(整理)农业机械自动驾驶系统模板

1、xx有限公司企业标准XQ/320111xxx001-2015农业机械自动驾驶系统2014-09-282014-09-28发布2014-10-08实施Q/320111xxx001-2015Xxx有限公司发布本公司生产的农业机械自动驾驶系统是用于农业机械自动化控制的新型仪器，因无国家和行业标准，特制定本企业标准作为组织生产和质量控制的依据。本标准按照GB/T1.1-2009标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则编写。本标准由xxx有限公司提出并起草。本标准主要起草人：xx、xxx本标准于2014年9月首次发布。农业机械自动驾驶系统1范围本标准规定了农业机械自动驾驶系统的术语与定义、产品型号及

2、基本参数、要求、试验方法、检验本标准规定了农业机械自动驾驶系统的术语与定义、产品型号及基本参数、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于我公司生产的所有农业机械自动驾驶系统（以下简称自动驾驶系统）产品。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单叫用于本文件。（适用GB/T2828.1-2003计数抽样程序第1部分：按接受质量限（AQL）检查的逐批抽样检验计划（适用于大批量检测）GB/T5667农业机械生产试验方法GB/T9480农林拖拉机和机械、草坪和园艺动

3、力机械GB10395.1农林拖拉机和机械GB10396农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械GB/T13306-2011标牌GB/T2423.1电工电子产品环境试验GB/T2423.2电工电子产品环境试验NY/T2082-2011农业机械试验鉴定使用说明书编写规则安全技术要求第1部分：总则安全标志和危险图形总则第2部分：试验方法试验A:低温第2部分：试验方法试验B:高温3术语与定义NY/T2082-2011中涉及到的术语适用本标准。GPS,它要求基准站GPS接收机和用户接GPS,它要求基准站GPS接收机和用户接以差分基准接收机提供的位置误差作为修正量的局域差分收机使用相同的卫星组进行定位解算实时

4、动态测量（RTK）利用数据链将基站GPS接收机的载波相位和码口距观测量传送给用户，用户接收机采用双差分以及其他处理，快速解算出口波整周多值性，以实现动态高精度的实时定位系统4结构农业机械自动驾驶系统包括自动驾驶方向盘、显示器和接收机。（口细化）5产品型号及基本参数产品型号命名规则本公司农机自动化系列产品，命名为：（BDJZ-xxx）（序号）例如：BDJS-150BDJS-140BDJS-250等型号。基本参数/*所有参数不要限定太窄*/BDJS-150主要部件参数见下表/*所有参数不要限定太窄*/序项目单位规格1显示器主机参内存/不低于256硬盘/不低于256操作系统/Linux显示参数/真彩

5、色LED显示屏物理参固定方式/RAM固定GPS参接收机类型/一体机通道/三星六通道差分类型/RTK，兼容各种精度数据更新率Hz10Hz接受天线/AGI-4通讯参接口信息/2CAN接口、1RS232接口、2USB接口00000000/CAN、RS2321USB电气参输入电压V12VDC功耗W6电流A0.52自动驾驶控制系统尺寸（直径）mm600材质/复合材料电源输入电压电流）V123移动便携基信号精度（定位）cm1+1ppm信号传输距离km5-154固定式基站信号精度（定位）cm1+1ppm信号传输距离km15-356其它要求驾驶系统应符合本标准的要求,并按经规定程序批准的图样和技术文件制造。对

6、有特殊使用要求的自动驾驶系统，制造厂可与用户协商，在相应的技术文件中作出补充规定。外观驾驶系统表面应光洁、无明显划痕，刮伤、毛刺，及其它的机械损伤，钣金件、冲压件不应有毛刺、裂纹和明显残缺皱折。涂漆均匀、光滑、牢固，表面无脱皮、裂纹气泡等缺陷。各部分的涂镀层应光滑、色泽均匀，应无起泡、脱落、露底、锈蚀等缺陷。焊接件应牢固，不得有夹渣、咬肉、烧穿、裂纹和漏焊等缺陷。装配质量各部件装配应良好、紧固、无松动，调节应方便自如，控制器开关、按键的操作应灵活可靠。各零部件应符合有关标准的规定，经检验合格后方可进行装配。外协、外购件应符合有关质量标准的要求，并有制造厂的产品合格证明后方可装配。操作方便性要求

7、各操纵件的操作方便性：各操纵件的操作应灵活、有效、方便；调整及更换零部件的难易程度：调整灵活、有效、方便；各操纵、调整、保养装置应有指示标志。性能设备应能接收处理GPSL1C/A码或L1/L2P码卫星信号，提供UTC或GPS时间或标准频率信号。接收灵敏度（待写，下同）定位精度授时偏差授时稳定度频率准确度接口互换性环境适应性要求自动驾驶系统工作环境温度为-10口口60口。污染度等级要求转向系统系统液压油的污染度等级液压油的污染度等级须低于JG/T5035中20/17级。可靠性/*“可靠性”去掉，换成“耐振动、电磁干扰性、耐盐雾、防淋雨、防冲击、耐电压、耐温度、耐久性”*/自动驾驶系统的可靠性试验

