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文档简介
1、保养调整说明书保养调整说明书Rev. 1.00Rev. 1.00危险危险为防止因突然起动而发生事故,请切断电源后进行操作。2 贴装头装置贴装头装置的更换及更换后的调整MNLA卸下贴装头顶盖。(4)切断本机气压,把皮管从半连接头和弯管连接头拔出。贴装头顶盖弯管连接头半连接头图 2-1-13) 卸下传感器 PWB 封盖,并从贴装头传感器插座上拔下电线插头。把电动机的插头从伺服插座上拔下。贴装头传感器 PWB 封盖图 2-1-22-14) 下拆卸机底座。(安装螺栓 4 枚)拆卸机底座图 2-1-3卸下贴装头传感器PWBD。(4)贴装头传感器 PWB 底盘底盘撑座 D图 2-1-4为使贴装头不掉下来,
2、请在拆带垫片内六角螺钉)时按住贴装头。带垫片内六角螺钉图 2-1-5从贴装头上拔下上下两枚平行的销,卸下贴装头时注意不要碰到其它零部件。安装请按照相反的顺序进行。在贴装头安装螺栓(6 枚)上涂上锁定漆 242 后,用紧固扭矩 7.0Nm 固定。贴装头更换后,需再次输入MS2-9电动机的更换Z(MNLA)在更换 Z 电动机以后,需重新输入与Z 轴高度,激光器相关的MS 参数。(输入项目请参照 2-9 项)1)2-1-1。Z(4)Z3移动电动机,放松皮带。2Z带轮往上推,然后卸下Z安装请按照相反的顺序进行。认。Z 电动机保护罩图 2-2-1图 2-2-22-4 把螺栓插入 Z 电动机的螺栓孔中,并
3、在按箭头方向 21.6N(2.2kgf)拉力状态下,用紧钉螺钉固定。 确认张力大小是否介于 10.51N 之间。同步皮带 Z张力大小设定值Weight: 0.9 g/mWidth: 8 mmSpan:64.5 mm拉 在 Z 电动机安装螺栓(3 枚)上涂上锁定漆 242后,以 2.3Nm 的扭矩旋转固定。ZZ0.5Nm。MS15mm重新测量MS15mm(Z 轴球螺杆转动一圈的行程)6mm15mm 稳定区域Z 传感器 ON 区域Z 传感器 OFF 区域2-5电动机(MNLA)电动机更换以后,需重新输入与轴原点相关的MS 参数。(输入项目请参照 2-9 项)1)2-1-11) 5)方法,卸下。Z(
4、4)卸下 3向移动 电动机,放松皮带。2 电动机。安装请按照相反的顺序进行。确认。图 2-2-3 把螺栓插入 钉螺钉固定。 确认张力大小是否介于 10.51N 之间。同步皮带拉张力大小设定值Weight: 0.9 g/mWidth: 6 mmSpan:64.5 mm图 2-2-4 在 电动机安装螺栓)2422.3Nm 紧固 电动机皮带轮的紧钉螺钉的时候,应注意 0.5Nm。2-6ZZ 传感器更换以后,需重新输入与Z 轴高度相关的MS 参数。(输入项目请参照 2-9 项)2-3-1 MNLA1)2-1-11) 5)边的零部件。Z从下侧卸下Z拔下相连的电线,更换Z安装请按照相反的顺序进行。按照下列
5、顺序进行调整。Z 传感器底座图 2-3-1ZZZZ(图A 尺寸)介于 1.60.2mm 之间。同时上下移动Z 传感器配件,确认上下间隙亦介于 1.60.2mm 之间。图 2-3-22-7MNLAMNLA2-4-12-8激光传感器的更换MNLA更换 MNLA 以后,需重新输入与激光器相关的MS 参数。(输入项目请参照 2-9 项)更换后,请用干净的棉纱等擦洗MNLA 的激光头。取下插座,拆下安装螺栓)。安装请按照相反的顺序进行。 在传感器安装螺栓(3 枚)上涂上锁定漆 242 后,以 5.1Nm 的扭矩旋紧固定。 安装传感器时,把传感器的销插入支架的定位孔,定位后再固定传感器。贴装头支撑弹簧的更
6、换MNLASP2-1-11)的方法,卸下贴装头保护罩。更换贴装头支撑弹簧SP。贴装头支撑弹簧 SP图 2-5-12-9Z 。间不要留有间隙。2-2-2 (参照P.2-6)进行调整。轴套2-6-22-10皮带的更换MNLA更换同步皮带Z 以后,需重新输入与Z 轴高度相关的MS 参数。(输入项目请参照 2-9 项)2-2-11) 的方法,松开同步皮带Z。更换同步皮带。 在 Z 电动机安装螺栓(4 枚)上涂上锁定漆 242 后,以 2.3Nm 的扭矩旋转固定。 皮带张力请按照 2-3-1 项 Z 电动机(参照P2-7)进行调整。 以后,需重新输入与轴原点相关的MS(2-9)1)2-2-21) 。2)
7、 拧开轴套上的安装螺栓(2 枚),从支承传动轴上取下轴套。 以 0.71Nm 的扭矩旋紧轴承套 以 0.71Nm 的扭矩旋紧轴承套的安装螺栓。 皮带轮支承箱垫片橡皮垫圈2-7-12-11支承箱的更换MNLA ,Z轴高度,激光器相关的MS(2-9)2-1-1MNLA2-2-12),卸下电动机保护罩。2-2-23) 。MNLAMNLAZ 皮带轮。拧开轴承的紧钉螺钉。卸下轴承套,从下方取下支承箱。安装请按照相反的顺序进行。更换时,在卸下轴承套的状态下,确认橡皮垫圈从贴装头支架上凸出150 m。(支承箱,轴承更换以后,对更换前后物体的尺寸 B 进行测量,然后适当调整垫片厚度使尺寸偏差为 150 m) 固定轴承套之前,保持轴承的紧钉螺钉顶到橡皮垫圈后,再旋紧1 圈。吸嘴轴套图 2-8-1 吸嘴轴套2-12吸嘴轴套图 2-8-1 吸嘴轴套2-12拧开吸嘴轴套的安装螺栓,取下吸嘴轴套。安装时,用相同的方向安装并用安装螺栓固定。安装新的吸嘴轴套时,请按以下顺序进行。 把夹具吸嘴安装到贴装头上。 用游标卡尺测量夹具吸嘴,确认吸嘴轴套的摆动在 0.02mm 以内。 用 0.5Nm 的扭矩旋紧吸嘴轴套的安装螺栓。更换后重新调整项目
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