自动化生产线安装与调试

《自动化生产线安装与调试》项目二自动分拣系统设计与运行自动化生生产线安安装与调调试书名：自自动化生生产线安安装与调调试书号：978--7-111--50957--8作者：杜杜丽萍出版社：：机械工工业出版版社项目二自自动动分拣系系统设计计与运行行项目名称自动分拣系统设计与运行参考学时26学时项目导入项目来源于某日用品生产企业，要求为灌装成品进行分拣，将外包圆柱形瓶体黑白两种颜色推到传不同的料仓中，完成分拣。随着机电一体化技术的不断发展，应用到轻工业的生产线的生产效率不断提高，企业为提高灌装线的生产效率不断改进原有设备。该项目目前主要应用于装配生产线的分拣机构、灌装线的成品分包等，从而能够对各类全自动生产线的产品进行分类，完成生产线分拣机构的安装与调试、维修。项目目标通过项目的设计与实现掌握自动分拣系统的设计与实现方法，了解自动分拣系统的各项技术，掌握如何将电机技术综合应用到自动分拣系统，掌握自动分拣系统的故障诊断与排除。项目完成的过程中，实现以下目标：1.培养学生正确对机械及电器元件进行拆装的能力；2.正确零件测绘的能力；3.正确使用机械工具、测绘工具及电器仪表的能力；4.理解传感器技术应用原理及正确接线、调整的能力；5.理解气动元件工作原理及正确安装与调试的能力；6.理解变频器及电机的选型与使用；7.使用PLC对自动供料机进行编程的能力；8.使用计算机处理技术文件的能力（包括AutoCAD绘图）；9.正确设计电气控制回路图的能力；10.正确设计气路控制回路图的能力；11.正确解读项目要求等技术文件的能力；12.正确查阅相关变频器技术手册的能力。项目二自自动动分拣系系统设计计与运行行项目名称自动分拣系统设计与运行参考学时26学时项目要求完成自动分拣系统的设计与安装调试，项目具体要求如下：1.完成自动分拣系统零部件结构测绘设计；2.完成自动分拣系统气动控制回路的设计；3.完成自动分拣系统电气控制回路的设计；4.完成自动分拣系统PLC的程序设计；5.完成自动分拣系统的安装、调试运行；6.针对自动分拣系统在调试过程中出现的故障现象，正确对其进行维修。实施思路根据本项目的项目要求，完成项目实施思路如下：1．项目的机械结构设计及零部件测绘加工，时间6学时；2．项目的气动控制回路的设计及元件选用，时间2学时；3．项目的电气控制回路设计及传感器等元件选用，时间6学时；4．项目的可编程控制程序编制，时间6学时；5．项目的安装与调试，时间6学时。项目构思思一、自动动分拣系系统的结结构和工工作过程程自动分拣拣系统主主要结构构组成为为：传送送和分拣拣机构，，传动带带驱动机机构，变变频器模模块，电电磁阀组组，接线线端口，，PLC模块，按按钮/指示灯模模块及底底板等。。自动分拣拣系统的的机械结结构总成成图项目构思思（一）传传送和分分拣机构构出料滑槽光纤传感器推料（分拣）气缸磁感应接近式传感器传送带漫射式光电传感器传送和分分拣机构构组成传送和分分拣的工工作原理理：当输送站站送来工工件放到到传送带带上并为为入料口口漫射式式光电传传感器检检测到时时，将信信号传输输给PLC，通过PLC的程序启启动变频频器，电电机运转转驱动传传送带工工作，把把工件带带进分拣拣区，如如果进入入分拣区区工件为为白色，，则检测测白色物物料的光光纤传感感器动作作，作为为1号槽推料料气缸启启动信号号，将白白色料推推到1号槽里，，如果进进入分拣拣区工件件为黑色色，检测测黑色的的光纤传传感器作作为2号槽推料料气缸启启动信号号，将黑黑色料推推到2号槽里。。自动生生产线的的加工结结束。项目构思思（二）传传动带驱驱动机构构传动带驱驱动机构构机构如如图所示示。采用用的三相相减速电电机，用用于拖动动传送带带从而输输送物料料。它主主要由电电机支架架、电动动机、联联轴器等等组成。。三相电机机是传动动机构的的主要部部分，电电动机转转速的快快慢由变变频器来来控制，，其作用用是带传传送带从从而输送送物料。。电机支支架用于于固定电电动机。。联轴器器由于把把电动机机的轴和和输送带带主动轮轮的轴联联接起来来，从而而组成一一个传动动机构。。