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文档简介

1、广州大学学生实验报告开课学院及实验室：工程北532开课学院及实验室：工程北5322017 年 12 月 07 H学院机电学院年级、专 业、班电气143姓名学号1407300043实验课程名称运动控制系统成绩实验项目名称实验一单闭环调速系统实验指导 老师刘华一、实验目的了解单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。掌握晶闸管直流调速系统的一般调试过程。认识闭环反馈控制系统的基本特性o二、实验原理图5-7图5-7(2转速单闭环系统原理图三相屯源输出给定电流反馈 与流保新$ZZZ77T323调节器II触发 电路一正桥功放JJJlf给定电流反馈 与流保新$ZZZ77T323调节器II触发

2、电路一正桥功放JJJlfUctTF8ReC710M三相 全控 整流图5-8 电流单闭环系统原理图三、使用仪器、材料序号型号备注1HKDT01电源控制屏该控制屏包含“三相电源输出”等几个模块。2HKDT03-04三相晶闸管触发电 路该挂件包含“触发电路”、“正反桥功放”等几个模块。3HKDT06电机调速挂箱该挂件包含“给定”、“调节器I”、“调节器II”、“转速变 换”、“电流反馈与过流保护”等几个模块。4HKDT10可调电阻、电容箱5HKDQ-3电机导轨、光码盘测速 系统及数显转速表6DJ-03直流并励电动机7HK27三相可调电阻8慢扫描示波器自备9万用表自备四、实验步骤(DHKDT03-04

3、上的“触发电路”调试；U不变时的直流电机开环外特性的测定；ctU不变时直流电机开环外特性的测定；d基本单元部件调试；转速单闭环直流调速系统；电流单闭环直流调速系统；五、实验过程原始记录(程序、数据、图表、计算等)1.在U,不变时的直流电动机开环外特性n = f(I)n (rpm)1209117111311072992938I (A)d0. 50.60. 70. 851.051.22.在U,不变时直流电动机的开环外特性n二f(L)n (rpm)120911931174115211261067I (A)d0. 50. 650. 750. 850. 951.23.记录U 于下表中： gu d191U =0. 9 U z dmaxd171u =uctmax g6.84.转速单闭环直流调速系统，系统静态特性曲线n=f(I)。dn (rpm)120711951154109210521011973I (A)d0. 50.60. 70. 850. 951.051.25.电流单闭环直流调速系统，系统静态特性曲线n=f(I)。dn (rpm)120311731090963913859805I (A)d0. 50. 530. 530. 530. 530. 530. 53拟合曲线:转速单闭环的给定电压、实际电压分别与转速的关系六、实验结果及分析通过这次实验，我了解单

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