项目一电动机起停的PLC控制

1、湖北三峡职业技术学院机电系 第1讲 可编程控制器概述 PLC可编程控制技术PAGE PAGE 9第一讲 可编程控制器概述教学课题：可编程控制器概述教学目的：了解PLCC可编程程序控制制器的定定义和名名称演变变；理解PLCC可编程程序控制制器的特点及功能应应用。教学重点：PLCC可编程程序控制制器的特点教学难点：无教学方法：演示操操作、图图片展示示、讲授授教学时间：2课时教学过程及及内容：导入观看用传统统的继电电器接触触器控制制装置实实现的电电机启停停方式：方式一：按按下启动动按钮，电电动机直直接启动动，按下下停止按按钮，电电机停止止工作。 方式二：按按下启动动按钮，电电动机55秒后启启动，按按

2、下停止止按钮，电电机停止止工作。归纳继电器器接触器器控制装装置的特特点有：优点：简单单易懂、使使用方便便、价格格便宜缺点：可靠靠性不高高（硬接接线逻辑辑、大量量的机械械触点）；通用性性和灵活活性较差差（当控控制要求求改变时时需重新新设计布布线，花花费大时时间长）；功能简简单（只只限于逻逻辑顺序序控制、定定时等）观看用PLLC可编编程控制制器实现现的上述述两种启启停控制制方式：观察结论：PLCC可编程程控制器器的软程程序代替替硬接线线，可高高性高，通通用性强强一、可编程程控制器器的产生生1PLCC的诞生生1968 年，美美国最大大的汽车车制造商商通用用汽车公公司 (GM公公司) 为了适适应生产产

3、工艺不不断更新新的需要要，提出出要用一一种新型型的工业业控制器器取代继继电器接接触器控控制装置置，并要要求把计计算机控控制的优优点（功功能完备备，灵活活性、通通用性好好）和继继电器接接触器控控制的优优点（简简单易懂懂、使用用方便、价价格便宜宜）结合合起来，设设想将继继电接触触器控制制的硬接接线逻辑辑转变为为计算机机的软件件逻辑编编程，且且要求编编程简单单、使得得不熟悉悉计算机机的人员员也能很很快掌握握其使用用技术，具体从用户角度提出了十大条件：编程简单方方便，可可在现场场依赖性性程序；硬件维护方方便，采采用插件件式结构构；可靠性高于于继电器器接触器器控制装装置；体积小于继继电器接接触器控控制装

4、置置；可将数据直直接送入入计算机机；用户程序存存储器容容量至少少可以扩扩展到44KB；输入可直接接用1115V交交流电；输出为交流流1155V，22A以上上，能直直接驱动动电磁阀阀、交流流接触器器等；通用性强，扩扩展方便便；成本上可与与继电器器接触器器控制系系统竞争争。1969 年，美美国数字字设备公公司 (DECC 公司司 ) 研制出出了第一一台可编编程控制制器 PPDP14 ，在美美国通用用汽车公公司的自自动装配配线上试试用成功功，并取取得满意意的效果果，可编编程控制制器自此此诞生。 2PLCC的定义义及名称称演变可编程序控控制器（Programmable Logic Controller

5、）简称PLC，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。它是“专为在工业环境下应用而设计”的计算机。这种工业计算机采用“面向用户的指令”，因此编程方便。它能完成逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术操作，它还具有“数字量或模拟量的输入 / 输出控制”的能力。早期产品名名称为“ Prrogrrammmablle LLogiic CConttrolllerr ”（可编编程逻辑辑控制器器），简简称 PPLC ，主要要替代传传统的继继电接触触控制系系统。19800 年，美美国电气气制造商商协会（ NEMMA ）给给他一个个新的名名称“ Prro

