2022年工业机器人系统操作员理论考试题库（含答案）

PAGEPAGE1742022年工业机器人系统操作员理论考试题库（含答案）一、单选题1.当有工作人员在停电的线路或设备上工作时，应在可送电到工作地点的各种高低压开关的操作手柄或按钮上悬挂()的标志。A、禁止启动B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入内答案：A2.程序调试时“PP移至…”中的“PP”是指（）。A、光标B、程序指针（左侧小箭头）的简称，程序指针永远指向将要执行的指令C、下一条要执行的指令D、程序起点答案：B3.ABB机器人程序模块的保存格式为（）。A、.txt.B、.modC、.rsstnD、.sys答案：B4.沿着X、Y、Z轴运行时，通常采用机器人的（）运行模式。A、单轴运行B、线性运行C、重定位运行D、远程运行答案：B5.光电开关的配线不能与（）放在同一配线管或线槽内。A、光纤B、网线C、动力线D、电话线答案：C6.热继电器的作用是（）。A、短路保护B、过载保护C、失电压保护D、零电压保护答案：B7.PLC系统由基本单元，（），编程器，用户程序，程序存入器等组成。A、键盘B、鼠标C、扩展单元D、外围设备答案：C8.机器人本体吊装时，应在绳索与机器人接触的位置添加覆盖物，防止对机器人本体的损坏，其位置有（）处。A、3B、1C、2D、4答案：A9.PLC是电气系统重要组成部分，其控制原理主要是循环扫描,扫描的工作方式主要分三个阶段,即输入采样阶段、（）和输出刷新阶段。每执行一次这三个阶段都是一次扫描周期。A、用户编程阶段B、用户程序执行阶段C、用户调试阶段D、逻辑运算阶段答案：B10.机器人焊接送丝不畅排除有误的是（）。A、检查导电嘴是否堵塞，导致送丝不畅B、直接更换各节送丝软管C、检查送丝轮是否磨损过度D、判断是否是焊丝缠绕答案：B11.工业机器人气动末端执行器气缸出现爬行现象的原因可能是（）。A、供气量不足B、机器人运动轴故障C、供气量过大D、气压太高答案：A12.对机器人设备维修质量的管理，不正确的做法是()。A、一个人负责一台设备的维修B、按要求填写好各种记录和表格C、要认真学习设备维修管理规范D、要遵守公司设备维修监督、控制、考核机制答案：A13.职工上班时符合着装整洁要求的是()。A、夏天天气炎热时可以只穿背心B、服装的价格越贵越好C、服装的价格越低越好D、按规定穿工作服答案：D14.喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、气动B、液压C、电力D、步进电机答案：B15.爱岗敬业的具体要求是（）。A、看效益决定是否爱岗B、转变择业观念C、提高职业技能D、增强把握择业的机遇意识答案：C16.看主电路时，通常要先从（）开始，至（），顺次往（）。A、用电设备控制电器元件电源B、电源控制电器元件用电设备C、用电设备电源控制电器元件D、控制电器元件用电设备电源答案：A17.配置ABB机器人数字输入输出信号时，地址的正确写法是（）。A、(11)B、\11\C、{11}D、11答案：D18.常用台式计算机的组成部分不包括（）。A、鼠标B、插座C、显示器D、主机答案：B19.作为一名机器人系统操作员，你是如何认识勤奋进取的，下列说法错误的是（）。A、勤奋有助于成功B、天才等于99%的血汗加上1%的灵感，就是强调勤奋的作用C、干一天算一天D、“头悬梁，锥刺股”，这都是古代勤奋刻苦的典范答案：C20.关于润滑剂的作用，下列说法错误的是（）。A、增大摩擦B、降低摩擦C、减少磨损D、冷却降温答案：A21.在机器人激光切割应用中，需要在机器人末端装载（）工具。A、金属切割刀B、光纤激光切割头C、焊枪D、多头吸盘答案：B22.已开启的工业机器人系统，连接好示教器与控制柜的电缆，但示教器仍然完全或间歇性没有响应，（）项排查方法无效。A、替换同型号示教器B、替换不同控制器C、检查电缆的连接电阻D、外部按钮控制答案：D23.装在工业机器人手腕上用于直接抓握工件或执行作业的部件是（）。A、末端执行器B、周边设备C、变位机D、附加轴答案：A24.硬盘上原存的有效信息，在下列哪种情况下会丢失（）。A、通过海关的X射线监视仪B、放在盒内半年没有使用C、放在强磁场附近D、放在零下10摄氏度的库房中答案：C25.以下操作不正确的是（）。A、维修机器人时，电源应挂上“禁止合闸，有人工作”的警示牌，锁上闸刀或取下总电源保险器等。B、在进行机器人维修安装或维修操作时，必须严格遵守各种安全操作规程和规定，不得玩忽职守。C、操作前应仔细工具的绝缘性能，绝缘鞋、绝缘手套等安全用具的绝缘性能是否良好，有问题的应立即更换，并应定期检查。D、维修机器人设备时如果人手紧张，一个人就可以完成，不需要其他人监护。答案：D26.当变位机上的辅助过大时或者偏心比较严重时，需要调整变位机的（），这样可以保证变位机的稳定性和精度。A、变量B、常量C、惯量D、可变量答案：C27.机器人运维员违反了职业纪律，企业应该()。A、不能做罚款处罚B、因员工受劳动合同保护，不能给予处分C、视情节轻重，做出恰当处分D、警告往往效果不大答案：C28.以下机器人工作站的（）上没有急停功能。A、控制柜B、示教器C、机器人D、PLC答案：D29.工业机器人IO模块电源通常为（）。A、12VB、4VC、6VD、8V答案：B30.下述（）原因，不会导致重设程序指针报警。A、未加载任何程序B、主例行程序缺失C、程序中出现错误D、控制系统与服务器断开答案：D31.不是机器人系统的外部安全保护回路采用的设备是：（）。A、停止按钮B、护栏安全门锁C、安全光栅D、门联锁开关答案：A32.机器视觉系统是一种()的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机、光学、电子技术。A、非接触式B、接触式C、自动控制D、智能控制答案：A33.在工作中，关于创新的正确论述是（）。A、不能墨守成规，但不可标新立异B、企业经不起折腾，大胆的闯早晚会出问题C、创新是企业发展的动力D、创新需要灵感，但不需要情感答案：C34.I/O模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，有模拟量I/O和数字量I/O两种形式，模拟型号和数字信号的区别在于()。A、数字信号大小不连续，时间上连续，而模拟信号相反B、数字信号大小连续，时间上不连续，而模拟信号相反C、数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反D、数字信号大小和时间均连续，而模拟信号相反答案：C35.在开关电源中光耦既有隔离作用，也有（）功能。