任务12：ABS检测诊断与排除(技术材料)课件

1、学习任务12 汽车ABS控制电路检测、诊断与排除任务目标重点难点主要内容拓展与提升1技术课件学习任务12 汽车ABS控制电路检测、诊断与排除任务目标重点学习目标了解：汽车制动ABS系统的结构特点；熟悉：ABS系统常见故障，分析故障原因；2技术课件学习目标了解：汽车制动ABS系统的结构特点；2技术课件学习目标掌握：ABS系统常见故障的检测与修复方法，判定故障部位；学会：根据维修手册，能够完成对车速传感器、ABS系统控制继电器检查、修复和更换作业。3技术课件学习目标掌握：ABS系统常见故障的检测与修复方法，判定故障部重点：ABS系统常见故障的检测与修复方法，判定故障部位；难点：根据维修手册，能够完

2、成对车速传感器、ABS系统控制继电器检查、修复和更换作业。4技术课件重点：ABS系统常见故障的检测与修复方法，判定故障部位；4技项目12.1前、后轮速传感器的检修项目12.2 ABS系统控制继电器检测5技术课件项目12.1前、后轮速传感器的检修项目12.2 ABS系统控 ABS型式各异，以下二个方面相同： 2.ABS都具有自诊断功能。一但发生影响系统正常工作的故障时，ABS自动关闭，同时ABS警告灯点亮。常规制动仍可正常工作。 1.ABS工作车速必须达到一定值后，才会对制动过程中趋于抱死车轮进行制动防抱死控制调节。 6技术课件 ABS型式各异，以下二个方面相同： （一）博世ABS 电磁阀：三位

3、三通电磁阀 控制方式： 两前轮独立控制，两后轮按低选原则一同控制；调压方式：循环式（流通式）制动压力调节器：分离式且独立安装；1.结构特点7技术课件 （一）博世ABS 电磁阀：三位三通电磁阀 2.制动压力调节过程（1）制动压力增大过程8技术课件 2.制动压力调节过程（1）制动压力增大过程8技术课 踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开启，回液阀关闭，各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接通，制动总泵中的制动液将通过各电磁阀的进出液口进入各制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动总泵输出制动液压力的升高而升高 - 增压。9技术课件 踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开启，回液阀关闭， （2）制动

4、压力保持过程10技术课件 （2）制动压力保持过程10技术课件 当某车轮制动中，滑移率接近于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较小电流（约2A），使电磁阀的进液阀关闭（回液阀仍关闭），保证该控制通道中的制动分泵制动压力保持不变 - 保压。11技术课件 当某车轮制动中，滑移率接近于20%时，ECU输出指令 （3）制动压力减小过程12技术课件 （3）制动压力减小过程12技术课件 当某车轮制动中，滑移率大于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较大电流（约5A），使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动液将通过回液阀流入储液器，使制动压力减小-减压。 与此同时，ECU控制电动泵

5、通电运转，将流入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。13技术课件 当某车轮制动中，滑移率大于20%时，ECU输出指令客户报修 一辆雷克萨斯LS400轿车，已行驶120000km，一直正常保养制动系统。在跑过一次长途后，发现ABS警告灯常亮，制动时有拉带现象，并且无ABS功能。该车曾在当地一家修理厂维修过，其后ABS警告灯不再常亮，但制动系统仍不具备防抱死功能。故障原因分析 ABS警告灯常亮时制动无防抱死效果且产生制动拉带现象是正常的。因为，在ABS系统中一般都设计了一个补救措施，那就是当ABS系统出现故障时，汽车仍能具有常规制动系统的制动效果。但如果ABS警告灯不再常亮，这样应该会产生制动抱死