6、grrammmablle CConttrolllerr ”，简称称 PCC 。 为了避免与与个人计计算机（ Perrsonnal Commputter ）PCC 这一一简写名名称术语语混乱，仍沿用早期的PLC 表示可编程控制器，但此 PLC 并不意味只具有逻辑功能。二、可编程程控制器器的分类类按输入/输输出点数数分小型机小型PLCCI/O总点点数在2256点点以下，用用户程序序存储容容量在44KB左左右。中型机中型PLCCI/O总点点数在225620448点之之间，用用户程序序存储容容量在88KB左左右。大型机大型PLCCI/O总点点数在220488点以上上，用户户程序存存储容量量在166KB

7、以以上。按结构形式式分整体式模块式按生产厂家家分目前世界上上PLCC产品按按地域分分成三大大流派：美国、欧欧洲和日日本。日日本和美美国的PPLC产产品较相相似。占占PLCC市场880%以以上的生生产公司司是：德德国的西西门子（SSIEMMENSS）公司司、法国国的施耐耐德（SSCHNNEIDDER）自自动化公公司、日日本的欧欧姆龙（OOMROON）和和三菱公公司。目前国内常常用的主主要是三三菱FXX系列小小型机和和西门子子S7-3000、S77-4000中大大型机等等。三菱早期的的F 系系列、 F1 系列、 FX 系列、 A 系系列等机机型，欧欧姆龙机机型，西西门子的的 S55 和 S7 系列

8、等等机型。三、PLCC的特点点1. 可靠靠性高，抗抗干扰能能力强这是选择控控制装置置的首要要条件。可可编程控控制器生生产厂家家在硬件件方面和和软件方方面上采采取了一一系列抗抗干扰措措施。（无无触点控控制）硬件措施：屏蔽、滤滤波、隔隔离软件措施：故障检检测、信信息保护护和恢复复、警戒戒时钟（死死循环报报警）、程程序检验验2. 使用用灵活，通通用性强强产品均成系系列化生生产，多多数采用用模块式式的硬件件结构，用用户可灵灵活选用用。软接接线逻辑辑使得PPLC能能简单轻轻松的实实现各种种不同的的控制任任务，且且系统设设计周期期短。3. 编程程方便，易易于掌握握 采用与继电电器电路路极为相相似的梯梯形图

9、语语言，直直观易懂懂；近年来来又发展展了面向向对象的的顺控流流程图语语言 (SFCC Seequeentiial Funnctiion Chaart) ，也也称功能能图，使使编程更更简单方方便。 4. 接口口简单，维维护方便便 可编程控制制器可直直接与现现场强电电设备相相连接，接接口电路路模块化化。有完善的自自诊断和和监视功功能。可可编程控控制器对对于其内内部工作作状态，通通信状态态，异常常状态和和 I/O 点点的状态态均有显显示。可可以方便便的查出出故障原原因，迅迅速作出出处理。 5. 功能能完善，性性价比高高 除基本的逻逻辑控制制，定时时计数，算算术运算算外，配配合特殊殊功能模模块可以以实

10、现点点位控制制， PPID 运算，过过程控制制，数字字控制等等功能，还可与上位机通信、远程控制等。四、PLCC的主要要功能和和应用可编程控制制器自问问世以来来发展极极为迅速速。在工工业控制制方面正正逐步取取代传统统的继电电器控制制系统，成成为现代代工业自自动化生生产的三三大支柱柱之一。顺序逻辑控控制这是PLCC 最基基本、最最广泛的的应用领领域，它它正逐步步取代传传统的继继电器顺顺序控制制。运动控制PLC 和和计算机机数控 (CNNC) 设备集集成在一一起，可可以完成成机床的的运动控控制。定时和计数数控制定时和计数数精度高高，设置置灵活，且且高精度度的时钟钟脉冲可可用于准准确的实实时控制制。模拟量控制制PLC 能能完成数数模转换换或者模模数转换换，控制制大量的的物理参参数，例例如，温温度、压压力、速速度和流流量等。数据处理能完成数据据运算，逻逻辑运算算、比较较传送及及转换等等。通信和联网网PLC 之之间、 PLCC 和上上级计算算机之间间有很强强的通信信功能。作作为实时时控制系系统，不不仅 PPLC 数据通通信速率率要求高高，而且且要考虑虑出现停停电、故故障时的的对策等等。应用