A、放大B、延时C、转换D、抗干扰答案：D36.ABB机器人标准I\O板的输入输出类型是（）。A、PNPB、NPNC、PND、NP答案：A37.模拟输入AI[i]的范围是（）A、0-16383B、0-16384C、0-16385D、0-16386答案：A38.进入机器人实训室前，不允许的事项是（）。A、遵守实训室的安全规章制度B、带着文具C、穿着拖鞋进入实训室D、穿着工作服进入实训室答案：C39.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（）。A、无效B、有效C、超前有效D、滞后有效答案：B40.在机器人系统操作活动中，工作认真负责是（）。A、衡量员工职业道德水平的一个重要方面B、提高生产效率的障碍C、一种思想保守的观念D、胆小怕事的做法答案：A41.已知直齿圆柱齿轮模数m=2.5mm、齿数z=32,则齿轮分度圆的直径为（）mm。A、60B、70C、80D、90答案：C42.端正职业态度，强化职业情感是属于()的内容。A、职业规范B、职业道德C、社会道德D、职业技能答案：B43.要搬运体积大、重量轻的物料，如冰箱壳体、纸壳箱等，应该优先选用（）。A、机械式气动夹爪B、磁力吸盘C、真空吸盘D、机械式液动夹爪答案：C44.下列指令中可以控制焊接机器人回原点的是（）。A、MaveAbsJB、MovaAbsJC、MoaeAbsJD、MoveAbsJ答案：D45.ABB工业机器人进行系统文件恢复时，需要进入主菜单，选择（）选项。A、备份和恢复B、输入输出C、手动操纵D、校准地面答案：A46.工业机器人本体上的电池用来保存（）的数据。A、系统B、驱动器C、伺服电机轴编码器D、用户程序答案：C47.使能器按钮分为两档，在手动状态下第一档按下去，机器人处于电机开启状态，第二档按下去以后，机器人就会处于（）状态。A、电机关闭B、保护装置停止C、电机开启D、自动答案：B48.如果ABB焊接机器人与焊机通信长时间未响应，机器人将会出现（）报警。A、Devicenet设备通信超时B、Rs-232-C通信错误C、Usb通信错误D、Link通信错误答案：A49.看主电路，首先要搞清楚（）。A、负载怎么取得电源B、各元器件的控制关系C、主标题栏和相关说明D、元器件的符号含义答案：A50.FANUC机器人中用来保存寄存器数据的文件类型为（）。A、*.TPB、*.VRC、*.DFD、*.SV答案：B51.利用三点法建立工件坐标系时，X2点用于标定（）轴的正方向。A、XB、YC、ZD、X、Y、Z答案：A52.ISO9001：2000标准要达到()。A、社会满意B、相关方满意C、顾客满意D、员工满意答案：C53.MoveLP10,V500,Z0,Tool中P10的程序数据类型是（）。A、jointtargetB、robtargetC、numD、pos答案：B54.机器人IRB120的特点是紧凑体轻，这款机器人最高承重能力为（）。A、1.2KGB、2KGC、3KGD、2KG答案：C55.旋转式步进电动机有多种。现代应用最多的是（）。A、反应式B、永磁式C、混合式D、索耶式答案：A56.（）是记录工具的TCP、质量、重心等参数的数据类型。A、VARB、tooldataC、speeddataD、robtarget答案：B57.视觉相机的作用是（）。A、处理图像信号B、将景物的光学图像转换为电信号C、提高系统分辨率D、增强图像特征答案：B58.在机器人码垛自动搬运时，操作人员需要站在（）。A、安全栏外B、安全栏内C、机械手后D、操控柜前答案：A59.交流电路中，电感上的电压相位（）电感中的电流相位。A、滞后90°B、超前90°C、超前30°D、滞后30°答案：B60.（）指令将数字输出信号置0。A、SetB、ResetC、SetAOD、PulseDo答案：B61.开拓创新的意志品质主要要有（）。A、勤奋、严谨、自信、坚毅B、恒心、用敢、积极进取C、专心致志、大胆想象D、以上全对答案：D62.工业机器人控制系统的调度指挥机构是（）。A、示教器B、轴控制器C、计算机控制器D、操作面板答案：C63.正确佩戴安全帽有两个要点：一是安全帽的帽衬与帽壳之间应有一定间隙；二是（）。A、必须时刻佩戴B、必须系紧下颚带C、必须写上安全帽二字D、必须涂上黄色答案：B64.示教器清屏指令是（）。A、TPWriteB、TPSnuwC、UISnowD、TPErase答案：D65.下图所示电路中AB两点间的等效电阻与电路中的RL相等，则RL等于（）。A、40B、0C、0D、0答案：C66.下列表示轴类零件几何形状的误差项的是（）。A、同轴度B、平行度C、倾斜度D、圆柱度答案：D67.视觉应用中，随着工作距离变大，视野相应()。A、不变B、变小C、变大D、不确定答案：C68.三相异步电动机的优点是（）。A、调速性能好B、交直流两用C、功率因数高D、结构简单答案：A69.ABB示教器上有（）个可编程按键。A、1B、2C、3D、4答案：D70.能够接受发送多种状态的信号是（）。A、数字信号B、模拟信号C、光信号D、组信号答案：D71.下列不属于工业机器人周边设备的是（）。A、示教器B、变位机C、地轨D、皮带机答案：A72.通过可编程按键1在手动状（）态下对do1进行强制的操作。A、自动B、半自动C、手动D、停止答案：C73.步进电机带额定负载不失步启动的最高频率，称为步进电动机的（）。A、起动频率B、工作频率C、额定频率D、最高频率答案：A74.职工上班时不符合着装整洁要求的是()。A、夏天天气炎热时可以只穿背心B、不穿奇装异服上班C、保持工作服的干净与整洁D、按规定穿工作服上班答案：A75.碰撞检测功能的定义是（）。A、机器人碰撞到物体后报警提示B、机器人出现外部重力撞击停止C、预先设置干涉区域，当干涉区域内有其它物体时，等待物体从干涉区域移走后运行D、接近到碰撞区域后，立即停止答案：C76.工业机器人的I/O电路是通过I/O模板与外围元器件和设备进行（）信号的电路。A、接收B、接收和发送C、转换D、发送答案：B77.下列机器人元件中连接口不在机器人本体上的是（）。A、转数计数器电缆B、I/O接口电缆C、电动机动力电缆D、示教器电缆答案：D78.工业机器人的机械结构系统由（）三大件组成,A、基座、手臂、末端操作器B、基座、手臂、示教器C、基座、手臂、控制柜D、本体、控制柜、示教器答案：A79.对机器人进行系统输入输出控制的调试时，可行的操作是（）。A、在确保安全的条件下，在程序数据界面进行I/O信号强制操作B、在确保安全的条件下，在控制面板界面进行I/O信号强制操作C、在确保安全的条件下，在输入输出界面进行I/O信号强制操作D、以上都错误答案：C80.工业机器人控制系统运行状态异常一般最廉价适用的处理方法()。