6、的现象，这二者之间是相互矛盾的。情景导入14技术课件客户报修情景导入14技术课件图3-32 轿车ABS示意图1液压控制单元总成 2继电器 3前轮传感器电路 4后制动管路 5电子控制单元6后轮传感器电路 7盘式制动器总成 8比例阀 9前制动管路15技术课件图3-32 轿车ABS示意图15技术课件 ABS装备有自诊断系统。 如果ABS中任一信号系统出现故障，驾驶室组合仪表上的ABS报警灯点亮，告知驾驶员出现故障。 同时，ABS ECU把故障以代码形式存储起来，以利检修人员读出诊断代码，检测、分析、判断并排除故障。16技术课件 ABS装备有自诊断系统。16技术课件ABS系统诊断检修时注意事项 1.制

7、动系统发生故障由ABS警告灯和制动装置警告灯指示。有时ABS警告灯和制动装置警告灯不亮，但制动效果仍不理想，则可能是系统放气不干净或在常规制动系统中存在故障。17技术课件ABS系统诊断检修时注意事项 1.制动系统发生故障由A2.制动不良时，区分故障类型 鉴别方法：让汽车以常规制动方式工作，如制动不良故障消失，则说明故障在ABS系统，如制动不良故障依然存在，则为机械故障。拆下ABS继电器线束插接器或ABS制动压力调节器电磁阀线束插接器，使ABS制动压力调节器电磁阀不能通电工作。18技术课件2.制动不良时，区分故障类型 鉴别方法：让汽车以常规制动3.确定为ABS故障后，应首先对ABS的外观进行检查

8、，检查制动油路和泵及阀有无泄露、导线的接头和插接器有无松脱，蓄电池电压是否亏电。在检查线路故障时，也不应漏检保险器。4.若外观检查正常，应用故障诊断仪或人工调取的方式查询故障代码，检查故障所在。19技术课件3.确定为ABS故障后，应首先对ABS的外观进行检查，检查 1自诊断系统使用方法 1）检查ABS报警灯 点火开关置ON位置时，此灯亮3 s时间为正常。 ABS报警灯的位置如图5-72所示。 2）读取诊断代码 （1）点火开关置ON位置时，脱开维修连接器接头，如图5-73所示。图5-72 ABS报警灯位置图5-73 脱开维修连接器接头20技术课件 1自诊断系统使用方法图5-72 ABS报警灯位置

9、 （2）用专用维修工具SST（跨接线）连接故障诊断通信连接器TDCL或检查连接器的端于TC和E1，如图5-74所示。图5-74 故障诊断通信连接器TDCL和检查连接器21技术课件 （2）用专用维修工具SST（跨接线）连接故障诊断通信 （3）读取ABS报警灯闪烁出的诊断代码。 通过观察ABS报警灯不同的闪烁方式（时间、次数），读取正常代码或故障诊断代码。 正常代码、诊断代码11与21，如图5-75所示。 如果有两个或更多故障出现，则数字最小的诊断代码首先显示。图5-75 ABS报警灯闪烁方式举例a）正常代码；b）诊断代码11和2122技术课件 （3）读取ABS报警灯闪烁出的诊断代码。图5-75

10、（4）读取诊断代码完毕，脱开端子TC和E1，关闭点火开关。23技术课件 （4）读取诊断代码完毕，脱开端子TC和E1，关闭点火故 障 码故 障 部 位故 障 原 因65535电子控制单元损坏01276ABS液压泵电动机不能工作00283左前轮转速传感器电气及机械故障00285右前轮转速传感器00290左后轮转速传感器00287右后轮转速传感器01044ABS编码错误00668供电端子30无电压或电压不正常01130ABS工作异常传感器信号不合理表3-13大众轿车ABS故障码Page 24技术课件故 障 码故 障 部 位故 障 原 因65535电子控制2故障码显示故障的诊断与排除（1）故障码“01

