LENZE-9300系列控制器维修技术培训培训讲学课件

1、LENZE-9300系列控制器维修技术培训资料LENZE-9300系列控制器维修技术培训资料9300系列控制器的硬件结构9300系列控制器控制板硬件结构9300系列控制器功率板硬件结构9300系列控制器的硬件结构9300系列控制器控制板硬件结构9300系列控制器控制板硬件结构9300系列控制器控制板硬件结构9300系列控制器功率板硬件结构9300系列控制器功率板硬件结构9300系列控制器的电路原理控制回路的原理（见图一）主回路的原理（见图二）触发IGBT电路的原理（见图三）电源显示回路的原理（见图四）9300系列控制器的电路原理控制回路的原理（见图一）9300系列控制器的控制回路原理9300系

2、列控制器的控制回路原理9300系列控制器主回路原理9300系列控制器主回路原理9300系列控制器的触发回路原理9300系列控制器的触发回路原理9300系列控制器的电源回路原理9300系列控制器的电源回路原理9300系列控制器的常见故障分析及故障排除控制器的软件故障控制器的硬件障9300系列控制器的常见故障分析及故障排除控制器的软件故障控制器的软件故障CCr故障:系统故障原因:控制电缆有强干扰,导线上有接地或地线环路故障.解决方法:屏蔽控制电缆和连接PECE0故障:通讯错误原因:控制命令通过自动化接口X1传输时有干扰解决方法：插紧自动化模块,若有必要,用螺丝拧紧CE1故障:过程数据输入模块CAN

3、-IN-1通讯错误原因： CAN-IN-1模块接收到错误数据或通讯中断解决方法：检查X4口的电缆，检查发送器。必要时增加C0357/1代码下的监控时间控制器的软件故障CCr故障:系统故障CE0故障:通讯错误CECE2故障:过程数据输入模块CAN-IN-2通讯错误原因： CAN-IN-2模块接收到错误数据或通讯中断解决方法：检查X4口的电缆，检查发送器。必要时增加C0357/2代码下的监控时间CE3故障:过程数据输入模块CAN-IN-3通讯错误原因： CAN-IN-3模块接收到错误数据或通讯中断解决方法：检查X4口的电缆，检查发送器。必要时增加C0357/3代码下的监控时间CE4故障:BUS-O

4、FF状态原因:控制器收到太多来自系统总线接口X4的错误报文,因而断开了与总线的连接解决方法：检查接线总线接口;检查电缆屏蔽PE接点;检查总线负载,降低波特率(注意电线长度)控制器的软件故障CE2故障:过程数据输入模块CAN-IN-2通讯错误CE3故OC1故障:短路原因:电缆短路和电缆的容性充电解决方法:检查电缆;使用短的和低寄生电容电机电缆OC2故障:接地故障原因:电机一相接地或电机电缆的容性充电电流过大解决方法:检查电机和电源模块,使用短的或低寄生电容电机电缆OC5故障:过载原因:频繁的长时间的过电流加速,持续过电流Imotor1.05 Imax解决方法:检查检查驱动器容量控制器的软件故障O

5、C1故障:短路OC2故障:接地故障OC5故障:过载控制器的OH故障:散热器温度高于控制器设定值原因:环境温度T40或50,散热器严重污染,安装位置不当解决方法:冷却控制器和确保良好通风,检查控制柜内的温度,清洁散热器,改善安装位置OH3故障:电机温度高于控制器设定值原因:频繁的长时间加减速或过电流运行导致电机过热,PTC未连接解决方法:检查驱动器容量,连接PTC或关掉相应监控(C0583=3)OH4故障:散热器温度高于控制器C0122的设定值原因:环境温度T40或50,散热器严重污染,安装位置不当,C0122设定值过低解决方法:冷却控制器和确保良好通风,检查控制柜内的温度,清洁散热器,改善安装

6、位置,输入更高的值(C0122)控制器的软件故障OH故障:散热器温度高于控制器设定值OH3故障:电机温度高于OU故障:过压原因:制动能量过高(DC母线电压高于C0173下的设定值解决方法:使用制动模块或能量再生模块OH7故障:电机温度高于C0121设定值原因:频繁的长时间加减速或过电流运行导致电机过热,PTC未连接,C0121设定值过低解决方法:检查驱动器容量,连接PTC或关掉监控(C0584=3),输入更高的值(C0121)OH8故障:端子T1,T2处PTC指示电机过热原因:频繁的长时间加减速和过电流导致电机过热,端子T1,T2未定义解决方法:检查驱动器容量,连接PTC或热继电器或关掉监控(

7、C0585=3)控制器的软件故障OU故障:过压OH7故障:电机温度高于C0121设定值OH8PI故障:初始化错误原因:参数集在控制器之间传送时出错,参数集与控制器不匹配解决方法:修改参数集LU故障:电压过低原因:DC线电压小于C0173下的固定值解决方法:检查主回路电压,检查电源模块PEr故障:程序干扰原因:在程序中查出错误解决方法:检查程序控制器的软件故障PI故障:初始化错误LU故障:电压过低PEr故障:程序干扰控Sd3故障:X9/8处编码器故障原因:电缆短路,X9/8输入端未定义解决方法:定义X9/8为5V和关掉监控(C0587=3),检查电缆是否开路Sd2故障:旋转变压器故障原因:旋转变