项目构思思二、旋转转编码器器概述旋转编码码器是通通过光电电转换，，将输出出至轴上上的机械械、几何何位移量量转换成成脉冲或或数字信信号的传传感器，，主要用用于速度度或位置置（角度度）的检检测。典典型的旋旋转编码码器是由由光栅盘盘和光电电检测装装置组成成。光栅栅盘是在在一定直直径的圆圆板上等等分地开开通若干干个长方方形狭缝缝。由于于光电码码盘与电电动机同同轴，电电动机旋旋转时，，光栅盘盘与电动动机同速速旋转，，经发光光二极管管等电子子元件组组成的检检测装置置检测输输出若干干脉冲信信号，旋旋转编码码器原理理示意图图如图所所示；通通过计算算每秒旋旋转编码码器输出出脉冲的的个数就就能反映映当前电电动机的的转速。。一般来说说，根据据旋转编编码器产产生脉冲冲的方式式的不同同，可以以分为增增量式、、绝对式式以及复复合式三三大类。。自动线线上常采采用的是是增量式式旋转编编码器。。项目构思思二、旋转转编码器器概述增量式编编码器是是直接利利用光电电转换原原理输出出三组方方波脉冲冲A、B和Z相；A、B两组脉冲冲相位差差90°，用于辩辩向：当当A相脉冲超超前B相时为正正转方向向，而当当B相脉冲超超前A相时则为为反转方方向。Z相为每转转一个脉脉冲，用用于基准准点定位位。增量量式编码码器输出出的三组组方波脉脉冲如图图所示。。自动分拣拣系统使使用了这这种具有有A、B两相90º相位差的的通用型型旋转编编码器，，用于计计算工件件在传送送带上的的位置。。编码器器直接连连接到传传送带主主动轴上上。该旋旋转编码码器的三三相脉冲冲采用NPN型集电极极开路输输出，分分辨率500线，工作作电源DC12～24V。本工作作站没有有使用Z相脉冲，，A、B两相输出出端直接接连接到到PLC（S7-224XPAC/DC/RLY主站）的的高速计计数器输输入端。。项目构思思二、旋转转编码器器概述计算工件件在传送送带上的的位置时时，需确确定每两两个脉冲冲之间的的距离即即脉冲当当量。自自动分拣拣系统主主动轴的的直径为为d=43mm,,则减速电电机每旋旋转一周周，皮带带上工件件移动距距离L=π••d=3.14×43=136.35mm。故脉冲冲当量μ为μ=L//500≈0.273mm。按图中中传送带带位置计计算用图图所示的的安装尺尺寸，当当工件从从下料口口中心线线移至传传感器中中心时，，旋转编编码器约约发出430个脉冲；；移至第第一个推推杆中心心点时，，约发出出614个脉冲；；移至第第二个推推杆中心心点时，，约发出出963个脉冲；；移至第第二个推推杆中心心点时，，约发出出1284个脉冲。。项目构思思三、西门门子MM420变频器简简介变频器安安装应注注意以下下问题！！♦不允许把把变频器器安装在在接近电电磁辐射射源的地地方。♦不允许许把变频频器安装装在存在在大气污污染的环环境中，，例如，，存在灰灰尘、腐腐蚀性气气体等的的环境中中。♦变频器器的安装装位置切切记要远远离有可可能出现现淋水的的地方。。例如，，不要把把变频器器安装在在水管的的下面，，因为水水管的表表面有可可能结露露。禁止止把变频频器安装装在湿度度过大和和有可能能出现结结露的地地方。♦变频器器不得卧卧式安装装（水平平位置））。♦变频器器可以一一个挨一一个地并并排安装装。♦变频器器的顶上上和底部部都至少少要留有有100mm的间隙。。要保证证变频器器的冷却却空气通通道不被被堵塞。。♦为了保证证变频器器的安全全运行，，必须由由经过认认证合格格的人员员进行安安装和调调试，这这些人员员应完全全按照本本使用说说明书在在下面提提出的警警告指导导下进行行操作。。♦要特别注注意，在在安装具具有危险险电压的的设备时时，要遵遵守相关关的常规规和地方方性安装装和安全全导则（（例如，，EN50178），而且且要遵守守有关正正确使用用工具和和人身防防护装置置的规定定。♦即使变频频器不处处于运行行状态，，其电源源输入线线，直流流回路端端子和电电动机端端子上仍仍然可能能带有危危险电压压。因此此，断开开开关以以后还必必须等待待5分钟，保保证变频频器放电电完毕，，再开始始安装工工作。♦变频器可可以挨着着安装。。