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FANUC 及处理位6机器人在焊装生产线中运用的特点 FANUC机器人控制系统 位612.内部结构分析控制器是机器人的核心部分，实现对机器人的动作操作、信号通信和状态监控等功能。下面以 FANUC F-200iB为例，对其控制系统内部结构（见图 2）和各部分的功能进行分析：） ） 由） ） ） ） ） 故障案例分析FANUC机器人控制器断电检修后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障进行复位：按MENUSSYSTEMF1TYPE找 master/calF3，RES_PCA F4，YES 后，机器人仍然报伺服故障。1.故障分析和检查故障代码 SERVO-062的解释为 SERVO2 BZAL alarm（Group: %d ），故障可能原因分析如下：） 4的1 ） 2 个 和 的 ） 6 和 9和7子6322.故障处理 年

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