①导出并检查分析系统数据

②重新编写代码

③检查机器人控制系统是否受到物理损坏

④更换控制系统A、①④B、②③C、①③D、③④答案：C81.在我们的日常生活中，符合节能环保的做法是（）。A、烧菜做饭少用煤炉，改用液化B、家中的阳台上多种花草盆景C、奉劝家人、亲友不吸烟D、以上都对答案：D82.三位五通电磁阀断电时，阀芯会（）。A、移动到最左边B、移动到最右边C、停在当前位置D、来回运动答案：C83.通信是两点或多点之间借助某种传输介质以()形式进行信息交换的过程。A、十进制B、二进制C、八进制D、十六进制答案：B84.低碳钢及部分低合金钢焊接构件加热温度和保温时间与消除应力的效果有关，加热

（）℃，保温20～40h，基本上可以消除全部残余应力。A、450B、550C、650D、700答案：C85.当检测远距离的物体时，应优先选用（）光电开关。A、光纤式B、槽式C、对射式D、漫反射式答案：A86.以下机器人不属于日本品牌的是（）。A、爱普生B、安川C、新松D、川崎答案：C87.ABBIRB1600机器人的主电源电压是（）。A、0VB、0VC、0VD、4V答案：A88.作为一名机器人系统操作员，为了企业创新，你应努力做到（）。A、不能墨守成规，但也不能标新立异B、大胆地破除现有的结论，自创理论体系C、大胆地试大胆地闯，敢于提出新问题D、激发人的灵感，遏制冲动和情感答案：C89.工业机器人控制柜内不包含()。A、主板及主板电池B、操作面板及电路板C、伺服驱动器D、伺服电机答案：D90.工业机器人机械本体维护中，常检测同步带张紧度的仪器是（）。A、拉力计B、皮带张力计C、万用表D、激光干涉仪答案：B91.定义程序VARPosexp100：=〔〔100,0,0〕，〔1,0,0,0〕〕，偏移量是（）。A、x+100B、x+1C、x-100D、x-1答案：A92.对于机器人焊接过程中报“二次侧过电流”故障的检查错误的是()。A、检查导电嘴是否与零件接触B、检查导电嘴与喷嘴是否粘连C、检查喷嘴接头绝缘套是否破损粘连焊渣D、把收弧时间增长答案：D93.《工业机器人安全实施规范》中关于安全分析的步骤，下列描述中不正确的是（）。A、进行风险评价，确定属于哪类风险B、根据风险评价，汇报领导C、根据机器人及其系统的用途，采取一定的具体安全防护措施D、评估是否达到了可接受的系统安全水平，确定安全等级答案：B94.FANUC机器人BootMonitor模式正确的开机操作为（）A、长按PREV+NEXT键B、长按SHIFT+F1键C、长按SHIFT+PREV键D、长按F1+F5键答案：D95.气动马达是将压缩空气的压力能转换成机械能的装置，它属于（）元件。A、动力B、辅助C、控制D、执行答案：D96.FANUC机器人若要在“系统”菜单中显示“零点标定/校准”，需要将（）变量设置为1。A、$MMASTER_DONEB、$MASTER_ENBC、$DMR_GRPD、$MCR_GRP答案：B97.故障排除应遵循的原则不包括以下()选项。A、先软件后硬件B、先机械后电气C、先动后静D、先简单后复杂答案：C98.增量式光电编码器配线时，应避开（）。A、电话线、信号线B、网络线、电话线C、高压线、动力线D、电灯线、电话线答案：C99.ABB机器人工件坐标系是（）。A、speeddataB、tooldataC、wobjdataD、robtarget答案：C100.对多台机器人组成的汽车车身点焊生产线进行离线编程，调试时值得注意的是（）。A、机器人的最大速度B、机器人的工作节拍C、机器人的焊接速度D、机器人的焊接精度答案：B101.定义程序模块、例行程序、程序数据名称时不能使用系统占用符，下列（）可以作为自定义程序模块的名称。A、ABBB、TESTC、BASED、USER答案：A102.对于长期没有使用的机器人，使用时正确的操作是（）。A、直接编程调试B、直接自动运行以前的程序C、最好先进行机械原点的校准D、快速手动操作各关节轴答案：C103.企业员工在生产经营活动中，不符合团结合作要求的是()。A、真诚相待，一视同仁B、互相借鉴，取长补短C、男女有序，尊卑有别D、男女平等，友爱亲善答案：C104.下列特点不属于同步带传动的是（）。A、传动比准确B、制造工艺简单C、传动比较大D、工作平稳答案：B105.光电开关的接收器根据所接受到的光线强弱对物体实现探测，产生（）。A、开关信号B、压力信号C、警示信号D、频率信号答案：A106.光学镜头中，目前分为（）镜头和监控级镜头。A、民用级B、工业级C、军用级D、科研级答案：B107.常见的六轴工业机器人机械结构中，下列零部件中，（）通常不会出现。A、减速机B、齿轮C、V带D、同步带答案：C108.增量式光电编码器配线延长时，应在（）以下。A、1kmB、0mC、1mD、0m答案：D109.用万用表测量电阻值时,应使指针指示在()。A、欧姆刻度最右B、欧姆刻度最左C、欧姆刻度中心附近D、欧姆刻度1/3处答案：C110.以下机器人属于日本品牌的是（）。A、KUKAB、FANUCC、ABBD、AU柯马答案：B111.遇到奇异点的话，先判断问题：是速度超限还是位置超限，然后确认通过路径上容易超限的地方，然后在这个位置上往其他方向偏移多设置一个中间点，避开奇异位置。下列

（）不是机器人奇异点。A、处于A4,A5,A6轴交叉点处的腕部根节点正好位于A1轴上方B、完全伸展位置，A2-A3的延长线直接穿过腕部根节点C、A4和A6轴垂直D、A4和A6轴平行答案：C112.（）用于码垛堆积的控制进行堆上点的指定、比较、分支等。A、码垛寄存器指令B、码垛堆积指令C、码垛堆积动作指令D、码垛堆积结束指令答案：A113.跳跃指令的符号是（）。A、JMPB、WHILEC、WAITD、CALL答案：A114.Offs偏移功能参考的坐标系是（）。A、大地坐标系B、当前使用的工具坐标系C、当前使用的工件坐标系D、用户坐标答案：C115.机器人机身起支承作用，移动的机器人机身基座一般安装在（）。A、地面上B、移动机构上C、侧面墙上D、屋顶上答案：B116.关于工业机器人控制柜风扇的更换，下列说法错误的是（）。A、在作保养和修理工作之前必须关闭机器人系统，B、未经许可也可以重新开机，只要感觉安全C、确保控制柜无电压并防止未经许可的重新开机D、如需作保养和修理工作，进入机器人系统工作范围内时，原则上要配备安全措施，保证当发生危险状况时可关闭机器人系统答案：B117.ABB机器人系统信号配置在（）主题。A、ControllerB、municationC、I/OSystemD、Motion答案：D118.加载整个程序是在（）选项卡下。A、任务与程序B、模块C、例行程序D、备份与恢复答案：A119.配置ABB机器人数字输入输出信号在（）菜单。A、输入输出B、程序编辑器C、控制面板D、校准答案：C120.下列()选项可以作为末端执行器电气回路功能问题的维修策略。

