水稻机插秧技术培训讲义

水稻机插秧技术培训讲义编写人员：：郭颖林林岳岳峰峰高高尚勤二〇〇七年年三月高性能插秧秧机目前生产上上普遍推推广应用用的插秧秧机，具具有机电电一体化化程度高高，操作作灵活自自如，基基本苗、栽栽插深度度、株距距等指标标可以量量化调节节，液压压仿形系系统提高高了水田田作业稳稳定性等等特点。与与传统的的机动插插秧机相相比，在在先进性性、适用用性、可可靠性、安安全性等等方面有有了显著著提高，同同时根据据不同的的农艺条条件和生生产规模模，形成成了产品品的多样样化和系系列化。插秧机基础础知识一、插秧机机的工作作原理和和分类目前，国内内外较为为成熟并并普遍使使用的插插秧机，其其工作原原理大体体相同。发发动机分分别将动动力传递递给插秧秧机构和和送秧机机构，在在两大机机构的相相互配合合下，插插秧机构构的秧针针插入秧秧块抓取取秧苗，并并将其取取出下移移，当移移到设定定的插秧秧深度时时，由插插秧机构构中的插插植叉将将秧苗从从秧针上上压下，完完成一个个插秧过过程。同同时，通通过浮板板和液压压系统，控控制行走走轮与机机体的相相对位置置和浮板板与秧针针的相对对位置，使使得插秧秧深度基基本一致致。插秧机通常常按操作作方式和和插秧速速度进行行分类。按按操作方方式可分分为方向向把式即即手扶式式插秧机机和方向向盘式即即乘坐式式插秧机机。按插插秧速度度可分为为普通插插秧机((曲柄连连杆式))和高速速插秧机机(双排排回转式式)。目目前，手手扶式插插秧机均均为普通通插秧机机；乘坐坐式插秧秧机有普普通插秧秧机，也也有高速速插秧机机。分类示意图图：普通步行式普通步行式乘坐式高速机动插秧机常规轻便施肥施肥铺纸施药免耕复合复合二、插秧机机的典型型结构插秧机主要要由发动动机、传传动系统统、行走走系统、液液压仿形形及插深深控制系系统、插插秧系统统等组成成。其典典型结构构主要是是插植部部分及液液压防形形部分。(一)插植植部分插植基本原原理是以以土块为为秧苗的的载体，通通过从秧秧箱内分分取土块块、下移移、插植植三个阶阶段完成成插植动动作。1．分切土土块由横横向与纵纵向送秧秧机构把把规格（宽宽×长×厚）为为28ccm×58ccm×2cmm秧块不不断的送送给秧爪爪切取成成所需的的小秧块块，采用用左右、前前后交替替顺序取取秧的原原则。小秧块的横横向尺寸寸是由横横向送秧秧机构（图图5-11）所决决定。该该机构由由具有左左旋与右右旋的移移箱凸轮轮轴与滑滑套组成成，凸轮轮轴旋转转，滑套套带动秧秧苗箱左左右移动动，由凸凸轮轴与与秧爪运运动的速速比决定定横向切切块的尺尺寸，一一般为三三个挡位位。以所所标识的的“20”、“24”、“26”为例，是是指一个个横向总总行程228cmm内秧爪爪切取的的块数，其其横向尺尺寸即为为14ccm、11..7cmm、10..8cmm。也有有插秧机机采用油油压无级级变速装装置，横横向尺寸寸调整的的余地更更大。秧秧箱的横横向一般般为匀速速运动，也也有的机机器为非非均匀运运动，在在秧爪取取秧瞬间间减速，以以减少伤伤秧。图5-1横向向送秧机机构图图5-22纵纵向送秧秧传动机机构小秧块的纵纵向尺寸寸是由纵纵向送秧秧机构（图图5-22）完成成的。纵纵向送秧秧的执行行器有星星轮与皮皮带两种种形式，步步行插秧秧机上这这两种形形式均有有，乘座座式的多多数采用用皮带形形式。皮皮带式是是采用秧秧块整体体托送原原理，送送秧有效效程度较较高。