11、276” 当车速超过20 km/h时，ABS控制单元将控制液压泵电动机工作，若此时检测到液压泵电动机工作不正常，则出现此故障码。25技术课件2故障码显示故障的诊断与排除（1）故障码“01276”25 此故障码表示车轮转速传感器电气及机械故障。 在下列几种情况下，可能出现上述车轮转速传感器故障码。 当检查不到电路断路，而车速达到10 km/h以上仍没有信号输出时，即出现此故障码。（2）故障码“00283、00285、00290、00287”26技术课件 此故障码表示车轮转速传感器电气及机械故 当检测到车速超过40 km/h，传感器信号超出公差值时，即出现此故障码。 传感器存在可识别的断路故障时，

12、即出现此故障码。27技术课件 当检测到车速超过40 km/h，传感器信号超出公（3）故障码“01044” 此故障码表示ABS编码错误。 当电子控制单元的软件编号与ABS线束的硬件编号不一致时，即出现此故障码。 其故障原因可能是ABS线束内跳针连接错误、ABS电子控制单元编码错误。28技术课件（3）故障码“01044” 此故障码表示（4）故障码“00668” 当供电端子30未提供电压或电压过高时，即出现此故障码。 其可能的故障原因为ABS熔断器烧断、蓄电池电压过高或过低、ABS线束连接器不良、ABS电子控制单元损坏。29技术课件（4）故障码“00668” 当供电端子30未提供（5）故障码“011

13、30” 当ABS微处理器进行车速信号比较，认为不合理时，即出现此故障码。 其故障原因为高频电波干扰、车轮转速传感器损坏或连接器不良、ABS电子控制单元损坏。 30技术课件（5）故障码“01130” 当ABS微处 3.电子控制系统控制过程31技术课件 3.31技术课件 控制过程： （1）打开点火开关，ECU进入自检ABS保护继电器线圈通电蓄电池电压（12V）经触点送至ECU端子1，触发自检，时间大约为35秒。 自检中，ECU端子27、28均未搭铁，电动泵继电器、电磁阀继电器常开触点均不闭合，电动泵及电磁阀均不工作。32技术课件 控制过程：蓄电池电压（12V）经触点送至ECU（）ABS警示灯亮 A

14、BS警示灯亮后可能出现两种情况： 灯亮35秒后熄灭，说明系统正常； 灯亮35秒后不熄灭，说明系统有故障，ECU关闭ABS，汽车仅保持常规制动。 （3）自检正常ABS等待工作 ECU端子27搭铁，接通电磁阀继电器线圈电路。 电磁阀继电器线圈通电，铁芯产生吸力，常闭触点（3087A）张开，ABS警示灯熄灭；常开触点（3087）闭合，蓄电池电压作用在三个三位三通电磁阀线圈及ECU 端子32。33技术课件（）ABS警示灯亮 ABS警示灯亮后可能出现两种情 （4）制动防抱死调节过程 制动中，各车轮滑移率均小于20%时，ECU端子2、35、18均开路，三个三位三通电磁阀线圈中均无电流通过，各制动分泵制动液

15、压力将随制动总泵输出制动液压力的变化而变化-增压。 制动中，某一车轮滑移率接近20%，ECU对其相应的电磁阀线圈通电（2A），使其制动分泵制动液压力保持不变-保压。 制动中，某一车轮滑移率大于20%，ECU对其电磁阀线圈通电（5A），使其制动分泵制动液压力减小-减压。34技术课件 （4）制动防抱死调节过程 制动中，各车轮滑移一、理论引导一、轮速传感器的作用、类型1.轮速传感器（WSS）的作用（1）检测车轮的速度，向ABS控制单元提供车轮转速信号。（2）ECU计算决定是否进行防抱死制动。2.轮速传感器的类型按照信号产生的原理分，可分为磁电式和霍尔式两种。 35技术课件一、理论引导一、轮速传感器的