但是，，如果安安装在另另一台变变频器的的上部或或下部，，相互间间必须至至少相距距100mm。项目构思思（一）MM420变频器的的安装和和接线西门子MM420（MICROMASTER420）是用于于控制三三相交流流电动机机速度的的变频器器系列。。该系列列有多种种型号。。YL-335B选用的MM420订货号为为6SE6420-2UD17-5AA1，变频器器外形如如图所示示。该变频器器额定参数数：电源电压压：380V～480V；三相交流流额定输输出功率率：0.75KW；额定输入入电流：：2.4A；额定输出出电流：：2.1A；外形尺寸寸：A型；操作面板板：基本本操作板板（BOP）。项目构思思（一）MM420变频器的的安装和和接线1．MM420变频器的的安装和和拆卸1）安装步步骤：①用导轨轨的上闩闩销把变变频器固固定到导导轨的安安装位置置上。②向导轨轨上按压压变频器器，直到到导轨的的下闩销销嵌入到到位。2）从导轨轨上拆卸卸变频器器的步骤骤：①为了松松开变频频器的释释放机构构，将螺螺钉旋具具插入释释放机构构中。②向下施施加压力力，导轨轨的下闩闩销就会会松开。。③将变频频器从导导轨上取取下。在工程使使用中，，MM420变频器通通常安装装在配电电箱内的的DIN导轨上。。项目构思思（一）MM420变频器的的安装和和接线2．MM420变频器的的接线打开变频频器的盖盖子后，，就可以以连接电电源和电电动机的的接线端端子。接接线端子子在变频频器机壳壳下盖板板内，机机壳盖板板的拆卸卸步骤如如图所示示。项目构思思（一）MM420变频器的的安装和和接线2．MM420变频器的的接线拆卸盖板板后可以以看到MM420变频器的的接线端端子如图图所示。1）变频器器主电路路接线自动分拣拣系统变变频器主主电路电电源由配配电箱通通过自动动开关QF单独提供供一路三三相电源源供给，，电动机机接线端端子引出出线则连连接到电电动机。。注意，，接地线线PE必须连接接到变频频器接地地端子，，并连接接到交流流电动机机的外壳壳。项目构思思（一）MM420变频器的的安装和和接线2．MM420变频器的的接线2）变频器器控制电电路接线线项目构思思（二）MM420变频器的的BOP操作面板板BOP操作面板板外形如如图2-11所示。利利用BOP可以改变变变频器器的各个个参数。。BOP具有7段显示的的五位数数字，可可以显示示参数的的序号和和数值，，报警和和故障信信息，以以及设定定值和实实际值。。参数的的信息不不能用BOP存储。基本操作作面板（（BOP）备有8个按钮。。项目构思思（二）MM420变频器的的BOP操作面板板显示/按钮功能功能的说明状态显示状态显示LCD显示变频器当前的设定值停止变频器OFF1：按此键，变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车，缺省值运行时此键被封锁；为了允许此键操作，应设定P0700=1。OFF2：按此键两次（或一次，但时间较长）电动机将在惯性作用下自由停车。此功能总是“使能”的。改变电动机的转动方向按此键可以改变电动机的转动方向，电动机的反向时，用负号表示或用闪烁的小数点表示。缺省值运行时此键是被封锁的，为了使此键的操作有效应设定P0700=1电动机点动在变频器无输出的情况下按此键，将使电动机起动，并按预设定的点动频率运行。释放此键时，变频器停车。如果变频器/电动机正在运行，按此键将不起作用。功能此键用于浏览辅助信息。变频器运行过程中，在显示任何一个参数时按下此键并保持不动2s，将显示以下参数值（在变频器运行中从任何一个参数开始）：1.直流回路电压（用d表示–单位：V）2.输出电流A3.输出频率（Hz）4.输出电压（用o表示–单位V）5.由P0005选定的数值（如果P0005选择显示上述参数中的任何一个（3，4或5），这里将不再显示）。连续多次按下此键将轮流显示以上参数。跳转功能在显示任何一个参数（rXXXX或PXXXX）时短时间按下此键，将立即跳转到r0000,如果需要的话，您可以接着修改其它的参数。跳转到r0000后，按此键将返回原来的显示点。