纵纵向送秧秧机构要要求定时时、定量量送秧：：定时就就是前排排秧苗取取完后，整整体秧苗苗在秧箱箱移到两两端时完完成送秧秧动作；；定量就就是秧爪爪纵向切切取量应应与纵向向送秧量量相等。高高速插秧秧机上纵纵向送秧秧与取秧秧有联动动机构，一一个手柄柄动作即即完成两两项任务务，步行行机有的的需作两两次调节节才能等等量。2．下移：：秧爪与与导轨的的缺口（秧秧门）形形成切割割副，切切取小秧秧块后，秧秧块被秧秧爪与推推秧器形形成的楔楔卡住往往土中运运送。3．插植：：秧爪下下插至土土中后，推推秧器把把小秧块块弹出入入土，秧秧爪出土土后。推推秧器提提出回位位。栽植植臂插植植原理见见图5--3。图5-33栽栽植臂插插植原理理示意图图(二)液压压仿形部部分液压仿形基基本原理理是保持持浮板的的一定压压力不受受行走装装置的影影响。插秧机的浮浮板是插插秧深度度的基准准，保持持较稳定定的接地地压力就就能保持持稳定一一致的插插深，高高性能插插秧机均均是通过过中间浮浮板前端端的感知知装置控控制液压压泵的阀阀体，由由油缸执执行升降降动作。当水田底层层前后不不平时，通通过液压压仿形系系统完成成升降动动作；当当左右不不平时，通通过左右右轮的机机械调节节或液压压的调节节来维持持插植部部水平状状态。高高速插秧秧机插植植部通过过弹簧或或液压来来维持插插植部的的水平，使使左右插插深一致致。三、安全使使用注意意事项(一)作业业前的注注意事项项1.作业机机具安装装应在没没有交通通危险的的平坦的的场所。在在室内边边启动运转转发动机机边检查查保养时时，应注注意换气气。2.使用机机器前、后后都应检检查，如如有异常常应即时时修理。发发动机、消消音器、燃燃料箱周周围的稻稻草、垃垃圾等要要及时清清理。有有干草、干干布等可可燃物场场所，请请谨慎停停放机器器。3.机械的的检查保保养而卸卸下其防防护装置置时，检检查保养养完毕后后，必须须把防护护装置装装在原处处并使之之充分发发挥其作作用。4.操作者者必须注注意服装装整齐，同同时禁止止无法正正常工作作的人来来操作机机器(如如饮酒、疲疲劳、孕孕妇、儿儿童及未未熟练者者等)。(二)作业业中的注注意事项项1.在机械械作业中中，除指指定处之之外禁止止乘他人人，指定定处也不不应超定定员。2.除紧急急情况外外，禁止止跳上跳跳下正在在运行或或者作业业中的机机械。3.在机械械作业中中，禁止止与作业业无关的的人靠近近机械。4.在运行行或者作作业中，应应经常注注意机械械周围，确确保其安安全，尤尤其在起起步时注注意。5.在倾斜斜地作业业时为防防止机械械翻倒，应应注意操操作其速速度、旋旋转、作作业方法法等。在在耕地出出入、越越埂、越越沟或者者通过松松软的地地面时，特特别注意意防止机机械翻倒倒。6.在道路路行驶时时，带有有左右制制动器踏踏板连锁锁板的机机械应在在连接状状态下行行驶。在在下坡行行驶时必必须使用用发动机机制动器器，禁止止使用转转向离合合器。在在上坡起起车时，应应注意前前轮是否否翘起。7.插秧机机不能擅擅自在公公路上行行驶，若若在公路路上移动动，务请请装上卡卡车搬运运。在装装卸机械械时，为为防止机机械翻倒倒或者坠坠落应充充分注意意并采取取适当的的措施。8.请不要要进行夜夜间作业业。在夜间间不易看看清周围围的情况况，可能能会引发发意外事事故。9.机械的的检查必必须在停停止发动动机安全全状态下下进行。为为休息而而离开机机旁时，应应把机械械停置在在安全的的场所，而而且把作作业机具具降落下下来以处处于安全全停止状状态。机机械停置置在倾斜斜地上时时，必须须契住驱驱动轮，以以免