①通过产品设计手册来检查故障

②通过控制电路及程序检查故障范围

③通过直接拆卸来判断故障

④通过现场观察及操作人员的描述来处理A、①③④B、①②③C、②③④D、①②④答案：D121.LED指示灯的优点是（）。A、发光式B、用电省C、价格低D、颜色多答案：B122.以下论述错误的是（）。A、质量是文明与进步的重要标志B、注重质量才能赢得信誉C、确保质量才能求得生存与发展D、企业的信誉主要来自公关答案：D123.原始路径恢复功能使用过程中，若是发生“行程极限”等报警，则需要（）。A、手动运行机器人B、重启机器人C、忽略报警继续运行D、退出当前程序答案：A124.在机器人焊接的应用中，需要根据工作要求不断调整姿态，这就需要示教员在手动操作进行线性运动的同时，还要使用（）进行姿态的调整。A、重定位运动B、线性运动C、自动运动D、单步运动答案：A125.（）是整个机器人系统设计的关键环节，它直接影响工作站的总体布局、机器人型号的选定、末端执行器和变位机的设计等，在进行总体方案设计时应引起足够的重视。A、分析作业对象，拟定合理的作业工艺。B、生产节拍C、系统维护D、安全规范和标准答案：A126.可用于离线编程软件的计算机操作系统是（）。A、WindowsXPB、LinuxC、UNIXD、WindowsCE答案：A127.ABB机器人标配的工业总线为（）。A、ProfibusDPB、CC-LinkC、DeviceNetD、IP答案：C128.在Word编辑状态下，利用“格式刷”按钮（）。A、只能复制文本的段落格式B、只能复制文本的字号格式C、只能复制文本的字体和字号格式D、可以复制文本的段落格式和字号格式答案：D129.ABB的离线编程软件是（）。A、RobotStudioB、MotoSimEGC、ROBOGUIDED、SimPro答案：A130.工业机器人本体齿轮润滑油第一次1年更换，以后每（）年更换一次。A、1B、2C、3D、5答案：D131.检定高度卡尺时,划线量爪的刃口厚度用()来测量。A、塞尺B、表面粗糙度比较样块C、刀口直尺D、千分尺答案：A132.工业机器人在执行抛光作业时，要求工业机器人末端执行器与作业对象接触并保持一定的压力。下列控制方式中适合抛光工艺实施的控制方式为（）。A、力/力矩控制B、速度控制C、加速度控制D、智能控制答案：A133.模拟输出AO[i]的范围是（）A、0-16383B、0-16384C、0-16385D、0-16386答案：A134.工业机器人控制系统中，由各种操作按键和状态指示灯构成，只完成基本功能操作的部件是（）。A、电源装置B、轴控制器C、计算机控制器D、操作面板答案：D135.在GB/T1958-2004《形状和位置公差检测规定》标准中，对形状和位置误差的检测规定了（）种检测原则。A、三B、四C、五D、六答案：C136.机器人的零位姿态是（）轴关节值为零的姿态。A、4B、5C、6D、所有答案：D137.电磁阀的工作位置，是指（）。A、安装位置B、电线位置C、气管位置D、阀芯位置答案：D138.异步电动机的启动电流与气动电压成正比，启动转矩与启动（）。A、电压的平方成正比B、电压成反比C、电压成正比D、电压的平方成反比答案：A139.要使机器人和人的功能更为接近，以便从事更高级的工作，要求机器人能有判断能力，这就要给机器人安装各类（），使机器人通过视觉对物体进行识别和检测，通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉。这类机器人被称为智能机器人。A、控制器B、传感器C、驱动器D、示教器答案：B140.下面（）不是工业机器人的常用工作模式。A、自动模式B、手动模式C、外部模式D、半自动模式答案：D141.导致人在火灾中致死的燃烧产物主要是（）。A、一氧化碳B、二氧化氮C、氢气D、臭氧答案：A142.《工业机器人安全实施规范》规定，关于危险源的识别，应从整套设备的各个方面来进行考虑，可以不用考虑的是（）。A、设备方面：机器人，安全防护设施，外围设备B、设备的构建和安装：设备之间的端点，安装的稳定性，定位的位置C、相互关系方面：机器人系统本身，机器人系统与其他相关设备之间，人与机器人系统相互交叉干涉而形成的危险D、车间操作员工总人数答案：D143.电路就是电流通过的路径，主要由电源、（）、连接导线和辅助器件所组成。A、电器B、开关C、元件D、负载答案：D144.动作指令位置数据记录的是在下的值（）。A、工具坐标系、世界坐标系B、工具坐标系、用户坐标系C、工具坐标系、机器人当前点动坐标系D、工件坐标、用户坐标系答案：B145.下列关于工业机器人系统的操作，不符合安全操作规定的是（）。A、戴着安全帽操作机器人B、戴着手套操作示教器C、站在安全护栏外围操作机器人D、站在护栏外围调试机器人运行程序答案：B146.伺服电机自带一个（），可以随时将电机运行的情况“报告”给驱动器。A、控制器B、存储器C、编码器D、计算器答案：C147.ABB机器人有效负载数据是（）。A、speeddataB、tooldataC、wobjdataD、loaddata答案：D148.工业机器人写屏指令是（）。A、SELECTB、TPWriteC、WAITD、CALL答案：B149.工业机器人存在异响噪音，不可能是下列（）部件存在故障导致的。A、减速机故障B、编码器C、关节轴故障D、机械外壳答案：B150.在职场中真心真意的对待同事、甚至竞争对手，不搞虚伪客套，权谋诈术所指的意思是（）。A、诚实守信B、爱岗敬业C、忠于职守D、宽厚待人答案：D151.电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制（）的自动化基础元件。A、电压B、电流C、磁场D、流体答案：D152.通过物理状态表示是0和1且抗干扰能力强的信号是（）。A、数字信号B、模拟信号C、光信号D、组信号答案：A153.触点一般的故障不包括（）。A、触点过热B、触点磨损C、触点腐蚀D、触点熔焊答案：C154.下列（）原因不会导致示教器正常使用。A、电源到主机的电缆没有连接B、急停按钮未恢复C、控制器计算机单元异常D、驱动系统异常答案：B155.增量式光电编码器根据传输距离选型时要考虑（）。A、输出信号类型B、电源频率C、环境温度D、空间高度答案：A156.控制器主板上的电池（）更换一次。A、半年B、一年C、两年D、五年答案：C157.在变频器输出侧的技术数据中，（）是用户选择变频器容量时的主要依据。A、额定输出电流B、额定输出电压C、输出频率范围D、配用电动机容量答案：A158.下列（）转角半径数据会使得运动更为流畅。A、fineB、Z0C、Z10D、Z50答案：D159.使用WHILE指令需注意（）。A、可任意使用B、使用的局限性C、编写格式D、存在死循环答案：D160.通过数据监视器条件的设定，可同时监视5类数据项目，最大取样频率为（）。A、0HzB、0HzC、0HzD、0Hz答案：A161.关于工业机器人“最大工作速度”的说法错误的是（）。A、最大工作速度通常指机器人手臂末端的最大速度B、最大工作速度直接影响到工作效率，提高工作速度可以提高工作效率C、要提高机器人工作速度，机器人的加速减速能力显得尤为重要，需要保证机器人加速减速的平稳性。D、机器人的工作速度与加减速能力关系不大答案：D162.FANUC工业机器人的常用软件中，用于涂胶的是（）。A、DispenseToolB、SpotToolC、PaintToolD、ArcTool答案：A163.劳动合同法第六条规定，工会应当帮助、指导劳动者与用人单位依法订立和履行()。A、劳动合同B、劳动协议C、保障协议D、监督协议答案：A164.我们称为喷涂机器人具有两个功能：（）。A、喷漆和涂漆B、喷胶和涂胶C、喷胶和涂漆D、喷漆和涂胶答案：D165.末端执行器O型密封圈出现凸出、啃咬和螺旋状失效，应该()解决。A、减小密封间隙B、增大密封间隙C、选用尺寸不合适的O型密封圈D、不需要保证零件的同心度符合设计要求答案：A166.ClkStartclock1的含义是（）。A、将一个机器人时钟调用B、将一个机器人时钟打开，开始计时C、将一个机器人时钟置零D、将一个机器人时钟数据保存答案：B167.机器人工作站外部急停开关（）。A、采用常闭触点B、采用常开触点C、采用旋钮开关D、以上都可以答案：A168.ClkStopclock1的含义是（）。A、将一个机器人时钟关闭B、将一个机器人时钟置零C、将一个机器人时钟关闭，但仍旧保持时钟数据直至复位D、将一个机器人时钟数据保存答案：C169.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。A、绝对定位精度高于重复定位精度B、重复定位精度高于绝对定位精度C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：B170.调用指令的符号是（）。A、SELECTB、WHILEC、WAITD、CALL答案：D171.RS422的通信特点是()。A、单工通信B、半双工通信C、全双工通信D、并行通信答案：C172.下列不是运动指令的4要素中的是（）。A、运动类型B、信号输入C、定位类型D、运动速度答案：B173.下列4种有静差直流调速系统中，()的静特性最硬。A、开环控制有静差调速系统B、带电压负反馈的闭环调速系统C、带电压负反馈和电流正反馈的调速系统D、带转速负反馈的闭环调速系统答案：A174.工业机器人进行备份时，机器人需处于（）。A、关机状态B、报警状态C、急停状态D、正常闲置状态答案：D175.通常所说的“两点一条直线”指的是（）运动指令。A、MoveAbsJB、MoveLC、MoveJD、MoveC答案：B176.电动机Y接时定子绕组上的电压是△接时的（）。A、√3倍B、3倍C、1/3D、1/√3答案：D177.ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制，其中常规模式保护安全机制GS在（）时有效。A、手动操作模式B、自动操作模式C、任何操作模式D、紧急停止模式答案：C178.在职业活动中重承诺，信守诺言，忠实地履行自己应承担的职业义务所指的意思是

