rtc误差调整方法时钟校准

1、RTC 时钟校准方最近看了一些关于RTC校准的帖子，发现很多人存在疑惑。正好最近我也在STM32中实现了RTC 校准。发些心得。这些对老手实现RTC 校准的核心之一是库文件Stm321f0 x_bkp.c中的void BKP_SetRTCCalibrationValue (uint8_t CalibrationValue) 函数。谈到 RTC 校准的相关参考文档包括 AN2604.pdf，AN2821.pdf 和 AN2821.zip。这三个文档都可以从STM32 官方网站下载。按照AN2604.pdf 描述的原理，RTC 的校准值应在0-127之间。可实现的校准误差对应为0-121ppm。相

2、当于每30 天跑快的秒数为 不能对跑慢进行校准。如果手表晶振的标称频率是 32768Hz，设其可能的误差范围是2Hz，则实际频率会在32766Hz-32770Hz之间。如果RTC的内部分频系数设定为3276832768Hz是不需要校准的频率，32768Hz-32770Hz 是可以校准的频率（最大校准能力大概是32772Hz。但是32766Hz-32768Hz的跑慢频率段则无法实现校准。为此，在推荐的校准方法中，使用32766 代替32768 作为分频两种方法，一是测量 TamperPin 的频率值，然后计算 ppm 误差；二是实际运行一定的天数，与标准时钟做对比，先得到每 30 天跑快秒数，然

3、后计算ppm 误差。AN2604.pf，AN2821.pf 里都详细描述了第一种方法。AN2821.zp 则使用定时器2 对prPin 的频8MHz8MHz主时钟精度更高的结果。所以给用户留有手动校准界面仍是万全之策。即使有自动校准，也可以手动、自动叠加作用。另一方面，使用第一种方法进行校准，需要准确测量TamperPin的频率值，比如达到511.xxxHz的精度。普通示波器做不到这一点，ppm 误差。我们先看一下第一种方法是如何计算ppm32766作为分频系数，因此 32766z是不需要校准的基准频率。不要把 32768Hz 看得太重，现在它啥也不是，32766z 可看成新的标称频prPin

4、的频率应为32766Hz64=51.68HzprPin的频率为51.982Hz27.35pm（511.982Hz-511.968Hz）511.968Hz*10627.35ppm。文档最后给出最接近的校准值为 28注意这里是最后的校准值 28，是由 27 ppm 查表得到的，而不是有些帖子中误解的将 27.35ppm 近似成 其实ppm误差的计算公式为：ppm误差=偏差/基准值*106次方。据此，采用第二种方法时，先得到了每30 天跑快的秒数。这跑快的秒数就是偏差，而30 天就是基准值。所以ppm 误差=30 天跑快的秒数/（30天*24小时*3600秒）*106次方。用这个公式可以容易地解释文

5、档 AN2604.pdf 中提到的“0.65ppm 大约是每月误差 1.7秒”。因为：1.7/(30*24*3600)*106 = 0.65ppm。计算出了ppm误差，还要解决查表。对文档中给出的表格也不代替查表。AN2604.pdf 中说，若校准值为1RTC 校准时2201 0.954ppm(1/220*106 = 0.954)校准值最大为 127，所以最大可以减慢 121ppm(0.954ppm*127 = 121)。所以这个校准表就是由简单以下是采用第二种方法实现的 RTC 校准程序首先定义了两个常数，一是 PPM_PER_STEP，准确到浮点数可表示的精度数0.9536743ppm。另

6、一个是PPM_PER_SEC，即每30天快一秒对应ppm 误差， 准确到浮点数可表示的精度数 0. 功能程#definePPM_PER_STEP 0.9536743#definePPM_PER_SEC 0.3858025然后定义全局变量 FastSecPer30days。通过用户菜单设定并传RTC 校准程序里u16FastSecPer30days117菜单输入。117只用于演示。voidfloatDeviation=0.0; u8 CalibStep = 0;DeviationFastSecPer30days*PPM_PER_SEC;ppm误差 Deviation /= PPM_PER_STEP; /得到校准值的浮点数 CalibStep = (u8)Deviation; / 得到校准值的整形数if(Deviation=(CalibStep+CalibSte