16、作用、类型1.轮速传感器拓展与提升 对汽车防抱死制动系统的测试与诊断，既可利用该系统中电子控制装置（ECU）的自诊断功能进行检测诊断，也可根据情况对系统中的某个装置解体，然后再单独进行检测。一、车轮转速传感器的检测方法 当汽车ABS出现故障、怀疑轮速传感器工作不良时，应对轮速传感器进行检查，主要应检查传感线圈电阻、转子齿圈和传感器输出信号。 36技术课件拓展与提升 对汽车防抱死制动系统的测试与诊断，既可利传感头被线圈包围直接安装于齿圈上方。极轴同永磁体相连接磁体的磁通延伸到齿圈并与它构成磁路。齿圈旋转时齿顶和齿隙轮流交替对向极轴，磁通变化并切割传感线圈，在线圈中产生感应电动势，并由线圈末端通过

17、电线传给。轮速传感器37技术课件传感头被线圈包围直接安装于齿圈上方。轮速传感器37技术课件安装位置一般前轮传感器头被固定在车轮转向架上，齿圈安装在轮毂上与车轮同步转动；后轮上的传感器头被固定在后车轴支架上，齿圈安装在驱动轴上与车轮同步转动。38技术课件安装位置一般前轮传感器头被固定在车轮转向架上，齿圈安装在轮毂安装注意事项为了保证传感器无错误信号输出，应保证传感头与齿圈间留有约mm的空气隙。安装要牢固：保证汽车在制动过程中的振动不会影响传感信号。安装前需将传感器加注润滑脂：避免灰尘与飞溅的水、泥等对传感器工作的影响。39技术课件安装注意事项为了保证传感器无错误信号输出，应保证传感头与齿圈五、车

18、轮转速传感器检测方法1、传感线圈电阻的检测：（1）拆下车轮转速传感器的连接插头，用万用表的R100挡，检查每个引脚与车身搭铁间的导通情况，如图10-9所示。（2）当上述检查正常时，应进一步测量传感线圈的电阻值，阻值不符合汽车厂家提供的标准时，应更换传感器。图10-9 车轮转速传感器电阻的检测（捷达CiF轿车）40技术课件五、车轮转速传感器检测方法40技术课件拓展与提升1、传感器线圈电阻的检测拆下车轮转速传感器的连接插头，用万用表的R100挡，检查每个引脚与车身搭铁间的导通情况。正常时应不导通，否则说明传感器有搭铁故障，应予以更换。当上述检查正常时，应进一步测量传感器电磁线圈的电阻值，用万用表的

19、正负表笔检测传感器接头的正负端，阻值不符合标准时，应更换传感头。下表3-7-4中列出了部分丰田车型的车轮转速传感器线圈的正常电阻值，供检测时对照参考。车型前轮传感器线圈电阻（K）后轮传感器线圈电阻（K）丰田凌志LS4000.91.30.91.3丰田凌志ES3000.91.30.91.3皇冠3.0轿车1.21.6185210丰田大霸王0.921.221.051.4丰田阿瓦龙0.61.81.61.841技术课件拓展与提升1、传感器线圈电阻的检测车型前轮传感器线圈后轮传感2、转子齿圈的检测： 主要检查转子齿圈的齿数，转子齿圈有无裂纹，转子齿圈有无缺齿和断齿，转子齿圈的齿与齿之间是否吸附有铁屑。传感器

20、头部端面与齿圈凸起端面要保留约1mm的空气间隙，可用无磁性的厚薄规进行检查，如图10-10所示。图10-10 车轮转速传感器转子齿圈的检测（捷达CiF轿车）42技术课件2、转子齿圈的检测：42技术课件拓展与提升2、转子齿圈的检测检查转子齿圈的齿数，检查转子齿圈有无裂纹，检查转子齿圈有无缺齿和断齿（如图3-7-9所示），检查转子齿圈的齿与齿之间是否吸附有铁屑。传感器头部端面与齿圈凸起端面要保留约1mm的空气间隙，可用无磁性的厚薄规进行检查。图3-7-943技术课件拓展与提升2、转子齿圈的检测图3-7-943技术课件拓展与提升 对集成电路式轮速传感器的检测方法较为复杂。下面介绍两种较简单的检测方法