访问参数按此键即可访问参数。增加数值增加数值按此键即可增加面板上显示的参数数值。减少数值按此键即可减少面板上显示的参数数值。项目构思思（三）MM420变频器的的参数1．参数号号和参数数名称参数号是是指该参参数的编编号。参参数号用用0000到9999的4位数字表表示。在在参数号号的前面面冠以一一个小写写字母““r”时，表表示该参参数是““只读””的参数数。其它它所有参参数号的的前面都都冠以一一个大写写字母““P”。这些些参数的的设定值值可以直直接在标标题栏的的“最小小值”和和“最大大值”范范围内进进行修改改。[下标]表示该参参数是一一个带下下标的参参数，并并且指定定了下标标的有效效序号。。通过下下标，可可以对同同一参数数的用途途进行扩扩展，或或对不同同的控制制对象，，自动改改变所显显示的或或所设定定的参数数。2．参数设设置方法法用BOP可以修改改和设定定系统参参数，使使变频器器具有期期望的特特性，例例如，斜斜坡时间间，最小小和最大大频率等等。选择择的参数数号和设设定的参参数值在在五位数数字的LCD上显示。。更改参数数的数值值的步骤骤可大致致归纳为为：①查找所所选定的的参数号号；②进入参参数值访访问级，，修改参参数值；；③确认并并存储修修改好的的参数值值。项目构思思（三）MM420变频器的的参数参数P0004（参数过过滤器））的作用用是根据据所选定定的一组组功能，，对参数数进行过过滤（或或筛选）），并集集中对过过滤出的的一组参参数进行行访问，，从而可可以更方方便地进进行调试试。参数数P0004的设定值值如表中中所示，，缺省的的设定值值=0。设定值所指定参数组意义设定值所指定参数组意义0全部参数12驱动装置的特征2变频器参数13电动机的控制3电动机参数20通讯7命令，二进制I/O21报警/警告/监控8模-数转换和数-模转换22工艺参量控制器（例如PID）10设定值通道/RFG（斜坡函数发生器）项目构思思（三）MM420变频器的的参数假设参数数P0004设定值=0，需要把把设定值值改为3。改变参参数P0004设定数值值的步骤骤如表中中所示。。序号操作内容显示的结果1按

访问参数2按

直到显示出P00043按

进入参数数值访问级4按

或

达到所需要的数值5按

确认并存储参数的数值6使用者只能看到命令参数项目构思思（四）MM420变频器的的参数访访问MM420变频器有有数千个个参数，，为了能能快速访访问指定定的参数数，MM420采用把参参数分类类，屏蔽蔽（过滤滤）不需需要访问问的类别别的方法法实现。。实现这这种过滤滤功能的的有如下下几个参参数：⑴P0004：当完成了了P0004的设定以以后再进进行参数数查找时时，在LCD上只能看看到P0004设定值所所指定类类别的参参数。⑵P0010：调试参数数过滤器器，对与与调试相相关的参参数进行行过滤，，只筛选选出那些些与特定定功能组组有关的的参数。。可能设设定值为为：0（准备）），1（快速调调试），，2（变频器器），29（下载）），30（工厂的的缺省设设定值））；缺省省设定值值为0。⑶P0003：用于定义义用户访访问参数数组的等等级，设设置范围围为1～4。“1”标准级级：可以以访问最最经常使使用的参参数。“2”扩展级级：允许许扩展访访问参数数的范围围，例如如变频器器的I/O功能。“3”专家级级：只供供专家使使用。“4”维修级级：只供供授权的的维修人人员使用用—具有密码码保护。。该参数缺缺省设置置为等级级1（标准级级），对对于大多多数简单单的应用用对象，，采用标标准级就就可以满满足要求求。用户户可以修修改设置置值，但但建议不不要设置置为等级级4（维修级级），用用BOP或AOP操作板看看不到第第4访问级的的参数。。项目构思思（四）MM420变频器的的参数访访问例1：用BOP进行变频频器的““快速调调试”快快速调试试包括电电动机参参数和斜斜坡函数数的参数数设定。。并且，，电动机机参数的的修改，，仅当快快速调试试时有效效。在进进行“快快速调试试”以前前，必须须完成变变频器的的机械和和电气安安装。当当选择P0010=1时，进行行快速调调试。