（）。A、诚实守信B、爱岗敬业C、忠于职守D、宽厚待人答案：A179.机器人控制柜与本体连接前，（）。A、应该切断电源B、无需切断电源C、应该保持通电D、断不断电都可以答案：A180.一套开关电源系统至少需要（）个开关电源模块并联工作，大的系统甚至多达数十个电源模块并联工作。A、2B、3C、4D、5答案：A181.工业机器人对安装环境的要求，不需要考虑的是（）。A、环境温度要求B、相对湿度要求C、震动等级要求D、噪音要求答案：D182.ABB机器人故障报警信息在（）菜单。A、资源管理器B、事件日志C、校准D、设置答案：B183.下列选项属于方向控制阀的是（）。A、溢流阀B、截止阀C、节流阀D、减压阀答案：B184.（）是记录ABB机器人关节角度的数据。A、poseB、jointtargetC、posD、robtarget答案：B185.ABB工业机器人进行系统文件恢复后，机器人系统将恢复到（）。A、备份后的状态B、故障状态C、备份时的状态D、报警状态答案：C186.在基座坐标系的校准期间，相对于工作区域确定基座坐标系的位置和方向以及相应的基座部的（）。A、位置和方向B、原点和方向C、零点和方向D、位置和距离答案：A187.LED指示灯的主要元件是（）。A、发光二极管B、光电耦合器件C、光伏元件D、光敏元件答案：A188.机器人速度的单位是（）。A、cm/minB、in/minC、mm/secD、in/sec答案：C189.工业机器人周边设备电气系统采用（）实现调速控制后，使机械系统简化，操作和控制更加方便，甚至可以改变原有的工艺规范，从而提高了整个设备的功能。A、继电器B、传感器C、伺服电机D、变频器答案：D190.关于工业机器人“工作范围”的说法，错误的是（）。A、机器人的工作范围也就是机器人的工作区域B、机器人的工作范围也就是机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合C、工作范围的形状好坏和大小是没关系的D、机器人在进行某一个作业的时候，可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务。答案：C191.机器人控制柜安装位置的前方和侧面应保留不少于（）米的空间，以便于散热。A、0.5B、1C、1.5D、2答案：A192.投影面垂直线有（）放映实长。A、一个投影B、两个投影C、三个投影D、四个投影答案：B193.关于工业机器人“承载能力”的说法，错误的是（）。A、承载能力是指机器人在工作范围内，末端轴上所能承受的最大质量B、承载能力是指机器人在工作范围内，任何位姿上所能承受的最大质量C、机器人载荷不仅取决于负载的质量，而且还和机器人的运行运行速度和加速度的大小和方向有关D、承载能力是指高速运行时的承载能力，承载能力不仅要考虑负载，还要考虑机器人末端操作器的质量答案：A194.Y-△降压启动控制线路需要使用（）。A、速度继电器B、时间继电器C、限位开关D、触发器答案：B195.工业机器人系统主板上的SARM中存储着（），由一节位于主板的锂电池供电，以保存数据。A、编程指令B、软件C、程序和系统参数D、编码器位置信息答案：C196.滚动轴承的公差等级分为（）个。A、4B、5C、6D、7答案：C197.在调速系统中，静差率s越小，则()。A、调速范围D越大，转速的相对稳定性就较好B、调速范围D越大，转速的相对稳定性就较差C、调速范围D越小，转速的相对稳定性就较好D、调速范围D越小，转速的相对稳定性就较差答案：C198.变频器的（）端子需经交流接触器和保护用断路器与三相电源连接，不宜采用（）的通、断电进行变频器的运行与停止操作。A、主电路电源主电路B、主电路电源控制电路C、控制电路主电路D、控制电路控制电路答案：A199.工业机器人存在异响噪音，不可能是下列（）部件存在故障导致的。A、减速机故障B、轴承C、传感器D、机械外壳答案：C200.职业道德作为()，有其它的行为准则不具备的特征。A、社会行为准则B、工作行为准则C、职业行为准则D、社会交往准则答案：C201.CCD(ChargeCoupledDevice)摄像头输出信号为（）帧/秒。A、0B、5C、0D、0答案：B202.如果更换机器人本体和控制柜的组合，要在新控制柜的零位设定中输入（）的零位码盘数值。A、新控制柜B、旧控制柜C、新机器人本体D、原机器人本体答案：D203.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。A、0mm/sB、0mm/sC、0mm/sD、0mm/s答案：B204.劳动合同分为固定期限劳动合同、无固定期限劳动合同和()的劳动合同。A、不定时合同B、临时劳动合同C、以完成一定工作任务为期限D、定时合同答案：C205.ABB机器人系统参数中，主题为municationg的配置文件为（）。A、SIO.cfgB、SYS.cfgC、EIO.cfgD、PROC.cfg答案：A206.兆欧表的接线端标有()。A、接地E线路L、屏蔽GB、接地N、导通端L、绝缘端GC、接地E导通端L、绝缘端GD、接地N、通电端G绝缘端L答案：A207.步进电动机的驱动电源由运动控制器、脉冲分配器和功率驱动级组成。各相通断的时序逻辑信号由（）。A、运动控制器给出B、脉冲分配器给出C、功率驱动级给出D、另外电路给出答案：B208.触发机器人外部急停回路时，（）。A、无论机器人在何种运行模式，都会立即停止B、机器人在自动运行模式，才会停止C、机器人在手动运行模式，才会停止D、机器人在100%手动运行模式，才会停止答案：A209.关于ABB机器人故障代码3XXXX的描述准确的是（）。A、与系统功能、系统状态相关的信息B、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与输入和输出、数据总线等有关的信息答案：B210.变频器是通过改变交流电动机的定子电压、频率等参数来（）的装置。A、调节电动机转速B、调节电动机转矩C、调节电动机功率D、调节电动机性能答案：A211.()是企业诚实守信的内在要求。A、维护企业信誉B、增加职工福利C、注重经济效益D、开展员工培训答案：A212.触摸屏是一种透明的绝对定位系统，每次触摸的位置转换为屏幕上的（）。A、图形B、点阵C、位图D、坐标答案：D213.系统产生过多热量的主要原因有()。

①系统结构设计不当

②使用环境温度过高

③系统电源异常

④机器人正常运行

⑤系统散热故障A、②③④⑤B、①②③④C、①②③⑤D、①②③④⑤答案：C214.以下（）属于机器人本体与控制柜之间的连接电缆。A、电动机动力电缆B、电源电缆C、气动控制电缆D、传感器电缆答案：A215.要做到办事公道，在处理公私关系时，要（）。A、公私不分B、假公济私C、公平公正D、先公后私答案：C216.企业生产经营活动中，要求员工遵纪守法是()。A、约束人的体现B、保证经济活动正常进行所决定的C、领导者人为的规定D、追求利益的体现答案：B217.工业机器人电器柜维护和维修过程中，可能用到的工具不包括（）。A、万用表B、剥线钳C、网线钳D、液压千斤顶答案：D218.就交流电动机的各种启动方式的主要技术指标来看，（）性能最佳。A、串电感启动B、串电阻启动C、软启动D、变频启动答案：D219.进入机器人实训室前，不允许的事项是（）。A、遵守实训室的安全规章制度B、穿着工作服进入实训室C、带着文具D、携带饮料进入实训室答案：D220.下列（）不属于设施失效或产生故障引起的危险。A、机器人部件运动产生的危险B、动力源或配电系统失效或故障C、控制电路、装置或元器件失效或发生故障D、安全保护设施的移动或拆卸而造成的危险答案：A221.ABB机器人参数SystemInput属于（）主题。A、municationB、ControllerC、I/OSystemD、Motion答案：C222.机器人通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传输给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转换成（），在对这些信号进行各种运算来抽取目标特征。A、数字电压B、数字信号C、模拟电压D、模拟信号答案：B223.《安全生产法》规定，生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的（），并监督、教育从业人员照章执行。A、劳动防护用品B、劳动工具C、福利待遇D、住宿饮食答案：A224.在高处作业下方的围栏上，或施工地段设置的路障上应悬挂()的标志。A、禁止启动B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入内答案：B225.工业机器人按程序输入方式区分有（）。A、球坐标型和关节型B、直角坐标型和圆柱坐标型C、点位型和连续轨迹型D、编程输入型和示教输入型答案：D226.ABB机器人模拟输出信号仿真在（）菜单。A、输入输出B、程序编辑器C、控制面板D、校准答案：A227.（）指令可以通过逻辑运算符“or”和“and”将多个条件组合在一起，但是“or”和“and”不能在同一行中使用。A、IFB、WHILEC、WAITD、CALL答案：A228.工业机器人控制系统故障一般是在（）检查。A、报警日志B、维护信息C、示教器D、以上都不对答案：A229.（）是一种检测装置，能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以便工业机器人对周边设备信息进行感知。A、伺服电机B、电磁阀C、传感器D、继电器答案：C230.指定机械单元的伺服驱动器使能，进入伺服跟随控制模式指令是（）。A、SoftActB、DeactUnitC、ActUnitD、SoftDeact答案：C231.办公用计算机目前采用的通信口是()。A、RS-232C、RS-422A、RS-485B、RS-232CC、RS-422AD、RS-485答案：C232.ABB机器人系统备份与恢复在（）菜单。A、资源管理器B、事件日志C、备份与恢复D、设置答案：C233.ABB机器人程序编辑是主菜单在（）选项。A、输入输出B、自动生产窗口C、程序编辑器D、备份与恢复答案：C234.下列选项中属于企业文化功能的是（）。A、整合功能B、技术培训功能C、科学研究功能D、社交功能答案：A235.对待职业和岗位，（）并不是爱岗敬业所要求的。A、树立职业理想B、干一行爱一行专一行C、遵守企业的规章制度D、一职定终身不改行答案：D236.工业机器人控制部分电缆维护检查的周期为（）。A、每天B、每周C、每月D、每三个月答案：D237.编写一个常量赋值：reg1：=5，在（）更改数据类型。A、uumB、unmC、numD、anm答案：C238.在ABB工业机器人的I/O监控页面，可以对I/O信号进行（）操作。A、仿真B、强制C、配置D、仿真和强制答案：D239.机器人自动运行过程中，按下示教器急停按钮，机器人停止运动，此时若要恢复机器人的运动，无需进行()操作。A、旋开急停按钮B、伺服上电C、按下开始键D、断电重启答案：D240.下图中工业机器人主要用来完成（）任务。A、焊接B、装配C、切割D、码垛答案：D241.六自由度关节式工业机器人因其高速、高重复定位精度等特点，在焊接、搬运、码垛等领域实现了广泛的应用，在设计机器人上下料工作站时，除负载、臂展等指标外，应着重关注的指标是()。A、重复定位精度B、绝对定位精度C、轨迹精度和重复性D、关节最大速度答案：D242.三相异步电动机能耗制动控制线路至少需要（）个接触器。A、1B、2C、3D、4答案：B243.紧急事件的及时响应，一般使用（）类型的例行程序。A、FunctionB、TRAPC、ProcedureD、User答案：B244.ABB机器人工具坐标是（）。A、speeddataB、tooldataC、wobjdataD、robtarget答案：B245.如果机器人在运行过程中，到达示教点出现顿挫感，可以通过（）来解决。A、降低运行速度B、修改工具坐标C、修改工件坐标D、调整机器人姿态答案：A246.以下电气故障中（）属于工业机器人软件故障。A、接触器内部导电片烧坏B、系统参数改变（或丢失）C、集成电路芯片发生故障D、工业机器人外部扩展通信模块插接不牢固答案：B247.关于ABB机器人故障代码5XXXX的描述准确的是（）。A、与系统功能、系统状态相关的信息B、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与输入和输出、数据总线等有关的信息答案：C248.接通控制装置电源前，机器人本体和控制装置（）。A、都应该接地B、都无需接地C、前者接地，后者不接地D、前者不接地，后者接地答案：A249.工业机器人拆包流程正确的是（）。

