汽车底盘基础知识概述

1、复习第一章 汽车底盘概述汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。 汽车传动系系的功用用就是将将发动机机发出的的动力按按需要传传给驱动动轮。汽车行驶系系的功用用是接受受发动机机经传动动系传来来的转矩矩，并通通过驱动动轮与路路面间附附着作用用，产生生路面对对汽车的的牵引力力，以保保证整车车正常行行驶；此此外，它它应尽可可能缓和和不平路路面对车车身造成成的冲击击和振动动，保证证汽车行行驶平顺顺性，并并且能与与汽车转转向系很很好地配配合工作作，实现现汽车行行驶方向向的正确确控制，以以保证汽汽车操纵纵稳定性性。汽车转向系系的功用用是用来来保持或或者改变变汽车行行驶方向向的机构构。制动系的功功

2、用是使使行驶中中的汽车车减低速速度或停停止行驶驶，或使使已停驶驶的汽车车保持不不动。通常用汽车车车轮总总数驱动车车轮数（车车轮数系系指轮毂毂数）来来表示汽汽车的驱驱动形式式。布置形式FFR（货货车）、FFF（轿轿车）、RRR（客客车）、MMR（赛赛车或超超跑）、44WD、AAWD第二章 离离合器机械式传动动系主要要由离合合器，手手动变速速器，万万向传动动装置，主主减速器器及差速速器，半半轴组成成。离合器的功功用（1）保证证汽车平平稳起步步；（22）保证证传动系系平顺换换档；（33）防止止传动系系过载。 离合器的类类型摩擦式干式湿式液力偶合电磁离合摩擦式离合合器由主主动部分分、从动动部分、压压紧

3、装置置、分离离机构和和操纵机机构五部部分组成成。为消除离合合器自由由间隙及及机件弹弹性变形形所需的的离合器器踏板行行程，称称为离合合器踏板板的自由由行程。离合器的工工作原理理 （1）接合合状态 离离合器接接合状态态时，压压紧弹簧簧将压盘盘、飞轮轮及从动动盘互相相压紧。发发动机转转矩经飞飞轮及压压盘通过过摩擦面面的摩擦擦力矩传传递到从从动盘，再再经变速速器输入入轴向传传动系输输入。 2）分离过过程 踏踏下踏板板时，离离合器分分泵向前前移动带带动分离离叉向前前移动，分分离叉内内端则通通过分离离轴承推推动分离离杠杆内内端向前前移动，分分离杠杆杆外端依依靠安装装在离合合器盖上上的支点点拉动压压盘向后后

4、移动，使使其在进进一步压压缩压紧紧弹簧的的同时，解解除对从从动盘的的压力。于于是离合合器的主主动部分分处于分分离状态态而中断断动力的的传递。 （3）接合合过程 若若要接合合离合器器，驾驶驶员应松松开离合合器踏板板，控制制操纵机机构使分分离轴承承和分离离叉向后后移，压压盘弹簧簧的张力力迫使压压盘和从从动盘压压向飞轮轮。发动动机转矩矩再次作作用在离离合器从从动盘摩摩擦面和和带花键键的毂上上，从而而驱动变变速器的的输入轴轴。 在离离合器接接合过程程中，摩摩擦面间间存在一一定的打打滑，直直到离合合器完全全接合为为止。注意：膜片片弹簧既既可以作作为压紧紧装置又又可以作作为分离离机构。第三章 手手动变速速

5、器变速器的功功用1实现变变速变矩矩。2必要时时中断传传动。利利用变速速器中的的空档，中中断动力力传递，使使发动机机能够起起动和怠怠速运转转，满足足汽车暂暂时停车车或滑行行的需要要。3由由于内燃燃机是不不能反向向旋转的的，利用用变速器器的倒档档，实现现汽车的的倒向行行驶，倒倒车。 变速器的分分类按传动比变变化方式式分类有级变速器器（2）无无级变速速器（33）综合合式变速速器按操纵方式式不同分分类（1）手动动变速器器（2）自自动变速速器（33）半自自动变速速器手动变速器器（MTT）分类类（1）按齿齿轮传动动方式分分两轴式式和三轴轴式（FFR）（2）按齿齿轮啮合合方式分分滑动选选择式、结结合套式式和