参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P001001快速调试P010000设置使用地区，0=欧洲，功率以KW表示，频率为50HzP0304400380电动机额定电压（V）P03051.900.18电动机额定电流（A）P03070.750.03电动机额定功率（KW）P03105050电动机额定频率（Hz）P031113951300电动机额定转速（r/min）快速调试试的进行行与参数数P3900的设定有有关，当当其被设设定为1时，快速速调试结结束后，，要完成成必要的的电动机机计算，，并使其其他所有有的参数数（P0010=1不包括在在内）复复位为工工厂的缺缺省设置置。当P3900=1并完成快快速调试试后，变变频器已已作好了了运行准准备。自动分拣拣系统电电动机参参数设置置表项目构思思（四）MM420变频器的的参数访访问例2：将变频器器复位为为工厂的的缺省设设定值如果用户户在参数数调试过过程中遇遇到问题题，并且且希望重重新开始始调试，，通常采采用首先先把变频频器的全全部参数数复位为为工厂的的缺省设设定值，，再重新新调试的的方法。。为此，应应按照下下面的数数值设定定参数：：①设定P0010=30，②设定定P0970=1。按下P键，便开开始参数数的复位位。变频频器将自自动地把把它的所所有参数数都复位位为它们们各自的的缺省设设置值。。复位为为工厂缺缺省设置置值的时时间大约约要60s。项目构思思（五）常常用参数数设置举举例⑴P0700：这一参数数用于指指定命令令源，P0700的设定值值如表中中所示，，缺省值值为2。1．命令信信号源的的选择（（P0700）和频率率设定值值的选择择（P1000）设定值所指定参数值意义设定值所指定参数值意义0工厂的缺省设置4通过BOP链路的USS设置1BOP（键盘）设置5通过COM链路的USS设置2由端子排输入6通过COM链路的通讯板（CB）设置注意，当当改变这这一参数数时，同同时也使使所选项项目的全全部设置置值复位位为工厂厂的缺省省设置值值。例如：把把它的设设定值由由1改为2时，所有有的数字字输入都都将复位位为缺省省的设置置值。项目构思思（五）常常用参数数设置举举例⑵P1000：这一参数数用于选选择频率率设定值值的信号号源。其其设定值值可达0～66。缺省的的设置值值为2。实际上上，当设设定值≥≥10时，频率率设定值值将来源源于2个信号源源的叠加加。其中中，主设设定值由由最低一一位数字字（个位位数）来来选择（（即0到6），而附附加设定定值由最最高一位位数字（（十位数数）来选选择（即即x0到x6，其中，，x=1－6）。常用主设设定值信信号源的的意义：：0：无主设定定值1：MOP（电动电电位差计计）设定定值。取取此值时时，选择择基本操操作板（（BOP）的按键键指定输输出频率率。2：模拟设定定值：输输出频率率由3-4端子两端端的模拟拟电压（（0—10V）设定。。3：固定频率率：输出出频率由由数字输输入端子子DIN1～DIN3的状态指指定。用用于多段段速控制制。5：通过COM链路的USS设定。即即通过按按USS协议的串串行通讯讯线路设设定输出出频率。。1．命令信信号源的的选择（（P0700）和频率率设定值值的选择择（P1000）项目构思思（五）常常用参数数设置举举例变频器的的参数在在出厂缺缺省值时时，命令令源参数数P0700=2，指定命命令源为为“外部部I/O”；频率设定定值信号号源P1000=2，指定频频率设定定信号源源为“模模拟量输输入”。。这时，只只须在AIN++（端子③③）与AIN--（端子④④）加上上模拟电电压（DC0～10V可调）；；并使数数字输入入DIN1信号为ON，即可启启动电动动机实现现电机速速度连续续调整。。2．电机速速度的连连续调整整项目构思思例1：模拟电压压信号从从变频器器内部DC10V电源获得得。按图MM420变频器控控制线路路接线图图的接线线。用一个4.7K电位器连连接内部部电源+10V端（端子子①）和和0V端（端子子②）中间抽头头与AIN++（端子③③）相连连。