单片机课件-第四章汇编语言

1、第4章 MCS51汇编语言程序设计知识4.1 汇编语言的格式4.2 伪指令 4.3 汇编语言源程序的汇编过程4.4 MCS51汇编语言实用程序举例下一页上一页4.1 汇编语言的格式 ORG 0000H ； 整个程序起始地址 AJMP MAIN ； 跳向主程序 ORG 0030H ； 主程序起始地址 MAIN: CLR C ； MAIN为程序标号 LOOP: MOV A , R0 ADDC A, R1 INC R0 DJNZ R1, LOOP ；相对转移 SJMP NEXT MOV R1, #03H NEXT: DEC R0 SJMP $ ；相当于 LOOP1: SJMP LOOP1 END ;

2、 结束标记下一页上一页 汇编语言格式： 地址 机器码 源程序 注释 ORG 0000H ； 整个程序起始地址0000 20 00 30 LJMP MAIN ； 跳向主程序 ORG 0030H ； 主程序起始地址0030 C3 MAIN: CLR C ； MAIN为程序标号0031 E6 LOOP: MOV A , R00032 37 ADDC A, R10033 08 INC R00034 DA FB DJNZ R1, LOOP ；相对转移0036 80 03 SJMP NEXT0038 78 03 MOV R0, #03H003A 18 NEXT: DEC R0003B 80FE SJMP

3、$ ；HERE: SJMP HERE END ; 结束标记下一页上一页返回4.2 伪操作指令一、定位伪指令ORG(Origin) （设置程序起始地址）格式： 标号： ORG nnnn：16位二进制数，代表地址。功能：规定伪指令后面程序的汇编地址。下一页上一页二、定义字节伪指令DB（Define Byte）格式： 标号： DB 项或项表：单字节二进制、十进制、十六进制数，或以 括起来的字符串。功能：把项或项表的数值（字符用ASCII码）存入从标号开始的连续的程序存储器单元。例三、定义字伪指令DW（Define Word）格式： 标号： DW 项或项表：双字节二进制、十进制、十六进制数，或以 括起

4、来的字符串。功能：同DB，不同的是为16位数据功能：同DB，不同的是为16位数据。 ORG 1000HSEG1: DB 53H，74H，78H，1 ，2SEG2: DB 23H，DAY END(1000H）=53H(1001H）=74H(1002H）=78H(1003H）=31H(1004H）=32H(1005H）=23H(1006H）=44H(1007H）=41H(1008H）=59H下一页上一页四、预留存储区DS（Define Storage）格式：标号： DS 功能：由标号指定单元开始，定义一个存储区，存储区预留存储单元数由表达式的值决定。五、赋值命令EQU格式： EQU 功能：将一个数

5、或特定的汇编符号赋给规定的字符名称。先定义后使用。下一页上一页六、数据地址赋值命令DATA格式： DATA 功能：将数据地址或代码地址赋给规定的字符名称 先赋值，后使用！七、汇编结束命令END格式：标号： END功能：END是汇编语言源程序的汇编结束标志，在它后面所写的指令均不予处理。八、位地址赋值命令BIT格式： BIT 位地址功能：把BIT右边的位地址赋给它左边的字符名称。下一页上一页4.2 汇编语言源程序的汇编过程源程序交叉汇编程序列表文件 .LST目标文件 .HEX单片机调试运行串行通信单片机指令伪指令.ASM编辑软件下一页上一页图片4.4 MCS51汇编语言实用程序举例一、汇编语言程

6、序设计的基本步骤1、分析题意，明确要求；2、建立思路，确定算法；3、编制框图，绘出流程；4、编写程序，上机调试；1）合理分配存储器单元和了解I/O接口地址。 2）按功能设计程序，明确各程序之间的相互关系。 3）用注释行说明程序，便于阅读、修改和调试。画流程图 画流程图是指用各种图形、符号、指向线等来说明程序设计的过程。国际通用的图形和符号说明如下：下一页上一页椭圆框：起止框，在程序的开始和结束时使用。矩形框：处理框，表示要进行的各种操作。菱形框：判断框，表示条件判断，以决定程序的流向。指向线：流程线，表示程序执行的流向。圆 圈：连接符，表示不同页之间的流程连接。各种几何图形符号如下图所示。下一

7、页上一页二、实用程序举例1. 延时1ms程序 ORG 2000H MOV A, #0A6HLOOP: DEC A JNZ LOOP NOP END（一）循环程序设计指令周期（Tp）1121定时时间： 1 （12）1661 2s1000 s1ms下一页上一页2. 延时Nms程序（入口：设定时时间Nms送入R0）DLY: MOV A, #0A6HLOOP: DEC A JNZ LOOP DJNZ R0，DLY RET1122定时时间：（1） 1(12)1662 (R0) 22sNms（2N4） s2DLY: MOV A, #0A5H NOP LOOP: DEC A JNZ LOOP NOP DJN

8、Z R0，DLY RET1122211（2） 2(12)1653 (R0) 22sNms4 s下一页上一页3. 多重循环延时程序DLY: MOV R6, #data1DLY1: MOV R5, #data2DLY2: MOV R4, #data3 DJNZ R4，$ DJNZ R5，DLY2 DJNZ R6，DLY1 RET1122定时时间：211 1(R4)22 (R5) 2（R6）2 2 s12下一页上一页（二）查表程序的设计查表就是根据自变量x,在表格中寻找y,使y=f(x)。用于查表的指令有两条：MOVC A，APC；MOVC A，ADPTR；例、设计二位十六进制数与ASCII码的转换