①外包装无异常情况下，使用斜口钳剪断包装箱上的绑带。

②清点装箱物品。

③使用撬棒拆木箱，先拆木箱项盖，再拆木箱四周。A、②①③B、①②③C、①③②D、③①③答案：C250.如果机器人在第一次使用或长期没有使用时，应先（）各关节轴进行运动，这些对于初学者尤其应引起重视。A、慢速手动操作B、快速手动操作C、自动运行D、程序调试答案：A251.不符合文明生产要求的做法是（）。A、爱惜企业的设备、工具和材料B、下班前搞好工作现场的环境卫生C、工具使用后按规定放置到工具箱中D、冒险带电作业答案：D252.在计算机技术指标中，字长用来描述计算机的（）。A、运算精度B、存储容量C、存取周期D、运算速度答案：D253.如果机器人控制柜发生火灾时，应使用（）来灭火。A、水B、泡沫灭火器C、二氧化碳灭火器D、化纤织物答案：C254.“工匠精神”的基本内涵包括（）等方面的内容。A、敬业、精益、专注、创新B、敬业、精益、专注、报酬C、自我、奋斗、专注、创新D、自我、精益、奋斗、报酬答案：A255.绘制直线时按住（）键，可以强制直线按照45度的增量来绘制。A、ShiftB、CtrlC、AltD、Esc答案：A256.ABB机器人校准操作在（）菜单。A、资源管理器B、事件日志C、校准D、设置答案：C257.下列选项中哪个不属于表面热处理的是（）。A、表面淬火B、渗碳C、正火D、渗氮答案：C258.劳动合同法第六条规定工会应当与用人单位建立集体()，维护劳动者的合法权益。A、沟通渠道B、协商机制C、互信机制D、协议机制答案：B259.常见的退火方法不包括（）。A、完全退火B、球化退火C、去应力退火D、低温退火答案：D260.ABB机器人IP地址在（）设置。A、IPSettingB、IPRouteC、IPD、IPLINK答案：A261.loaddata是abb机器人的（）。A、工具数据B、工件数据C、速度数据D、有效负载数据答案：D262.国家标准将尺寸配合标准公差等级分为20级，其中（）级最高。A、IT00B、IT01C、IT0D、IT1答案：B263.以下机器人属于国产品牌的是（）。A、ABBB、新松C、发那科D、库卡答案：B264.工业机器人控制系统内部故障状态信息是在系统软件的报警日志中查看，通过（）方法对故障点进行初步诊断和判定。A、排除法B、试错法C、实验法D、分析法答案：A265.为防止操作人员对工业机器人系统文件误删除，通常在进行机器人操作前（）工业机器人系统。A、更换B、锁定C、恢复D、备份答案：D266.气动仪表中，（）将测量参数与给定参数比较并进行处理，使被控参数按需要的规律变化。A、变送器B、比值器C、调节器D、转换器答案：C267.开关电源模块的寿命是由模块内部工作（）所决定，其高低主要是由模块的效率高低所决定。A、效率B、性能C、电压D、温升答案：D268.有可能造成光电开关错误动作的场所是（）。A、办公室B、高层建筑C、气压低场所D、灰尘较多场所答案：D269.赋值运算中，被赋值对象的数据不能是（）类型。A、常量B、变量C、可变量答案：A270.《专利法》属于（）。A、刑法B、商标法C、知识产权法D、规章制度答案：C271.当机器人系统出现错乱或者重新安装新系统以后，可以通过（）快速地把机器人恢复到备份时的状态。A、备份系统B、恢复系统C、重启系统D、高级启动系统答案：A272.ABB配置菜单里的（）可以配置I/O板卡。A、DeviceNetDeviceB、SignalC、DeviveNetmandD、DeviceNetInternalDevice答案：A273.在ABB外轴参数调整过程中，通常情况下（），电机的定位精度越高，但是容易造成电机振动。A、Kp值等于0B、Kp值越小C、Kp值越大D、Kp值等于1答案：C274.机器人工作站安全装置不包括()。A、报警灯B、门禁开关C、夹具D、急停按钮答案：C275.工业机器人状态栏出现六个轴零点丢失报警，以下最有可能的原因是（）。A、编码器电池电量不足B、机器人本体电缆损坏C、机器人伺服电机损坏D、机器人撞机答案：A276.当气动电磁阀的阀芯处在不同的位置时，（）。A、控制阀门开或关B、代表不同的测量结果C、传输不同的数据D、控制电磁阀的输出大小答案：A277.机器人自动连续工作时,机器人应处于（）工作模式。A、自动模式B、手动模式C、编辑模式D、半自动模式答案：A278.搬运机器人工作站里物体到位检测开关，连接在由机器人的（）信号端子上。A、模拟输入B、模拟输出C、数字输入D、数字输出答案：C279.（）是计算机同外部世界交流的工具。A、打印机B、显示器C、磁盘D、I/O设备答案：D280.在工作表中，如在某一单元格中输入内容“3/5”，Excel2007认为是（）。A、文字型B、日期型C、数值型D、逻辑型答案：B281.市场经济条件下，职业道德最终将对企业起到()的作用。A、决策科学化B、提高竞争力C、决定经济效益D、决定前途于命运答案：B282.wobjdata是abb机器人的（）。A、工具数据B、工件数据C、速度数据D、位姿数据答案：B283.循环指令的符号是（）。A、SELECTB、WHILEC、WAITD、FOR答案：D284.在机器人系统操作日常工作中，下列关于勤劳节俭的论述中，不正确的选项是（）。A、企业可提倡勤劳，但不宜提倡节俭B、一分钟可以看成是八分钟C、勤劳和节约符合可持续发展的要求D、节省一分钱，就等于净赚一块钱答案：A285.三相异步电动机的缺点是（）。A、结构简单B、重量轻C、调速性能好D、转速低答案：C286.清洁工业机器人系统时，下列选项中不符合检查项目的是（）。A、控制柜中的电缆B、控制柜中的通风单元C、控制柜中的软管D、外围电气附件答案：D287.工业机器人控制系统中能够完成机器人各关节位置、速度和加速度控制的机构是