连接主电电路后接接通电源源，使DIN1端子的开开关短接接，即可可启动/停止变频频器，旋旋动电位位器即可可改变频频率实现现电机速速度连续续调整。。（五）常常用参数数设置举举例项目构思思电机速度度调整范范围：上上述电机机速度的的调整操操作中，，电动机机的最低低速度取取决于参参数P1080(最低频率率),最高速度度取决于于参数P2000（基准频频率）。参数P1080属于“设设定值通通道”参参数组（（P0004=10），缺省省值为0.00Hz。参数P2000是串行链链路，模模拟I/O和PID控制器采采用的满满刻度频频率设定定值，属属于“通通讯”参参数组（（P0004=20），缺省省值为50.00Hz。如果缺省省值不满满足电机机速度调调整的要要求范围围，就需需要调整整这2个参数。。另外需需要指出出的是，，如果要要求最高高速度高高于50.00Hz，则设定定与最高高速度相相关的参参数时，，除了设设定参数数P2000外，尚须须设置参参数P1082（最高频频率）。。参数P1082也属于““设定值值通道””参数组组（P0004=10），缺省省值为50.00Hz。即参数数P1082限制了电电动机运运行的最最高频率率[Hz]]。因此最最高速度度要求高高于50.00Hz的情况下下，需要要修改P1082参数。（五）常常用参数数设置举举例项目构思思电动机运运行的加加、减速速度的快快慢，可可用斜坡坡上升和和下降时时间表征征，分别别由参数数P1120、P1121设定。这这两个参参数均属属于“设设定值通通道”参参数组，，并且可可在快速速调试时时设定。。P1120是斜坡上上升时间间，即电电动机从从静止状状态加速速到最高高频率（（P1082）所用的的时间。。设定范范围为0～650s，缺省值值为10s。P1121是斜坡下下降时间间，即电电动机从从最高频频率（P1082）减速到到静止停停车所用用的时间间所用的的时间。。设定范范围为0～650s，缺省值值为10s。注意：如果设定定的斜坡坡上升时时间太短短，有可可能导致致变频器器过电流流跳闸；；同样，，如果设设定的斜斜坡下降降时间太太短，有有可能导导致变频频器过电电流或过过电压跳跳闸。（五）常常用参数数设置举举例项目构思思例2：模拟电压压信号由由外部给给定，电电动机可可正反转转。参数P0700（命令源源选择）），P1000（频率设设定值选选择）应应为缺省省设置，，即P0700=2（由端子子排输入入），P1000=2（模拟输输入）。。从模拟拟输入端端③（AIN++）和④（（AIN--）输入来来自外部部的0～10V直流电压压（例如如从PLC的D/A模块获得得），即即可连续续调节输输出频率率的大小小。用数字输输入端口口DIN1和DIN2控制电动动机的正正反转方方向时，，可通过过设定参参数P0701、P0702实现。例例如，使使P0701=1（DIN1ON接通正转转，OFF停止），，P0702=2（DIN2ON接通反转转，OFF停止）。。（五）常常用参数数设置举举例项目构思思（五）常常用参数数设置举举例当变频器器的命令令源参数数P0700=2（外部I/O），选择择频率设设定的信信号源参参数P1000=3（固定频频率），，并设定定数字输输入端子子DIN1、DIN2、DIN3等相应的的功能后后，就可可以通过过外接的的开关器器件的组组合通断断改变输输入端子子的状态态实现电电机速度度的有级级调整。。这种控控制频率率的方式式称为多多段速控控制功能能。选择数字字输入1（DIN1）功能的的参数为为P0701，缺省值值=1选择数字字输入2（DIN2）功能的的参数为为P0702，缺省值值=12选择数字字输入3（DIN3）功能的的参数为为P0703，缺省值值=9为了实现现多段速速控制功功能，应应该修改改这3个参数，，给DIN1、DIN2、DIN3端子赋予予相应的的功能。。3．多段速速控制项目构思思（五）常常用参数数设置举举例参数P0701、P0702、P0703均属于““命令，，二进制制I/O””参数组（（P0004=7），参数数P0701、P0702、P0703可能的设设定值如如表中所所示。