21、。1.示波器检测法 将示波器（实物图如图3-7-10所示）的信号输入接线分别接在传感器端与信号处理电路的接地端。但应注意区分传感器电源端接线及信号输出端。接通汽车电路使ABS系统通电。此时用手缓慢转动传感器安装侧的车轮，正常情况下，示波器应显示出方形脉冲波形，这说明传感器正常。如果齿轮脉冲发生器没有产生脉冲波形，则要调整传感器的安装空气间隙；如果调整后仍没有脉冲波形则说明传感器失效，应换新件。图3-7-1044技术课件拓展与提升 对集成电路式轮速传感器的检测方法较3、传感器输出信号的检测： 用汽车诊断仪连接汽车读取数据流，汽车以20km/h的速度行驶，检查车轮转速传感器输出，如图10-11所示

22、。图10-11 ABS转速传感器45技术课件3、传感器输出信号的检测：45技术课件二、任务实施2.万用表检测法 仅通过万用表也可以对传感器进行简单的检测；将万用表调至电流挡处（注意量程要设置在200mA以上。 将万用表笔串在轮速传感器其中一根输出线上，另一根输出正常接线（指针式万用表要注意极性）。接通汽车电路使ABS系统通电，用手缓慢地转动传感器安装侧的车轮。正常情况下，电流指示应在714mA或14mA上，同时调整空气间隙无效时则说明传感器失效。 另外，如果接通电路后电流数值直接显示为0或100mA以上时，确认万用表接线无误，则说明传感器已经断线或短路。46技术课件二、任务实施2.万用表检测法

23、46技术课件二、任务实施顺便说明的是：作为重要维修部件的更换，尤其是轮速传感器等部件一定要采用原厂配套部件，这是因为不同厂家的产品尺寸、安装要求、空气间隙保证方法等项目都有其不同之处，如果随意更换会导致ABS系统不能稳定、有效地工作，甚至会导致事故发生。47技术课件二、任务实施顺便说明的是：作为重要维修部件的更换，尤其是轮速拓展与提升二、感应检查法有些轿车如皇冠、奔驰车等，其后轮传感器只使用一个，而且安装在后轴差速器或变速器上，对这种车轮传感器的检查方法是：拆下传感头，并从配线插件上拔下插头。用一个210k的电阻器与之串联后并接在电压表两端（注意不要短接任何一个端子），用螺丝刀在车轮转速传感头

24、前后摆动时，检查电压表是否交替显示212V电压。否则应更换传感头。48技术课件拓展与提升二、感应检查法48技术课件拓展与提升三、集成电路轮速传感器检测方法轮速传感器的阻值式检测方法均只适用于电磁线圈式传感器（passtive sensor）,他是应用电磁感应原理对车轮转速进行检测，成本低，但低速检出性能较差。传感器的好坏只需由阻值是否在正常值（见表3-1所列）范围内即可判断。而集成电路式传感器（Active sensor）其最大的特点是质量轻，低速检出性好（可以进行零速检测出）。它的应用原理为：利用专用磁阻式传感元件对汽车上的回转齿轮或磁轮进行检测，通过检测输出电流的变化，达到检测速度快，提高

25、工作效率的目的。49技术课件拓展与提升三、集成电路轮速传感器检测方法49技术课件二、任务实施现象说明系统自检声音发动机起动后，有时会从发动机舱中传出类似碰击的声音，这是进行自检的声音并非不正常。起作用时的声音液压单元内电动机的声音与制动踏板振动一起产生的声音，工作时因制动而引起悬架碰击或轮胎与地面接触发出的吱嘎声。起作用但制动距离长在积雪或是砂石路面上，有的车辆的制动距离会比没有车辆的制动距离长，因此需提醒驾驶人在上述路面行驶时应加倍小心。（一）ABS系统的故障诊断 1、 诊断故障时的注意事项 ABS采用电子液压控制，因此在ABS系统正常工作情况下出现所列现象是正常的，并不是故障。50技术课件