6、同步步啮合式式。变速变矩原原理单级齿轮传传动的传传动比多级齿轮传传动的传传动比当i1时时，为降降速增扭扭传动，其其档位称称为降速速档；当当i1时时，为增增速降扭扭传动，其其档位称称为超速速档；当当i=1时时，为等等速等扭扭传动，其其档位称称为直接接档。掌握两轴和和三轴式式手动变变速器的的组成、传动原理和传动路线两轴包括输输入轴和和输出轴轴，三轴轴包括输输入轴（一一轴）、输输出轴（二二轴）和和中间轴轴（三轴轴）同步器 同步器的功功用是使使接合套套与待接接合的齿齿圈二者者之间迅迅速达到到同步，并并阻止二二者在同同步前进进入啮合合；消除除换档时时的冲击击，缩短短换档时时间；简简化换档档过程，使使换档

7、操操作简捷捷而轻便便。锁环式惯性性同步器器主要由由同步器器花键毂毂、接合合套、两两个锁环环（也称称同步环环）、三三个滑块块和滑块块弹簧等等组成。惯性锁销式式同步器器主要由由两个摩摩擦锥环环、三个个均布的的锁销和和定位销销、接合合套及花花键毂等等组成。变速器操纵纵机构的的功用是是保证驾驾驶员根根据使用用条件，准准确可靠靠地使变变速器挂挂入所需需要的档档位工作作，并可可随时使使之退入入空档。对变速器操操纵机构构的要求求（1）能防防止变速速器自动动换档和和自动脱脱档，为为此，在在操纵机机构中应应设有自自锁装置置。（2）能保保证变速速器不会会同时挂挂入两个个档位，为为此，在在操纵机机构中应应设有互互锁

8、装置置。（3）能防防止误挂挂倒档，为为此，在在操纵机机构中应应设有倒倒档锁装装置。 变速器操纵纵机构的的类型 （1）直直接操纵纵式（22）远距距离操纵纵式换档拨叉机机构主要要由变速速杆、叉叉形拨杆杆、换档档轴、各各档拨块块、拨叉叉轴及拨拨叉等组组成。第四章 自自动变速速器自动变速器器分类按传动比有有级（AAMT）、无无级（CCVT）和和综合（AAT）自动变速器器的组成成（1）液力力变矩器器：使发发动机产产生的转转矩成倍倍增长；起到自自动离合合器的作作用，传传送发动动机转矩矩至变速速器；缓缓冲发动动机及传传动系的的扭转振振动；兼兼起到飞飞轮的作作用，使使发动机机转动平平稳；驱驱动液压压控制系系统

9、的油油泵。 （2）变变速齿轮轮机构：根据行行车条件件及驾驶驶员所需需，提供供几种传传动比，以以获得适适当的转转矩及转转动速度度；为倒倒车提供供倒档档档位；提提供停车车时所需需要的空空档档位位，以使使发动机机怠速运运转。 （3）液液压控制制系统：向变矩矩器提供供变速器器液；控控制油泵泵产生的的液压；根据发发动机载载荷及车车速等调调节系统统压力；对离合合器及制制动器施施加液压压，以控控制行星星齿轮机机构动作作；用变变速器液液润滑转转动部件件及为变变矩器及及变速器器散热。 （4）电电子控制制系统：利用传传感器采采集各种种数据，并并且将其其转换为为电信号号；ECCU根据据传感器器的信息息确定换换档正时

10、时及锁止止正时，并并发出指指令操纵纵阀体中中电磁阀阀，调节节管道压压力、控控制换档档阀和锁锁止控制制阀的动动作，实实现自动动换档和和变矩器器锁止控控制。自动变速器器档位P驻车档，停停车用，输输出轴被被锁止。RR倒挡。NN空档。DD前进档档，可在在1档和和最高档档之间自自动升降降档。SS/2 只能在在1档和和二档之之间转换换。L/1只能能在1档档行驶。发动机在PP、N档档起动。液力变矩器器主要由由泵轮（输输入）、涡涡轮（输输出）、导导轮组成成导轮不转时时增矩，导导轮旋转转时偶合合。行星齿轮机机构单排行星齿齿轮机构构主要由由太阳轮轮、行星星齿轮、行行星架和和齿圈组组成运动规律：行星架固定定必反向向