3．多段速速控制设定值所指定参数值意义设定值所指定参数值意义0禁止数字输入13MOP（电动电位计）升速（增加频率）1接通正转/停车命令114MOP降速（减少频率）2接通反转/停车命令115固定频率设定值（直接选择）3按惯性自由停车16固定频率设定值（直接选择+ON命令）4按斜坡函数曲线快速降速停车17固定频率设定值（二进制编码的十进制数（BCD码）选择+ON命令）9故障确认21机旁/远程控制10正向点动25直流注入制动11反向点动29由外部信号触发跳闸12反转33禁止附加频率设定值99使能BICO参数化项目构思思（五）常常用参数数设置举举例参数P0701、P0702、P0703设定值取取值为15，16，17时，选择择固定频频率的方方式确定定输出频频率（FF方式）。。这三种种选择说说明如下下：①直接选选择（P0701—P0703=15）。在这种操操作方式式下，一一个数字字输入选选择一个个固定频频率。如如果有几几个固定定频率输输入同时时被激活活，选定定的频率率是它们们的总和和。例如如：FF1++FF2+FF3。在这种种方式下下，还需需要一个个ON命令才能能使变频频器投入入运行②直接选选择+ON命令（P0701—P0703=16）。选择固定定频率时时，既有有选定的的固定频频率，又又带有ON命令，把把它们组组合在一一起。在在这种操操作方式式下，一一个数字字输入选选择一个个固定频频率。如如果有几几个固定定频率输输入同时时被激活活，选定定的频率率是它们们的总和和。例如如：FF1++FF2+FF3。③二进制制编码的的十进制制数（BCD码）选择择+ON命令（P0701—P0703=17）使用这这种方法法最多可可以选择择7个固定频频率。各各个固定定频率的的数值选选择如表表2-11所示。3．多段速速控制项目构思思（五）常常用参数数设置举举例③二进制制编码的的十进制制数（BCD码）选择择+ON命令（P0701—P0703=17）使用这这种方法法最多可可以选择择7个固定频频率。各各个固定定频率的的数值选选择如表表中所示示。3．多段速速控制DIN3DIN2DIN1OFF不激活不激活不激活P1001FF1不激活不激活激活P1002FF2不激活激活不激活P1003FF3不激活激活激活P1004FF4激活不激活不激活P1005FF5激活不激活激活P1006FF6激活激活不激活P1007FF7激活激活激活项目构思思（五）常常用参数数设置举举例综上所述述，为实实现多段段速控制制的参数数设置步步骤如下下：设置P0004=7，选择““外部I/O””参数组，，然后设设定P0700=2；指定命命令源为为“由端端子排输输入”。。设定P0701、P0702、P0703=15～17，确定数数字输入入DIN1、DIN2、DIN3的功能。。设置P0004=10，选择““设定值值通道””参数组组，然后后设定P1000=3，指定频频率设定定值信号号源为固固定频率率。设定相应应的固定定频率值值，即设设定参数数P1001～P1007有关对应应项。3．多段速速控制项目构思思（五）常常用参数数设置举举例例如要求求电动机机能实现现正反转转和高、、中、低低三种转转速的调调整，高高速时运运行频率率为40Hz,中速时运运行频率率为25Hz,低速时运运行频率率为15Hz。3段固定频频率控制制参数表表如表中中所示。。3．多段速速控制步骤号参数号出厂值设置值说明1P000311设用户访问级为标准级2P000407命令组为命令和数字I/O3P070022命令源选择“由端子排输入”4P000312设用户访问级为扩展级5P0701116DIN1功能设定为固定频率设定值（直接选择+ON）6P07021216DIN2功能设定为固定频率设定值（直接选择+ON）7P0703912DIN3功能设定为接通时反转8P0004010命令组为设定值通道和斜坡函数发生器9P100023频率给定输入方式设定为固定频率设定值10P1001025固定频率111P1002515固定频率2设置上述述参数后后，将DIN1置为高电电平，DIN2置为低电电平，变变频器输输出25Hz（中速））；将DIN1置为低电电平，DIN2置为高电电平，变变频器输输出15Hz（低速））；将DIN1置为高电电平，DIN2置为高电电平，变变频器输输出40Hz（高速））；将DIN3置为高电电平，电电动机反反转。