26、二、任务实施现象说明系统自检声音发动机起动后，有时会从发动机 3）检查车速传感器 （1）点火开关置OFF位置，踩下驻车制动踏板，用SST连接检查用连接器的端子TS和E1、TC和E1。注意不要踩行车制动踏板。 （2）起动发动机，检查ABS报警灯，应该闪烁。51技术课件 3）检查车速传感器51技术课件 （3）放开驻车制动器，驾驶车辆向前行驶，检查当车辆达到表5-10所列速度时，ABS报警灯是否闪烁或者持续点亮。 不同车速下ABS报警灯状态 表5-10 车速/（km/h）ABS报警灯状态车速/（km/h）ABS报警灯状态03闪烁（正常）持续亮（不正常） 56109闪烁（正常）持续亮（不正常）46熄灭

27、1s后持续亮110130（参考）熄灭1s后持续亮744闪烁（正常）持续亮（不正常）131或更高（参考）闪烁（正常）持续亮（不正常）52技术课件 （3）放开驻车制动器，驾驶车辆向前行驶，检查当车辆达 （4）停车，读取ABS报警灯闪烁的次数。正常情况下，ABS报警灯将以每隔0.125s的频率亮和灭（接通和关断）。 如果有两个或两个以上的故障同时出现，则数字小的诊断代码首先显示。 ABS车速传感器检查功能的诊断代码如表5-11所列。 （5）车速传感器检查完毕后，脱开检查用连接器的端子TS和El、TC和E1。53技术课件 （4）停车，读取ABS报警灯闪烁的次数。正常情况下，二、任务实施图3-7-2（二

28、）前、后轮速传感器的检修2、读取故障代码1)汽车的故障自诊断将ABS系统维修用连接器接头分开。将点火开关置于“ON”位置。将发动机舱内的故障诊断插座盖打开（图3-7-1），用跨接线连接TC脚和E1脚。根据仪表板上ABS警告灯的闪烁频率读取故障码。2）使用IT-（图3-7-2）读取故障代码根据作业工单依次进行 图3-7-154技术课件二、任务实施图3-7-2（二）前、后轮速传感器的检修图3-7(2)后轮速传感器的维修脱开转速传感器连接器。如图3-7-5所示，测量连接器端子1和2之间的电阻，正常电阻不大于2.2K。检查轮速传感器与ECU之间线束的连接情况。检查齿圈。检查后轮速传感器的输出电压，正常

29、电压波形如图3-7-6所示。图3-7-5测量轮速传感器电阻值图3-7-6后轮速传感器输出波形二、任务实施55技术课件(2)后轮速传感器的维修图3-7-5测量轮速传感器电阻值图3五、制动防抱死装置的故障诊断1、故障码读取方法：A：打开点火开关。B：拔下诊断座上的短接销。C：连接诊断座上E1TC两个端子。D：观察并记录仪表板上“ABS”警告灯的闪烁 次数，然后查资料确定故障部位。56技术课件五、制动防抱死装置的故障诊断1、故障码读取方法：56技术课五、制动防抱死装置的故障诊断1、故障码读取方法：A：打开点火开关。B：拔下诊断座上的短接销。C：连接诊断座上E1TC两个端子。D：观察并记录仪表板上“A

30、BS”警告灯的闪烁 次数，然后查资料确定故障部位。57技术课件五、制动防抱死装置的故障诊断1、故障码读取方法：57技术课五、制动防抱死装置的故障诊断1、故障码读取方法：A：打开点火开关。B：拔下诊断座上的短接销。C：连接诊断座上E1TC两个端子。D：观察并记录仪表板上“ABS”警告灯的闪烁 次数，然后查资料确定故障部位。58技术课件五、制动防抱死装置的故障诊断1、故障码读取方法：58技术课五、制动防抱死装置的故障诊断 1、故障码清除方法： 故障排除后，在下面条件满足的状态下，三秒钟内踩制动踏板八次，可清除故障代码。A：打开点火开关。B：拔下诊断座上的短接销。C：连接诊断座上E1TC两个端子。5

