对策-采用粗略定位，具体方法请参照上文8、拐角未自动减速，导致加工效果不好原因-粗略定位的典型现象对策-采用精确定位，方法参照上文9、加工三维时，动作不连畅，有一顿一顿的感觉。原因8020设的太小对策-把8020设大一点，比如50#p#分页标题#e#10、整体加工效果不好原因-可能跟刀具品质、主轴转速、机械刚性都有关系，电气原因并不一定是唯一的因素对策使用MS Configurator软件做伺服

6、优化、真园丢步补偿、并且参数都基本设置合理，而且粗略定位、精确定位等各种模态都尝试过之后，问题仍然没有任何改善的话，基本可以排除电气的原因了。一个调得比较好的机床，应该有以下一些参数：速度环-2205-一般设200左右位置环-2203332204-882208-19002215-1002257-198前馈增益-2010-一般40高精度参数-801980231206、 12071568、 1569、 1570根据实际情况设定丢步补偿一见上文#p#分页标题#e#反向间隙-20112012机械补正-参考说明书11、三轴插补切斜平面时，加工表面粗糙原因一三轴的加减速时间不相同，导致有时差问题1206、

7、1207设置不合理，导致三轴插补不同步对策-把三轴的加减速时间设为一致1206设8000，1207设300，使三轴插补时能保持同步，而不是一个快一个慢。调整1568、1569、1570的数据，具体参照说明书。12、刚性功丝问题三菱的标准刚性功丝格式是G84 Z-10. R0 F1.0 S300, R1其中F1.0是螺距,R1是刚性功丝如果要用M29格式的话也可以，但是要修改plc在刚性功丝中途，如果按复位键的话，就不能够移动任何轴，并出现0057报警，这是正常现象，目的是防止拉坏主轴，对策是把参数1234全部设定为1#p#分页标题#e#13、在程序中间启动分两种情况，一是从任意程序的任何地方开

8、始执行方法是-首先，要在你希望开始执行的地方做个段号，比如N100然后，在主画面中，按“搜索”选项，把这个程序呼叫出来然后，再按“搜索”选项，输入/100，按INPUT确认，就可以了若显示“搜索失败”那一定是此程序中没有N100这个段号注意，G54、G90、G43等模态需要在MDI模式中手动指定第二种情况是程序加工了一半，因为按了复位键，或者停电等原因而导致加工中止，需要从前面中止的地方重新开始执行方法是-首先，切换到主画面然后，按“再搜索”键然后，连按INPUT键，就可以了14、简易分中，简易对刀三菱有简易分中、简易对刀的功能，可以使以上两个操作的效率大大提高前提是PLC中要接通YC20然后

9、在“TOOL”画面中，选择“W测定”，按照画面提示操作即可15、坐标乱跑的问题多半是因为客户接通了手动ABS的功能（YC28）还有一个可能是客户在EXT、G92中加了偏置对策取消手动ABS机能执行G54 X0 Y0 Z0，看机械坐标最后停在哪里就可以判断出来了#p#分页标题#e#16、232不能通讯的问题232通讯（包括在线加工）要成功的话，必须要以下几个条件，任何一个地方出了问题，都可能造成通讯不可首先：电脑侧要有COM 口，CNC侧的COM 口要正常，能用（CNC侧可以通过9001系列参数选择1号或者2号端口）第二：电脑侧要有通讯软件，推荐使用Cimco，注意，若软件选择不当，有可能会造成

10、通讯中断等不正常现象第三：Cimco中的参数要设定正确，一般只要设定COM 口和波特率就可以了第四：CNC侧参数要设定正确，包括：6451-第0位，第4位设1，8109设0。9001系列参数按 照三菱的规定设。第五：通讯电缆要按照三菱的规定焊线。以上五点要全部确认没有问题了，通讯才能正常。反过来，如果通讯不正常，那么一定是以上5点中至少有1点有问题。m70cnc的原始密码是:MPARA程序每次执行完换刀指令以后就停止在这里，是因为系统模块里面增加的检测，确定PLC问题。主轴不转问题 是因为没有增加主轴不转动异常检测，程序运行这样是很危险的，如果操作人员不注意就会撞机。将情况反馈给厂部工程师，重新修改PLC以后就需要我们来现场重新写入PLC，公司的工程师很给力，将所有的步骤都一一以文档的形式发给我们，PLC修改处理过程如下：1、将PLC文件拷贝到CF卡；2、PLC参数输入：F0EXT.FILE一OPEATION一（EXT.一11。）一光标选择文件夹一INPUT一SEL.ALL/CAN.-CEL一READ一ALL一YESOK一YESNC FILE一ROM WRITE一YES一YESYES（不写注释时，用SELECT/CANCEL来取消）（注：按F0没反应时，把参数6451对应的0000改为0001,拷贝宏程序出现编辑锁则把参数1