一、自动动分拣系系统零部部件结构构测绘设设计项目设计计将已经拆拆散的自自动分拣拣系统的的零件，，再组装装成以下下部件，，并测绘绘。机械部件件安装完完成时的的效果图图如图中中所示。。二、气动动控制回回路设计计项目设计计设计要求求：气动控制制回路的的工作原原理要求求，用1A、2A和3A分别表示示分拣气气缸一、、二、三三。用1B1、2B1和3B1分别表示示安装在在三个分分拣气缸缸上的表表示极限限工作位位置的磁磁感应接接近开关关。1Y1、2Y1和3Y1分别表示示控制三三个分拣拣气缸的的电磁阀阀的电磁磁控制端端。通常常，这三三个气缸缸的初始始位置均均设定在在缩回状状态。1．明确工工作要求求2．确定执执行元件件的类型型及规格格3．确定方方向阀和和流量阀阀的类型型及规格格4．确定辅辅助元件件和保护护元件5．确定空空气压缩缩机的规规格6．完成气气动回路路图的设设计设计步骤骤：自动分拣拣系统的气动控控制回路路图设计计记录单单项目设计计课程名称自动化生产线安装与调试总学时：90项目一自动分拣系统构设计与运行参考学时：班级团队负责人团队成员项目设计方案一使用元件：工作原理：项目设计方案二使用元件：工作原理：最优方案设计方法相关资料及资源校本教材、实训指导书、视频录像、PPT课件等。三、电气气控制回回路设计计项目设计计电气控制制回路的的设计包包括PLC电源接线线图及装装置侧端端口信号号端子的的分配。。在自动动分拣系系统装置置侧完成成各传感感器、电电磁阀、、电源端端子等引引线到装装置侧接接线端口口之间的的接线；；在PLC侧进行电电源连接接、I/O点接线等等。由于于用于判判别工件件材料和和芯体颜颜色属性性的传感感器只须须安装在在传感器器支架上上的电感感式传感感器和一一个光纤纤传感器器，故光光纤传感感器2可不使用用。输入端口中间层输出端口中间层端子号设备符号信号线端子号设备符号信号线22334456789101112#～17#端子没有连接5#～14#端子没有连接自动分拣拣系统装装置侧的的接线端端口信号号端子的的分配表表自动分拣拣系统PLC的I/O信号表项目设计计输入端口中间层输出端口中间层序号PLC输入点信号名称信号来源序号PLC输出点信号名称信号来源1按钮/指示灯模块1223344556677889910101112本项目工工作任务务仅要求求以30Hz的固定频频率驱动动电动机机运转，，只须用用固定频频率方式式控制变变频器即即可。本本例中，，选用MM420的端子““5”（DIN1）作电机机启动和和频率控控制。自动分拣拣系统的电气控控制回路路图设计计记录单单项目设计计课程名称自动化生产线安装与调试总学时：90项目一自动分拣系统构设计与运行参考学时：班级团队负责人团队成员项目设计方案一使用传感器元件及型号：使用主令电器元件及型号：使用指示灯型号：项目设计方案一使用传感器元件及型号：使用主令电器元件及型号：使用指示灯型号：最优方案设计方法相关资料及资源校本教材、实训指导书、视频录像、PPT课件等。三、电气气控制回回路设计计项目设计计为了实现现固定频频率输出出，变频频器的参参数应如如下设置置：●命令源源P0700=2（外部I/O），选择择频率设设定的信信号源参参数P1000=3（固定频频率）；；●DIN1功能参数数P0701=16（直接选选择+ON命令），，P1001=30Hz；●斜坡上上升时间间参数P1120设定为1s，斜坡下下降时间间参数P1121设定为0.2s。（注：由由于驱动动电动机机功率很很小，此此参数设设定不会会引起变变频器过过电压跳跳闸）根据以上上端子侧侧及PLC侧接线符符号表，，设计电电气控制制回路图图。四、PLC程序设计计项目设计计具体的控控制要求求为：1）设备的的工作目目标是完完成对白白色芯金金属工件件、白色色芯塑料料工件和和黑色芯芯的金属属或塑料料工件进进行分拣拣。为