11、，行星星架主动动必减速速，行星星架从动动必减速速。辛普森式行行星齿轮轮机构：前后两两排行星星轮共用用一个太太阳轮，前前行星架架和后齿齿圈共件件。拉维娜式行行星齿轮轮机构：一大一一小两个个太阳轮轮，一长长一短两两组行星星轮，共共用一个个齿圈，一一个行星星架。换档执行元元件 （离合合器、制制动器和和单向离离合器）离合器的作作用是将将输入或或输出轴轴与行星星齿轮机机构中某某个基本本元件连连接起来来，或将将行星齿齿轮机构构中某两两个基本本元件连连接在一一起，使使之成为为一个整整体转动动，以传传递动力力。（连连接作用用）湿式多片式式离合器器通常由由离合器器鼓、离离合器活活塞、回回位弹簧簧、一组组钢片、一

12、一组摩擦擦片、花花键毂等等制动器的作作用是约约束行星星齿轮机机构中某某个基本本构件，使使其不能能运动，以以获得必必要传动动比。（制制动作用用）湿式多片式式制动器器（原理理同湿式式多片式式离合器器，没有有离合器器鼓）带式制动器器是利用用围绕在在鼓周围围的制动动带收缩缩而产生生制动效效果的，它它由制动动带和伺伺服机构构组成。单向离合器器的作用用是单向向锁止行行星齿轮轮机构中中某个基基本元件件的旋转转。楔块块式和滚滚柱式两两种液压控制系系统由动动力源部部分（油油泵）、执执行机构构部分（离离合器、制制动器等等）和控控制机构构部分（控控制阀体体、蓄压压器等）组组成。换挡信号：车速信信号和节节气门开开度信

13、号号液控式对应应的是调调速器阀阀和节气气门阀，电电控的是是车速传传感器和和节气门门位置传传感器电子控制自自动变速速器的电电子控制制系统由由输入部部分（即即传感器器/开关关）、电电子控制制单元（即即ECTT的ECCU）和和执行器器（即电电磁阀）等等组成第五章 电电控机械械无级变变速器CVT（CConttinuuoussly Varriabble Traansmmisssionn）工作原理：主、从从动轮由由可动和和不可动动两部分分组成，其其工作面面大多为为直线锥锥面体。在在液压控控制系统统的作用用下，依依靠钢球球滑道结结构作轴轴向移动动，可连连续地改改变行动动带工作作半径，实实现无级级变速传传动。

14、第六章 万万向传动动装置万向传动装装置的功功用是能能在汽车车上任何何一对轴轴间夹角角和相对对位置经经常发生生变化的的转轴之之间传递递动力。它它一般由由万向节节和传动动轴组成成，对于于传动距距离较远远的分段段式传动动轴，还还需设置置中间支支承。万向传动装装置的应应用：（1）变速速器（或或分动器器）与驱驱动桥之之间；（2）变速速器与离离合器或或与分动动器之间间；（3）转向向驱动桥桥和断开开式驱动动桥中；（4）转向向操纵机机构中。万向节分类类：刚性万向节节：不等等速（十十字轴）、准准等速（双双联式、三三销轴式式）、等等速（球球叉式、球球笼式）挠性万向节节十字轴式万万向节，它它允许相相邻两轴轴的最大大