9、程序。设数值在R2中，结果低位存在R2中，高位存在R3中。分析：对于2位16进制数必须进行2次查表，因此，取数后通过屏蔽的方法来实现高低位分开。下一页上一页；(A)(A)+(DPTR)(PC)(PC)+1，(A)(A)+(PC)（1）利用PC作基址的参考程序如下：HEXA： MOV A，R2ANL A，#0FHADD A，#DIS1 MOVC A，A+PC ；查表 1XCH A, R2 2 ANL A， #0F0H 1SWAP A 2ADD A，#DIS2 1MOVC A，A+PC ；查表 1MOV R3，A 1RET TABLE： DB 0 ，1 ，F ；ASCII表02H09H下一页上一页

10、(PC)当(PC)当+1(PC)当+3(PC)当+4(PC)当+6(PC)当+7(PC)当+8(PC)当+9 MOVC A，+DPTR 这条指令的应用范围较为广泛，一般情况下，大多使用该指令，使用该指令时不必计算偏移量，使用该指令的优点是表格可以设在64K程序存储器空间内的任何地方，而不像 MOVC A，A+PC那样只设在PC下面的256个单元中，使用较方便。 上面的程序可改成如下形式：（2）利用DPTR作基址的参考程序如下 HEXASC： MOV DPTR，#TABLE MOV A，R2ANL A，#0FH MOVC A，A+DPTR；查表 XCH A, R2 ANL A， #0F0HSWA

11、P A； MOVC A，A+DPTR；查表 MOV R3，A RETTABLE：DB 30H，31H，32H，33H，34H；ASCII表 DB 35H，36H，37H，38H，39H DB 41H，42H，43H，44H，45H，46H下一页上一页例4-1 将40H存放的4位二进制数，转换为ASCII码，结果存放在41H。ORG 2000H START: MOV A, 40H ;取二进制数放入AANL A, #0FH ;屏蔽高4位CLR CPUSH ACCSUBB A, #0AH ;CJNE A,#0AH,L1POP ACCL1：JC NEXT ;该数10，则转到NEXTADD A, #07

12、HNEXT: ADD A, #30HMOV 41H, A ; ASCII码存入41HSJMP $END（三） 分支程序设计基本分支程序：（1）若（A） 14H, 转NEXT, 否则继续执行 （A） 14H相当于（A） 14H相当于（A） 15H CJNE A, #15H, LOOPLOOP: JNC NEXT CJNE A, #14H, LOOPLOOP: JNC NEXT CJNE A, #14H, LOOPLOOP: JC NEXT CJNE A，#data，rel；(A)=#data，继续 Cy0(A)#data， 转 Cy0(A)#data， 转 Cy1特点：只有时，Cy1下一页上一页

13、例1：按下面公式编写程序， x为无符号数，存在20h单元 y存放在21h单元。 ORG 0030H MOV A, 20H CJNE A, # 21H, LOOP1LOOP1: JC NEXT1 CJNE A, #40H, LOOP2LOOP2: JNC NEXT2 MOV B, #2 MUL AB AJMP NEXT2NEXT1: CPL ANEXT2: MOV 21H, A END最终结果存在 21h中分支程序例1下一页上一页例 在一个以MCS-51为核心的温度控制器中，温度传感器输出的电压与温度为非线性关系，传感器输出的电压已由A/D转换为10位二进制数。 根据测得的不同温度下的电压值数据

14、构成一个表，表中放温度值y，x为电压值数据。设测得的电压值x放入R2R3中，根据电压值x，查找对应的温度值y，仍放入R2R3中。本例的x和y均为双字节无符号数。程序如下： LTB2：MOV DPTR,#TAB2 MOV A,R3 CLR C RLC A MOV R3, A XCH A, R2 RLC A XCH R2, A ADD A, DPL ；（R2R3）+（DPTR）（DPTR）MOV DPL,A MOV A,DPH ADDC A,R2 MOV DPH,A CLR A MOVC A,A+DPTR ；查第一字节 MOV R2,A ；第一字节存入R2中 CLR A INC DPTR MOVC

15、 A,A+DPTR ；查第二字节 MOV R3,A ；第二字节存入R3中 RET TAB2:DW ；温度值表例设有一个巡回检测报警装置，需对16路输入进行检测，每路有一最大允许值，为双字节数。运行时，需根据测量的路数，找出每路的最大允许值。看输入值是否大于最大允许值，如大于就报警。根据上述要求，编一个查表程序。 取路数为x(0 x15),y为最大允许值，放在表格中。设进入查表程序前，路数x已放于R2中，查表后最大值y放于R3R4中。本例中的x为单字节数，y为双字节数。查表程序如下：TB3:MOV A,R2 ADD A,R2 ；(R2)*2(A) MOV R3,A ；保存指针 ADD A,#6

16、；加偏移量MOVC A,A+PC ；查第一字节XCH A,R3 ADD A,#3 MOVC A,A+PC ；查第二字节 MOV R4,ARET TAB3: DW 1520，3721，42645，7580 ；最大值 ；表 DW 3483，32657，883，9943 DW 10000，40511，6758，8931 DW 4468，5871，13284，27808例4 一批单字节无符号数，以R0为首地址指针，R2中为字节数，将这批数进行升序排列。程序框图如图所示。SORT：MOV A，R0 ；MOV R1，AMOV A，R2；字节数送入R5MOV R5，ACLR F0；互换标志位F0清零DEC R5；MOV A，R1； LOOP:MOV R3，A；INC R1；CLR C；MOV A，R1；比较大小SUBB A，R3；JNC LOOP1；SETB F0；互换标志位F0置1MOV A，R3；XCH A，R1；两个数互换DEC R1；XCH A，R1；INC R1 LOOP1：MOV A，R1 DJNZ R5，LOOP JB F0，SORT RET（四）散转程序设计根据R7中的内容，转向各个子程序。 R70，转入Prog0