（）。A、示教器B、轴控制器C、计算机控制器D、操作面板答案：B288.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。A、机器人手腕末端法兰盘B、手臂C、末端执行器D、机座答案：A289.知识产权法仍属于()。A、民法B、刑法C、规章制度D、以上都不是答案：A290.有关工业机器人日常保养注意事项错误的是（）。A、检查机器人电缆线、操作面板及周边设备有无损伤现象B、定期进行粉尘清理C、在机器人动作前，无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开D、把不需要的孔位盖住，以防动物侵入咬断电线答案：C291.工业机器人按执行机构运动的控制机能可分为（）。A、点位型和连续轨迹型B、直角坐标型和圆柱坐标型C、球坐标型和关节型D、编程输入型和示教输入型答案：A292.下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是（）。A、备份控制器内存B、定期监视工业机器人，检查机器人导线和电缆C、定期检查刹车装置D、机器人发生故障后，立即维修答案：D293.下列对于“真诚相处，宽厚待人”的论述正确的选项是（）。A、“真诚相处，宽厚待人”只限于同事之间B、“真诚相处，宽厚待人”只限于职场上的朋友C、“真诚相处，宽厚待人”只限于职场上的竞争对手D、“真诚相处，宽厚待人”包括职场上的竞争对手答案：D294.焊接机器人的焊机电源由机器人的（）信号来控制。A、模拟输入B、模拟输出C、数字输入D、数字输出答案：B295.在PowerPoint幻灯片浏览中，可使用按住（）键+单击来选定多张幻灯片。A、CtrlB、AltC、ShiftD、Tab答案：A296.触摸屏通过()方式与PLC交流信息。A、通信B、I/O信号控制C、无线发射D、电气连接答案：A297.对机器人进行大修时，为了保障机器人维修项目质量，维修组应按照项目需求提供定时或者不定时的汇报，汇报内容包括（）。A、阶段性周报B、阶段性月报C、总结性报告D、以上都是答案：D298.ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制，在自动操作模式下都有效的是（）。A、常规模式保护安全机制GSB、自动模式安全保护机制ASC、上级安全保护停止机制SSD、紧急停止机制ES答案：B299.电动机在额定负载时()称为调速范围。A、最高转速与最低转速之差B、定子绕组旋转磁场转速与转子转速之差C、最高转速与最低转速之比D、定子绕组旋转磁场转速与转子转速之比答案：C300.ABB机器人数据存储类型中常量是（）。A、VARB、PERSC、CONSTD、robtarget答案：C301.发生了故障报警，在示教器屏幕上显示（）。A、FAULTB、HOLDC、BUSYD、STEP答案：A302.镜头一般由（）两部分组成。A、光学系统和电子系统B、照明光源和电子系统C、光学系统和机械装置D、机械装置和照明光源答案：C303.任何测量误差都可表示为()的代数和。A、系统误差与真值B、随机误差与系统误差C、随机误差与真值D、测量值与随机误差答案：B304.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。

（相关知识）A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法答案：D305.关于工业机器人中空手腕的清洁，下列说法不正确的是（）。A、如产线任务较重，可长时期不做清洗B、如有必要，需经常清洗，避免灰尘和颗粒物堆积C、应使用不起毛布料清洁D、清洗后，可在表面添加少量凡士林或类似物质，方便后期清洗答案：A306.ABB机器人数据存储类型中可变量是（）。A、VARB、PERSC、CONSTD、robtarget答案：B307.基本偏差是用来确定公差带相对零线的（）。A、位置B、大小C、方向D、尺寸答案：A308.图像工程是一门系统地研究各种图像理论，技术和应用的新的交叉学科，研究内容包括图像处理、图像分析和（）三个层次及它们的工程应用。A、图像获取B、图像恢复C、图像增强D、图像理解答案：D309.PWM变换器的作用是把恒定的直流电压调制成()。A、频率可调、宽度可调的脉冲列B、频率固定、宽度固定的脉冲列C、频率固定、宽度可调的脉冲列D、频率可调、宽度固定的脉冲列答案：C310.下列（）作为WHILE循环中的条件，则一定会构成无限循环。A、2:=1+1B、reg1>reg2C、TRUED、reg1<reg2答案：C311.看电路图时要先看（），再看（）。A、主电路辅助电路B、辅助电路主电路C、图形符合文字符号D、用电设备电源答案：C312.交流伺服电动机没有控制电压时，（）。A、定子内有旋转磁场B、定子内没有旋转磁场C、转子内有旋转磁场D、转子内没有旋转磁场答案：B313.Excel工作表中的单元格A1：A5中分别存放的数据为1,2,3,4,5，在单元格A6中输入了公式“=COUNT(A1,A5)”,则A6的值是（）。A、6B、15C、5D、2答案：D314.机器人系统机械部分安装时不需要考虑的是（）。A、天气的好坏B、工具的选用C、螺钉的选用D、机器人手臂的行程和范围答案：A315.工业机器人周边设备常见机械传动机构不包括（）。A、齿轮传动B、丝杠螺母传动C、棘轮传动D、带传动答案：C316.实际视觉检测系统中，多数选用（）镜头。A、宏镜头B、定倍镜头C、变焦镜头D、物方远心镜头答案：D317.ABB机器人数字仿真信号置位为（）。A、1(sun)B、1(sin)C、1(sim)D、1（sum）答案：C318.触摸屏在调试和使用时应注意禁止用力触压、硬物划痕、（）等操作。A、带电插拔通信电缆B、带电上传组态程序C、无通信连接时操作D、无负载带电时操作答案：A319.JMP指令必须和（）指令联用。A、LBLB、WHILEC、WAITD、CALL答案：A320.《商标法》属于（）。A、规章制度B、知识产权法C、著作权法D、刑法答案：B321.下列（）不属于Rapid语言中的程序类型。A、中断程序B、功能C、错误处理程序D、例行程序答案：C322.在电阻串联电路中，每个电阻上的电压大小（）。A、与电阻大小成正比B、相同C、与电阻大小成反比D、无法确定答案：A323.三相六拍运行比三相三拍运行时（）。A、步距角不变B、步距角增加一半C、步距角减少一半D、步距角增加一倍答案：C324.（）指令用来等待数字输入信号。A、DIWaitB、WaitDIC、WaitDOD、WaitGI答案：B325.万用表常用于测量下列哪些项目（）。A、电压、电流、电阻B、电压、电流、大气压C、电压、电流、接地电阻D、电压、电流、电机对地绝缘答案：A多选题1.ABB机器人数字仿真信号的值有（）。A、1(sim)B、0(sim)C、1(sum)D、0（sum）答案：AB2.赋值表达式正确的有（）。A、reg1:=0B、reg1=reg1+1C、reg1:=reg1+1D、reg1:=5+1E、reg1=reg1答案：ACD3.指示灯绿色一般不表示（）。A、设备故障B、设备正常运行C、设备暂停D、设备急停E、设备没通电答案：ACDE4.车间7S管理是一种管理模式，是5S、6S的升级，即包括（）。A、整理整顿B、清扫清洁C、素养安全D、坚持E、节约答案：ABCE5.常连接在机器人数字输入信号端子上的元器件有（）。A、指示灯B、接近开关C、转换开关D、焊机E、按钮开关答案：BCE6.用叉车搬运机器人本体时，需安装（）。A、专用工具B、固定螺丝C、绳索固定D、胶带固定E、扶手固定答案：AB7.增强职业责任感就要做到（）。A、认真履行职业职责B、熟悉业务，相互配合C、正确处理个人、集体和国家之间的关系D、先个人后集体E、先保证个人收入，再履行职责答案：ABC8.下列关于戴维南定理的应用，正确的是（）。A、戴维宁定理可将复杂的有源线性二端电路等效为一个电压源与电阻并联的电路模型B、求戴维宁等效电阻是将有源线性端电路内部所有的独立源置零后,从端口看进去的输入电阻C、为得到无源线性二端网络,可将有源线性二端网络内部的独立电压源短路、独立电流源开路D、在化简有源线性二端网络为无源线性二端网络时，受控源应保持原样,不能置于零E、任何一个有源二端线性网络都可以用一个电动势为E的理想电压源和内阻R串联的电源来等效替代答案：BCDE9.ABB机器人数据备份的对象是（）。A、RAPID程序B、事件日志C、配置D、系统参数答案：AD10.触摸屏能替代传统操作面板的（）功能。A、手动按钮B、数值指拔开关C、急停开关D、LED信号灯E、手动旋钮答案：ABDE11.节能环保，我们要做到（）。A、节约用水B、节约用纸C、节约用电D、节约用油E、减少一次性用品答案：ABCDE12.systemoutput可为一项具体的系统行动自动设置这些I/O信号。当出现相应的系统行动时，系统便会在无用户输入项的情况下自动设置这些I/O信号。这些系统信号可以是