8、时间为1000h。自动驾驶系统使用可靠性（有效度）应不低于90%。/*农业机械大多90%*/平均无故障工作时间不小于150h。/*结合6.7.1修改*/安全要求安全防护（过压过流防雷）自动驾驶方向精度/*前面缺少术语概念，需补上*/6.9.1直线度6.9.2拐弯半径自动驾驶系统基站信号覆盖范围自动驾驶系统信号传输距离：移动基站距离5-15km,固定基站距离15-35km,依据现场地形环境而定。使用说明书要求使用说明书应符合GB/T9480的规定。7外观及结构检验/*7.17.27.3放一起，都写成目测，要简练，*/通用目测法和有关检测工具进行外观和结构检查，检验项目和检验标准应符合上述5.1要

9、求。装配质量检查通过目检及实际操作，确认各部件装配良好、紧固、无松动，调节应方便自如，控制器开关、按键的操作应灵活可靠，符合上述5.2要求。操作方便性要求通过目测及实际操作，确认各操纵件的操作操作灵活、有效、方便；调整及更换零部件灵活、有效、方便；目测各操纵、调整、保养装置指示标志完整。符合上述5.3要求。环境适应性测试（目测）污染度等级检查依据JG/T5035标准对污染度等级进行确认，要求符合上述5.5要求。可靠性测试参照GBT5667安全检查（和外观放6.1，目测）根据目检法，按上述5.7项规定，对以下两部分信息进行检查；安全防护装置检查：针对外露运转件、高温部件的防护装置的检查，以及对过

10、载保护、意外保护、漏电保护、灯光等安全进行检查；安全使用信息检查：安全标志、安全操作装置的提示及其它必要的安全提示、要求等完整和齐全程度。自动驾驶精度的测定（缺试验条件）试验条件方法1方法2（方法1）安装自动驾驶系统NX100的农用拖拉机，悬挂农具，按照1km检验基线自动驾驶模式下重复行驶2遍以上；每10米取一个检测点，共计取100个检测点；测定农具中心偏差不大于3cm，95%的偏差不大于2cm。（方法2）（实地）自动驾驶系统信号覆盖范围测试1km选定一个点，共选20到选定一作业场所，在四个方向上移动或固定基站的信号覆盖范围内，每隔1km选定一个点，共选20到7检验规则检验分类检验分出厂检验和

11、型式检验。出厂检验每台自动导航系统经质检部门出厂检查合格、并签发合格证后方可出厂。出厂检验项目按表3进行。型式检验有下列情况之一时，自动驾驶系统应进行型式试验：新产品定型鉴定及老产品转厂生产时；正式生产后如结构、工艺、材料等有较大的改变，可能影响产品性能时；产品长期停产后，恢复生产时；出厂检验结果与上次型式试验有较大差异时；国家质量监督机构提出进行型式试验要求时。型式试验项目按表2进行。不合格分类不合格项目按其对产品质量的影响程度，分为A、B、C三类。A类为对产品质量有重大影响的项目，B类为对产品质量有较大影响的项目，C类为对产品质量影响为一般的项目。不合格分类见表2。表2不合格分类项目名称标

12、准条款出厂检验型式检验类项A1安全要求5.7口口2可靠性5.6口口3自动驾驶精度5.9口口B1污染5.5口口2接收机精度5.7.5口口3天线性能5.7.5口口4液压系统5.2.3口口C1外观质量5.1口口2装配质量5.2.1口口3涂漆质量5.1.3口口4焊接质量5.1.4口口5使用信息5.3、5.7、5.9口口备注口时表示必做口，“”表示可不做项。7.5抽样方法N为10N为10台，样本量n为2台，在用户或销售部门抽取时可不受此口，抽取的样品应是工厂生产的合格产品。7.5.2可靠性试验时可以单独抽取进行，也可以用进行完磨合、性能试验后的两台样本直接进行。7.6评定方法7.6.1按GB/T2828

13、.1的规定，采用一次正常抽样方案，特殊检查水平S-1,接受质量限(AQLD,00格接受数为Ac,不合格拒收数为Re,样本量字码为A,取值按表表33的规定。项目类别ABC样本数2项目数365检查水平S-1AQL6.54065AcRe011223注：批量变化时，AQL不变，Ae、Re值按GB/T2828-2003确定。7.6.2采用逐项考核，按类判定，以不合格分类中达到的最低要求判定产品质量。8GB/T13306的规定，并标明下列内容：8.1GB/T13306的规定，并标明下列内容：每台自动驾驶系统应在明显位置固定产品标牌，标牌应符合产品型号、名称；主要技术参数；出厂编号；出厂日期；制造厂称、厂址；执行标准代号。包装包装箱要牢固可靠，也可以按用户要求简易包装(加上防压，防雨)包装箱外应标明：制造厂名；产品名称及型号；标明运输过程中防止损坏的事项，如“向上”