8、压器电缆断路解决方法:检查旋转变压器电缆是否开路,检查旋转变压器或关闭监控(C0586=3)PR0/1故障:参数集错误原因:装入参数集时发生错误解决方法:设定所需参数并存于C0003下,此外,PR0出现时电源电压必须关闭控制器的软件故障Sd3故障:X9/8处编码器故障Sd2故障:旋转变压器故障PSd7故障:编码器故障原因:带有RS485接口的绝对编码器未传输数据解决方法:检查C0421下的电源电压,检查编码器及其电源,所接编码器为非标产品Sd6故障:传感器故障原因:X7,X8接口电机温度传感器输入一未定义值解决方法:如必要,应关闭(C0594=3),检查电源电缆接线是否可靠Sd5故障:主给定电

9、流源故障原因:X6/1,X6/2的主给定电流2mA解决方法:检查电缆是否可靠连接,检查主给定电流源控制器的软件故障Sd7故障:编码器故障Sd6故障:传感器故障Sd5故障:主给控制器的硬件故障OC1故障:电缆短路或电缆的容性充电.首先检查电机电缆是否短路,电缆是否为短的或低寄生电容电机电缆.如果电机电缆完好,则控制器硬件本身有问题.用万用表检查控制器主回路,检查是否有短路现象.一般情况下为IGBT或电流互感器坏.OC2故障:电机一相接地和电机电缆容性充电电流过大.首先检查电机电缆是否短路,电机线圈是否短路及电缆是否为短的或低寄生电容电机电缆.如果电机,电缆完好,则控制器硬件本身有问题.用万用表检

10、查控制器主回路,检查是否有短路现象.一般情况下为IGBT或电流互感器坏.OC5故障:控制器过载.首先检查电机电缆是否短路,驱动器容量是否偏小.如果电机电缆完好,则控制器硬件本身有问题.用万用表检查控制器主回路,检查是否有短路现象.一般情况下为IGBT或电流互感器坏.控制器的硬件故障OC1故障:电缆短路或电缆的容性充电.首先检LU故障:电压过低.DC线电压小于C0173下的固定值.一般为正常现象.如果上电到380V左右,功率板出现LU故障,则功率板本身硬件有问题.需更换电源回路的电阻.H05故障:内部故障.原因为控制板上EE-PROM内的程序错误.通常情况下,只能更换新的控制板.PI故障:初始化

11、故障,参数集在控制器之间传送时出错或参数集与控制器不匹配.复位工厂参数(C0002=0),后C0003=1,保存参数,断电后再重新加电.一般情况下,故障会消除.如果故障依旧,则控制板用存储器损坏,需更换新的控制板控制器的硬件故障LU故障:电压过低.DC线电压小于C0173下的固定值.一般Imax故障:控制器过流故障.一般情况下为控制器IGBT短路或电流互感器损坏.PR0/1故障:参数集错误.复位工厂参数(C0002=0),后C0003=1,保存参数,断电后再重新加电.一般情况下,故障会消除.如果故障依旧,则控制板用存储器损坏,需更换新的控制板PEr故障:程序干扰,在程序中检查出错误.首先复位工

12、厂参数(C0002=0),后C0003=1,保存参数,断电后再重新加电.一般情况下,故障会消除.如果故障依旧,则控制板用存储器损坏,需更换新的控制板控制器的硬件故障Imax故障:控制器过流故障.一般情况下为控制器IGBT短路OH 故障 ：散热片过热，产生此故障的原因是散热片温度过高，例如由于环境温度大于40度，散热片过度受污染。但如果排除了外围的故障，仍然有OH的话，那就是控制器的硬件故障，需要更换控制器的温度元件。控制器无显示：此故障为功率板电源24V问题,需更换电源IC及相应的电容电阻。控制器两指示灯闪烁:如控制器上电后两指示灯同时闪烁,则控制器控制板损坏,需更换新的控制板控制器的硬件故障

13、OH 故障 ：散热片过热，产生此故障的原因是散热片温度过高，9300系列控制器的功能检测及测试控制器测试过程如下:将外部380V电源缓慢加到控制器的输入端子L1,L3上,加压过程中要注意控制器是否有异常声音或者烧焦的气味.使用控制面板进入到参数集中,同时将参数C0003=11将客户参数保存到面板,以免客户参数丢失.进入参数集C0168查看历史故障记录,便于解决问题.参数C0178,C0179为控制器的使用时间和上电时间,同时设定C0002=0(复位工厂参数),C0005=1000(为外部电源供电)或C0005=1010(为内部电源供电),C0086=10(为LENZE标准电机), .给控制器加

14、使能和方向,频率信号(50HZ左右).利用示波器检查输出波形是否正常.注意观察电机运行是否平稳,是否有抖动想象.如果电机运行完好,则最后断使能方向,频率信号.并将C0002=20将面板中的客户参数保存到控制器的EE-PROM中.9300系列控制器的功能检测及测试控制器测试过程如下:9300系列控制器的维修经验与技巧首先应对控制器常见的故障,加以分析、理解（常见的软硬件故障已在前面列出)判断控制器是硬件还是软件问题,这样可以有的放矢,便于快速解决问题.观察控制器功率板控制板表面元件是否有烧焦的痕迹,这样可迅速查找问题所在,如果PCB板表面元件大量烧焦或板子表面起包,则需更换新的板子根据控制器的常见故障来判断损坏的原因，根据主回路的测量，可判断控制器具体损坏的元件或电路板.根据经验控制器控制板一般问题较少,功率板问题较多.同时功率板问题主要集中在主回路,触发回路电源回路部分,可优先从这三部分入手.总结维修经验