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文档简介

嵌入式系统及应用开放性实验报告Stm32HC-SR04 超声波测距感应角度:不大于 15度1.2 设计要求1.3 总体设计方案及框图1.3.1 距离测量及获取方法通过设置定时器,开启中断,读取ECHO输出高电平的持续时间,计算结果作为当前距离。1.3.2 总体设计方案实时距离: 管上保持距离: 距离的实时测量,此模式下距离小于报警值不会报警,仅为显示模式。模式,如果实测距离小于下限值,蜂鸣器报警,当距离大于下限值时,报警自动停止。1.3.3 程序框图超声波测距数码管显示距离K4 是否按下2.1 要求重述及分析4 数码管配置:控制数码管的端口:PE013。p 使能 APB2 总线上的 GPIOE 时钟,根据参数配置对应引脚。2.3 具体设计距离则启动蜂鸣器2.4.2 结果分析5mm 以内32223132.5 总结2.5.1 实验中遇到的问题及解决办法1 数码管显示距离值时无小数点。给需要显示小数点的数字的显示码“与”小数点显示码 0 x80 再显示即可加上小数点。2 每次按键设置报警值是报警值跳动太快增加按键扫描函数里的延时即可。2.5.2 试验心得本次实验设计学会了如何熟练使用 HC-SR04 超声波测距模块、定时器、数码管等设备,加深了对寄存器,中断,库函数等

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