15、交角为为15-20，在汽汽车上应应用最广广。它主要由万万向节叉叉，十字字轴及轴轴承等组组成。两两个万向向节叉分分别与主主、从动动轴相连连，其叉叉形上的的孔分别别套在十十字轴的的四个轴轴颈上。在在十字轴轴轴颈与与万向节节叉孔之之间装有有滚针和和套筒，用用带有锁锁片的螺螺钉和轴轴承盖来来使之轴轴向定位位。为了了润滑轴轴承，十十字轴内内钻有油油道，且且与滑脂脂嘴、安安全阀相相通第七章 驱驱动桥驱动桥的功功用是将将万向传传动装置置（或变变速器）传传来的动动力经降降速增扭扭、改变变动力传传递方向向（发动动机纵置置时）后后，分配配到左右右驱动轮轮，使汽汽车行驶驶，并允允许左右右驱动轮轮以不同同的转速速旋转

16、。驱动桥是传传动系的的最后一一个总成成，它由由主减速速器、差差速器、半半轴和桥桥壳等组组成整体式驱动动桥采用用非独立立悬架。其其驱动桥桥壳为一一刚性的的整体，两两端通过过悬架与与车架连连接。行行驶时左左右驱动动轮不能能相互独独立地跳跳动，整整个车桥桥和车身身会随着着路面的的凸凹变变化而发发生倾斜斜。这种种结构多多用于汽汽车的后后桥上。断开式驱动动桥采用用独立悬悬架。其其主减速速器固定定在车架架上，驱驱动桥壳壳制成分分段并用用铰链连连接，半半轴也分分段并用用万向节节连接。驱驱动桥两两端分别别用悬架架与车架架连接。这这样，两两侧的驱驱动轮及及桥壳，可可以彼此此独立地地相对于于车架上上下跳动动，而车

17、车身不会会随车轮轮跳动，提提高了行行驶平顺顺性和通通过性。 主减速器的的功用是是将输入入的转矩矩增大，转转速降低低，并将将动力传传递方向向改变后后（发动动机横置置的除外外）传给给差速器器。分类方式类 型按参加减速速传动的齿轮副数数目分有有单级式主减减速器双级式主减减速器（若若将双级级式主减减速器的的第二级级齿轮传传动设置置在两侧侧驱动轮轮处，称称为轮边边主减速速器）按主减速器器传动速比个数分分有单速式主减减速器（只只有一个个固定的的传动比比）双速式主减减速器（有有两个传传动比供供驾驶员员选择）按齿轮副结结构型式式分有圆柱齿轮式式（又可可分为定定轴轮系系式和行行星轮系系式）主主减速器器圆锥齿轮式

18、式（又可可分为螺螺旋锥齿齿轮式和和双曲面面锥齿轮轮式）主主减速器器差速器的功功用是将将主减速速器传来来的动力力传给左左、右两两半轴，并并在必要要时允许许左、右右半轴以以不同转转速旋转转，以满满足两侧侧驱动轮轮差速的的需要。差速器按其其用途可可分为轮轮间差速速器和轴轴间差速速器。轮轮间差速速器装在在同一驱驱动桥两两侧驱动动轮之间间，而轴轴间差速速器装在在各驱动动桥之间间。按其其工作特特性均可可分为普普通差速速器和防防滑差速速器两大大类。 行星锥齿轮轮差速器器。它由由四个行行星锥齿齿轮、一一个十字字形行星星锥齿轮轮轴（简简称十字字轴）、两两个半轴轴锥齿轮轮、差速速器壳以以及垫片片等组成成。 差速器

19、的运运动特性性：差速速器无论论差速与与否，都都具有两两半轴齿齿轮转速速之和始始终等于于差速器器壳转速速的两倍倍，而与与行星齿齿轮自转转速度无无关的特特性。 1+2=220或n1+n2=2n00全浮式半轴轴支承指指半轴只只承受转转矩，而而两端均均不承受受其它任任何反力力和反力力矩的半半轴支承承型式。多多用于货货车上。半浮式半轴轴支承是是指半轴轴内端只只受转矩矩，而外外端除承承受转矩矩外，还还要承受受全部弯弯矩的半半轴支承承型式。 主、从动锥锥齿轮啮啮合印痕痕与齿侧侧间隙的的调整口口诀：大大进从、小小出从；顶进主主、根出出主。第10章 车架和和车桥车架的功用用是安装装汽车的的各总成成和部件件，并使