（）。A、模拟信号B、数字信号C、脉冲信号D、以上都是E、以上都不是答案：AB13.对于8个输入信号IN8-IN15，可以用作（）启动信号。A、RSR外部装置启动程序的输入信号B、RSR启动程序的外部输入信号C、RAS启动装置的启动程序输入信号D、PNS启动程序的外部输入信号E、PNS外部装置启动程序的输入信号答案：AD14.发那科机器人R-J3iC控制器可以使用的备份/加载设备有（）。A、MemoryCardB、U盘C、PCD、PLCE、触摸屏答案：ABC15.ABB机器人高级重启有（）选项。A、重启B、重置系统C、重置RAPIDD、恢复到上次自动保存的状态E、关闭主计算机答案：ABCDE16.关于工业机器人本体电池更换的操作步骤，下列说法正确的是（）。A、保持机器人电源开启，按下机器人急停按钮B、打开电池盒的盖子，拿出旧电池C、换上新电池，注意不要将电池正负极安装错误D、安装时，可以不使用工业机器人制造商推荐的电池，任意电池即可E、盖上电池盒的盖子，拧好螺丝答案：ABCE17.工业机器人对安装环境的要求有（）。A、环境温度要求B、相对湿度要求C、震动等级要求D、周边环境不能有易燃易爆易腐蚀的液体或气体E、动力电源和接地电阻要求答案：ABCDE18.ABB机器人系统信号的参数有（）。A、SignalNameB、ActionC、SignalD、Name答案：AB19.工业机器人操作提示信息主要有（）A、操作错误提示B、故障报警提示C、系统诊断提示D、运行提示答案：ABCD20.loaddata的相关组件有（）。A、cogB、massC、aomD、trans答案：ABC21.不是变频器出现轻载过电流保护的原因是（）。A、变频器选配不当B、U/f比值过小C、变频器电路故障D、U/f比值过大E、变频器电路短路答案：ABC22.ABB机器人具备的模式有（）。A、自动模式B、手动模式C、外部模式D、手动全速模式答案：ABD23.ABB机器人标准通信方式有（）。A、标准I\O板B、ABBPLCC、串口通信D、Socket通信答案：AB24.在完成了程序的编辑以后，接着下来的工作就是对这个程序进行调试，调试的目的有

（）。A、运行程序B、检查程序的位置点是否正确C、检查程序的逻辑控制是否有不完善的地方D、例行操作答案：BC25.一个RAPID程序称为一个任务，一个任务是由一系列的模块组成，这些模块包括（）。A、程序模块B、数据模块C、任务模块D、系统模块E、伺服模块答案：AD26.变位机的主要功能是将工件（），以得到理想的加工位置和速度。A、翻转B、倾斜C、回转变位D、更换答案：ABC27.（）都在GB11291《工业环境用机器人安全要求》的范畴中得到描述。A、机器的注意事项B、机器的危险程度C、机器的危害情况D、机器所涉及的事件E、机器操作人员答案：ABCD28.某钣金件需要利用弧焊工艺来进行拼接，最大焊接作业面积为2m×0.5m(长×宽)，且存在相贯线焊缝，现有弧焊机器人臂展为1.4m，至少还需选配哪些外围设备才能满足焊接时机器人运动的要求()。A、双轴变位机B、单轴变位机C、机器人第七轴D、视觉定位系统答案：BC29.工业机器人系统预防性保养有（）。A、检查刹车装置B、检查机器人电缆C、备份控制器内存D、检查机器人结构紧凑程度E、听声音振动和噪音答案：ABCDE30.工业机器人系统输入类型有（）。A、StartB、StopC、MotorsOnD、StartatMain答案：ABCD31.定义ABB机器人工件坐标系时，储存类型是（）。A、变量B、常量C、可变量D、赋值E、增量答案：AB32.在ABB焊接当中，任何焊接程序都必须以（）开始，以（）结束，A、ArcLStartB、ArcCStartC、ArcLEndD、ArcCEnd答案：ABCD33.常用的计时器指令有（）。A、ClkresertB、ClkenableC、ClkStartD、ClkStop答案：CD34.ABB机器人故障代码类型分为（）类。A、提示B、说明C、警告D、小心E、出错答案：ACE35.配置ABB机器人数字输入输出信号时，主要配置的参数有（）。A、程序名称B、信号名称C、信号类型D、I\O板卡E、占用地址答案：BCDE36.在开关电源中控制电路的发展将主要集中到以下几个方面（）。A、高频化B、智能化C、小型化D、大型化E、多功能化答案：ABC37.FUNC机器人程序编辑画面可以对（）指令进行显示/隐藏切换。A、寄存器指令B、位置寄存器指令C、DI/DO指令D、RI/RO指令答案：ABCD38.ABB机器人数据存储类型有（）。A、VARB、PERSC、CONSTD、robtarget答案：ABC39.工业机器人各个关节运动时间缩短会引起（）增大。A、关节速度B、直线速速C、加速度D、加加速度答案：ACD40.三相异步电动机的转子的组成有（）。A、转子铁心B、转子绕组C、风扇D、转轴E、定子铁心答案：ABCD41.机器视觉相对与人类视觉，在速度、精度、可重复性等方面具有优势，通常将机器视觉用于（）用途。A、引导B、识别C、测量D、检验答案：ABCD42.线圈的常见故障现象是线圈过热而烧毁。其可能的故障原因是()。A、线圈绝缘损坏，或受机械损伤造成匝间短路或接地而引起的B、电源电压过低C、铁芯和衔铁接触不紧密D、线圈使用周期过长自然腐蚀而损坏答案：ABC43.操作机械时，工人要穿“三紧”式工作服，“三紧”是指（）。A、裤口紧B、领口紧C、下摆紧D、袖口紧E、裤腿紧答案：BCD44.传感器故障可以从()方面入手排除故障。A、传感器接线不牢B、抗干扰能力不强C、操作不当致传感器损坏D、传感器导线短路或者断路答案：ABCD45.机器人及其系统的安全功能，至少应包括（）。A、限制运动范围的功能B、紧急停机和安全停机的功能C、慢速运动——机器人运动速度低于250mm/sD、慢速运动——机器人运动速度低于100mm/sE、安全防护装置的联锁功能答案：ABCE46.工业机器人技术参数，主要的有（）。A、机器人负载B、重复精度C、机器人臂展D、机器人重量E、速度答案：ABCDE47.不是用于三相异步电动机反接制动控制的器件是（）。A、电压继电器B、电流继电器C、时间继电器D、速度继电器E、中间继电器答案：ABC48.以下属于FANUC机器人的文件类型的有（）。A、程序文件（*.TP）B、数据文件（*.VR）C、默认逻辑文件（*.DF）D、系统文件（*.SV）E、I/O配置文件（*.I/O）答案：ABCDE49.按照用途分类，机器人主要可以分为（）A、协作机器人B、医用机器人C、服务机器人D、六轴机器人E、工业机器人答案：BCE50.下列对电工仪表叙述正确的是()。A、直流电磁式仪表是根据磁场对通电线圈受力的原理制成的B、电磁式仪表只能用来测量交流量C、电磁式仪表由固定的永久磁铁，可转动的线圈及转轴、游丝、指针、机械调零机构等组成D、电磁系仪表是无需区分表笔极性就能测量直流电量的仪表E、电磁系仪表既可以测量直流电量，也可以测量交流电量，且测交流时的刻度与测直流时的刻度相同答案：ADE51.ABB机器人程序数据类型的有（）。A、intB、numC、speeddataD、robtarget答案：BCD52.错误的ABB机器人数字仿真信号值为（）。A、1(sim)B、0(sim)C、1(sum)D、0（sum）答案：CD53.将示教器工作切换到再现模式