31、9技术课件五、制动防抱死装置的故障诊断 1、故障码清除方法：59项目12.2 ABS系统控制继电器检测 一、理论引导 二、任务实施情境导入 60技术课件项目12.2 ABS系统控制继电器检测 一、理论引导 客户报修 一辆佳美3.0轿车，该车ABS警告灯在点火开关置于“ON”位置时应该亮一会就熄灭，但出现了ABS灯常亮不熄现象，即使起动发动机后，ABS警告灯也常亮。故障原因分析 首先进行故障诊断，打开点火开关，将诊断插座中端子TC和E1短接，拔出诊断座中WA和WB的短路销，从仪表板上ABS警告灯的闪烁来读取故障码，故障码为11和12。故障码11的含义是电磁阀继电器断路；故障码12的含义是电磁阀继

32、电器短路。两个故障码的故障部位可能有：ABS执行器内部线路；控制继电器；电磁阀继电器电路中的配线及其插接器。情景导入61技术课件客户报修情景导入61技术课件62技术课件62技术课件63技术课件63技术课件任务12：ABS检测诊断与排除(技术材料)课件任务12：ABS检测诊断与排除(技术材料)课件 1。ABS液压单元/控制模块总成 9。制动灯开关17。轮速传感器（左后） 2。ABS控制模块10。ABS警告灯18。蓄电池 3。ABS液压单元11。EBD警告灯（制动警告灯）19。点火开关4。电磁阀电源驱动器（晶体管）12。警告灯驱动模块20。BCM（车体控制模块）5。电磁阀驱动器（晶体管）13。数据

33、传输连接器21。ECM（发动机控制模块）6。液压泵电机驱动器（晶体管）14。轮速传感器（右前）22。组合仪表7。电磁阀15。轮速传感器（左前）8。液压泵电机16。轮速传感器（右后） 二. 管路布置 ABS电路、管路布置示意图如右图所示（4轮速传感器，4通道，X型布置） 1。ABS液压单元/控制模块总成 9。制动一、理论引导一、控制继电器控制继电器由电动机继电器和电磁阀继电器组成.1.电磁阀继电器控制下列几种情况，电子控制装置ECU打开电磁阀继电器：(1)点火开关打开；(2) 初始检测功能完成；(3)故障诊断(除故障码37以外)出现问题。 除以上情况，电子控制装置ECU关闭电磁阀继电器。2.电动

34、机继电器控制下列几种情况，电子控制装置ECU打开泵电机继电器：(1)ABS工作期间或在初始检测期间；(2)当电磁阀继电器打开时。除以上情况，电子控制装置ECU关闭泵电机继电器。67技术课件一、理论引导一、控制继电器67技术课件一、理论引导二、丰田佳美3.0轿车ABS系统控制继电器电路图.图3-7-7图3-7-768技术课件一、理论引导二、丰田佳美3.0轿车ABS系统控制继电器电路图二、任务实施（一）ABS系统故障代码及含义 故障码故障码的内容故障码故障码的内容11ABS电磁阀继电器电路断路31右前轮速度传感器信号故障12ABS电磁阀继电器电路短路32左前轮转速感传器信号故障13ABS泵电机继电

35、器或泵电机有故障33右后轮速度传感器信号故障14ABS泵电机继电器或泵电机有故障34左后轮转速感传器信号故障21右前车轮电磁阀或ABS执行器有故障41蓄电池电压低或高22左前车轮电磁阀或ABS执行器有故障43ABS控制系统故障23右后车轮电磁阀或ABS执行器有故障44NE信号电路断路或短路 24左后车轮电磁阀或ABS执行器有故障49停车灯开关电路短路或断路25SMC1电路断路或短路51泵电机锁死26SMC2电路断路或短路53发动机控制模块(ECM)通信电路故障27SRC1电路断路或短路61发动机控制系统故障28SRC2电路断路或短路 灯常亮ABS/TRAC ECU故障69技术课件二、任务实施（