20、使它们保保持正确确的相对对位置，并并承受来来自车上上和地面面的各种种静、动动载荷。汽车车架按按其结构构形式可可分为边边梁式、中中梁式、综综合式和和无梁式式车架（承承载式车车身）许多轿车和和公共汽汽车没有有单独的的车架，而而以车身身代替车车架，主主要部件件连接在在车身称称为承载载式车身身。这种结结构的车车身底板板用纵梁梁和横梁梁进行加加固，车车身刚度度较好，质质量较轻轻，但制制造要求求高。 车桥通过悬悬架与车车架（或或承载式式车身）相相连，两两端安装装车轮，其其功用是是传递车车架(或或承载式式车身) 与车车轮之间间各方向向作用力力。转向桥能使使装在前前端的左左右车轮轮偏转一一定的角角度来实实现转

21、向向，还能能承受垂垂直载荷荷和由道道路、制制动等力力产生的的纵向力力和侧向向力以及及这些力力所形成成的力矩矩。因此此，转向向桥必须须有足够够的强度度和刚度度；车轮轮转向过过程中相相对运动动部件之之间摩擦擦力应该该尽可能能小；并并且保证证汽车转转向轻便便和方向向的稳定定性。转向桥主要要由前轴轴、转向向节、主主销和轮轮毂等部部分组成成转向驱动桥桥有一般般驱动桥桥具有的的主减速速器、差差速器和和半轴等等，也具具有一般般转向桥桥所具有有的转向向节和主主销等。转向轮定位位参数有有：主销销后倾、主主销内倾倾、前轮轮外倾和和前轮前前束四个个参数。 第11章 车轮与与轮胎车轮是外部部装轮胎胎，中心心装车轴轴并

22、承受受负荷的的旋转部部件，由由轮毂、轮轮辋和轮轮辐组成成。按照轮辐的的构造，车车轮可分分为辐板板式和辐辐条式两两种主要要形式。 轮胎功用：支承汽汽车及货货物的总总质量；保证车车轮和路路面的附附着性，以以提高汽汽车的牵牵引性、制制动性和和通过性性；与汽汽车悬架架一同减减少汽车车行驶中中所受到到的冲击击，并衰衰减由此此而产生生的振动动，以保保证汽车车有良好好的乘坐坐舒适性性和平顺顺性。 轮胎分类按胎体结构构不同,轮胎可可分为充充气轮胎胎和实心轮轮胎。现现代汽车车绝大多多数采用用充气轮轮胎。按按轮胎内内空气压压力的大大小充充气轮胎胎分为高高压胎（00.5-0.77Mpaa）、低低压胎（00.155-

23、0.45MMpa）和和超低压压胎（00.155Mpaa以下）三三种。低低压胎弹弹性好，断断面宽，接接地面积积大，壁壁薄散热热好，从从而可提提高汽车车行驶的的平顺性性、稳定定性，同同时可提提高轮胎胎的使用用寿命，所所以汽车车上广泛泛使用低低压胎。按保持空气气方法的的不同，充充气轮胎胎分为有有内胎轮轮胎和无无内胎轮轮胎两种种。按胎体帘线线粘接方方式的不不同,充充气轮胎胎分为普普通斜交交轮胎、子子午线轮轮胎。 帘布层和缓缓冲层各各相邻层层帘线交交叉，且且与胎面面中心线线呈小于于90排列的的充气轮轮胎为普普通斜交交轮胎，常常称普通通斜交轮轮胎。子午线轮胎胎用钢丝丝或纤维维植物制制作的帘帘布层，其其帘线

24、与与胎面中中心的夹夹角接近近90角，并并从一侧侧胎边穿穿过胎面面到另一一侧胎边边，帘线线在轮胎胎上的分分布好像像地球的的子午线线，所以以称为子子午线轮轮胎。子午线轮胎胎的优缺缺点：与与普通斜斜交轮胎胎相比，子子午线轮轮胎质量量轻，轮轮胎弹性性大，减减振性能能好，具具有良好好的附着着性能，滚滚动阻力力小，承承载能力力大，行行驶中胎胎温低，胎胎面耐穿穿刺，轮轮胎使用用寿命长长。其缺缺点是轮轮胎成本本高，胎胎侧变形形大容易易产生裂裂口，并并且侧向向稳定性性差。 轮胎规格：例：1955/600 R 14 85 H（上上海桑塔塔纳20000GGSi轿轿车轮胎胎）其中：195：轮轮胎断面面宽度1995mm

25、m 货车车子午线线轮胎的的宽度一一般用英英寸(iinchh)为单单位。60：扁平平比为660 扁平平比为轮轮胎断面面高度H与断面宽度度B之比。 扁平平比有660、65、70、75、80五个个级别。R：子午线线轮胎，即即“Raddiall的第第一个字字母。14：轮胎胎内径114英寸寸(innch)。85：荷重重等级，即即最大载载荷质量量。荷重重等级为为85的轮轮胎的最最大载荷荷质量为为5155kg。H：速度等等级，表表明轮胎胎能行驶驶的最高高车速。H的最高车速为210km/h。 轮胎维护：日常维维护、一一级维护护、二级级维护。四轮二桥轮轮胎换位位:a)a)交叉换位 b)单边换位 第12章 悬架汽

26、车悬架是是车架或或车身与与车轿（或或车轮）之间一切传力连接装置的统称。悬架的组成成和功用用（1）弹弹性元件件起缓缓冲作用用；（2）减减振元件件起减减振作用用；（3）传传力机构构或称导导向机构构起传传力和导导向作用用；（4）横横向稳定定器防止车车身产生生过大侧侧倾。悬架分类按控制形式式不同，悬悬架可分分为被动动式悬架架和主动动式悬架架。按汽车导向向装置的的不同，可分为独立悬架和非独立悬架。弹性元件：钢板弹弹簧、螺螺旋弹簧簧、气体体弹簧（空空气、油油气）和和扭杆弹弹簧减振器工作作原理：汽车悬悬架系统统中通常常采用液液力减振振器，利利用液体体流动的的阻尼来来消耗冲冲击振动动的能量量。当车车架或车车身

27、与车车桥间受受振动出出现相对对运动时时，减振振器内的的活塞上上下移动动，减振振器内的的油液便便反复地地从一个个腔经过过不同的的孔隙流流入另一一个腔内内。此时时，孔壁壁与油液液间的摩摩擦和油油液分子子间的内内摩擦消消耗了振振动的能能量，而而对振动动形成阻阻尼力，使使汽车振振动能量量转化为为油液热热能，再再由减振振器吸收收散发到到大气中中。按结构可分分为双筒筒式减振振器和单单筒式减减振器。按工作介质质分液压压式和充充气式减减振器。目前，新型型汽车大大多采用用具有双双向作用用式原理理的双筒筒或单筒筒式结构构的液压压减振器器。目前广泛应应用于发发动机前前置前轮轮驱动轿轿车前悬悬架是麦弗逊逊式独立立悬架

28、。第13章 电控悬悬架系统统EMS(EElecctroonicc Moodullateed SSusppenssionn)功用：根据据汽车载载质量、车车速和路路面情况况的变化化改变悬悬架特性性，提高高汽车的的行驶平平顺性和和操纵稳稳定性。主动悬架：根据载载荷、车车速、路路面等条条件的变变化，自自动调节节弹簧刚刚度、减减振器阻阻尼、车车身高度度。半主动悬架架：悬架架系统中中只有弹弹簧刚度度或减振振器阻尼尼之一可可以调节节。组成：传感器车速、起起动、加加速度、转转向、制制动、路路面状况况、车身身高度等等电控模块(悬架EECU)执行元件电磁磁阀、步步进电机机、电动动机等工作原理：传感器器将汽车车行驶