36、一）ABS系统故障代码及含义 故障码故障码的内一. 驾驶ABS汽车的注意事项ABS系统的正确使用1. 汽车紧急制动时，应踩下离合器 车轮转动惯量越小，ABS调节制动压力的效果越明显。因此，汽车紧急制动时应踩下离合器或将变速器置入空挡，以避免驱动轮的转动惯量有附加值（来自发动机）。2. 紧急制动时不需要点制动 ABS会将车轮运动状态控制到最佳范围。3. 正确领会ABS改善汽车制动性能的能力 汽车装用ABS后会改善汽车制动性能，但也有例外，如在松散积雪层等松散路面上制动时，装有ABS的汽车会增长制动距离。但为保证汽车制动时的方向稳定性，仍以装备ABS为好。 4. ABS系统绝不可以带故障运行 AB

37、S带故障运行，可能会对制动压力进行误调，这是十分危险的。一. 驾驶ABS汽车的注意事项ABS系统的正确使用1. 汽车二. 终止ABS工作的方法 终止ABS工作的方法： 1.切断ABS的电源，终止ABS工作。但是对带有EBD功能的系统也同时被终止。 2.ABS系统本身（程序）有终止ABS系统工作的功能。 3.只要一个轮速传感器不正常工作，就可以使ABS终止工作，而EBD有效工作。 （断一个前轮传感器即可）二. 终止ABS工作的方法 终止ABS工作的方法：二、任务实施2、读取故障代码1)汽车的故障自诊断将ABS系统维修用连接器接头分开。将点火开关置于“ON”位置。将发动机舱内的故障诊断插座盖打开，

38、用跨接线连接TC脚和E1脚。根据仪表板上ABS警告灯的闪烁频率读取故障码。2）使用IT-读取故障代码根据作业工单依次进行 72技术课件二、任务实施2、读取故障代码72技术课件3、控制继电器进行检修1）检查ABS熔断器如果无问题，线路也正常。2）检查控制继电器（图3-7-8）检查电动机继电器和电磁阀继电器线圈的电阻：检查SR与R之间电阻为65；检查MR与R之向电阻为60，均符合标准。检查电动机继电器电路的导通情况：用万用表检查端子9和10间导通，端子7和8间不导通，正常。检查电动机继电器电路动作：用导线将蓄电池正极与继电器端子10相连，负极与端子9连接，能听到继电器动作声音，用万用表测端子7和8

39、之间导通，正常。二、任务实施图3-7-873技术课件3、控制继电器进行检修1）检查ABS熔断器二、任务实施图3-检查电磁阀继电器电路的导通情况：用万用表检查继电器端子1和9之间，导通；检查端子2和5之间，不导通；将万用表的正表笔与端子5连接，负极与端子4连接，两端子导通，将两表笔对调，端子不导通，正常。检查电磁阀继电器电路的动作：用导线将蓄电池正极与端子1连接，负极与端子9连接，用万用表检查端子2和5之间不导通，端子2和6之间不导通。正常情况下2和5之间应导通，2和6之间不导通，说明电磁阀继电器损坏。更换控制继电器后试车，ABS系统恢复正常，故障排除。 二、任务实施74技术课件检查电磁阀继电器电路的导通情况：用万用表检查继电器端子1和二、任务实施4、清除故障代码 1）断开蓄电池或拆下ECU-B保险丝不能清除ABS系统的DTC。应使用一根跨接线，跨接DLC1或DLC2的检查接头端子TC和E1。打开点火开关。在停车的情况下，5s内踩下制动踏板8次或8次以上。确保ABS和TRAC OFF指示灯每秒闪动2次。才表示DTC已被清除。2）.使用IT-（图3-7-2）清除故障代码 75技术课件二、任务实施4、清除故障代码 1）断开蓄电