29、的的路面情情况（汽汽车的振振动）和和车速及及起动、加加速、转转向、制制动等工工况转变变为电信信号，输输送给电电子控制制单元，电电子控制制单元将将传感器器送入的的电信号号进行综综合处理理，输出出对悬架架的刚度度和阻尼尼及车身身高度进进行调节节的控制制信号。第14章 转向系系转向系分类类：机械械转向系系和动力力转向系系所有的转向向系都由由转向操操纵机构构、转向向器和转转向传动动机构三三大部分分组成。（1）转向向操纵机机构是操操纵转向向器和转转向传动动机构，使使转向轮轮偏转。（2）转向向器是的的功用是是增大由由转向盘盘传到转转向节的的力，并并改变力力的传动动方向。（3）转向向传动机机构的功功用是将将

30、转向器器输出的的力和运运动传给给转向轮轮，使两两侧转向向轮偏转转以实现现汽车转转向。在转向时，所所有车轮轮的轴线线都相交交于点点方，此此交点称称为汽车车的转向向中心。转向盘为消消除转向向系各传传动件之之间的装装配间隙隙及克服服机件的的弹性变变形所空空转过的的角度称称为转向向盘自由由行程。（通过调整转向器传动副的啮合间隙来调整）机动车转向向盘的最最大自由由转动量量从中间间位置向向左或向向右均不不超过110155。转向操纵机机构一般般由转向向盘、转转向轴、转转向柱管管、万向向节及转转向传动动轴等组组成。转向器按转转向器中中的传动动副的结结构形式式分为齿齿轮齿条条式、循循环球式式（二级级传动）、蜗杆

31、曲柄指销式。齿轮齿条式式转向器器组成：转向器器壳体、转转向齿轮轮、转向向齿条循环球式转转向器是是目前汽汽车应用用最广泛泛的种种转向器器。循环球式转转向器结结构：主主要特点点是有两两级传动动副。第第级传传动副为为螺杆螺母传传动副；第二级级传动副副为齿条条齿扇传传动副。蜗杆曲柄指指销式组组成：摇摇臂轴、蜗蜗杆、指指销与非独立悬悬架配用用的转向向传动机机构，它它一般由由转向摇摇臂、转转向直拉拉杆、转转向节臂臂、两个个梯形臂臂和转向向横拉杆杆等组成成。采用独立悬悬架时，由由于每个个转向轮轮都需要要相对于于车架(或车身身)作独独立运动动，所以以转向桥桥必须是是断开式式的。与与此相应应，转向向传动机机构中

32、的的转向梯梯形也必必须分成成两段或或三段。第15章 动力转转向系统统普通动力转转向装置置一般由由机械转转向器、转转向动力力缸、转转向控制制阀、转转向油泵泵、转向向油罐组组成。 汽车电子控控制动力力转向系系统（EEPS, Ellecttronnic Conntrool PPoweer SSteeerinng）。主要由由转矩传传感器、车车速传感感器、电电子控制制器（EECU）、电电动机和和电磁离离合器等等组成。当操纵转向盘时，电子控制器根据转矩传感器和车速传感器信号，选定电动机的电流和转向，调整转向助力的大小。电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增矩后，加在转向机构上。使之得到一个与汽车工况向

33、适应的转向作用力。 第16章 制动系系分类：（1）行车车制动系系统（2）驻车车制动系系统（3）应急急制动、安安全制动动和辅助助制动系系统车轮制动器器由旋转转部分、固固定部分分和张开开机构所所组成。液液压制动动传动机机构主要要由制动动主缸，轮轮缸，踏踏板，推推杆和管管路等组组成。 制动器的旋旋转元件件固装在在车轮上上，制动动力矩直直接作用用于车轮轮上的制制动器称称为车轮轮制动器器。车轮轮制动器器分为鼓鼓式和盘盘式两大大类，二二者都是是利用固固定元件件与旋转转元件工工作表面面的摩擦擦而产生生制动力力矩，均均属于摩摩擦式制制动器。但但鼓式制制动器摩摩擦副中中的旋转转元件为为制动鼓鼓其内内圆柱面面为工作作表面；盘式制制动器摩摩擦副中中的旋转转元件为为圆盘状状的制动动盘，以以端面为为工作表表面。盘式制动器器与鼓式式制动器器相比较较，有以以下优点点：（1）制动动盘暴露露在空气气中