（新）工业机器人系统集成应用技术知识考试题库

PAGEPAGE89（新）工业机器人系统集成应用技术知识考试题库一、单选题1.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法答案：D2.()是工业机器人最常用的一种手部形式。A、钩托式B、弹簧式C、气动式D、夹钳式答案：D3.机器人末端执行器的力量来自()。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节答案：D4.应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变()的方式。A、极间物质介电系数B、极板面积C、极板距离D、电压答案：C5.带有信息反馈的系统,称为()控制系统。A、开环B、无环C、圆环D、闭环答案：D6.()语言结构与BASIC语言结构很类似,是基于BASIC语言发展起来的一种机器人语言。A、LMB、PAPIDC、KUKAD、VAL答案：D7.()型机器人运动由一个直线运动和两个转动组成。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节型答案：C8.工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。A、手腕机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座答案：A9.机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类,可测量物体的距离和位置,识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等,该传感器称为()。A、内部传感器B、组合传感器C、外部传感器D、光纤传感器答案：C10.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：B11.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的()。A、精度B、重复性C、分辨率D、灵敏度答案：C12.机器人的机械系统的作用相当于人的()A、身体B、肌肉C、大脑D、五官答案：A13.随着电力电子技术的发展,驱动电机的电力控制的体积越来越小,可实现高速高精度控制是()的一个重要特点。A、电机B、传感器C、机械D、传动答案：A14.喷涂机器人一般采用()驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、气动B、液压C、电力D、步进电机答案：B15.()通常由使末端执行器从一个位置到另一个位置的一系列命令组成。A、动作级语言B、对象级语言C、任务级语言D、本体级编程答案：A16.机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性答案：C17.第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人,它们根据感觉到的信息,进行(),并作出判断和决策,不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。A、一定感知B、独立思维、识别、推理C、自动重复D、逻辑分析答案：B18.运动学主要是研究机器人的()。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、运动的应用答案：B19.下列哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称?()A、美国B、英国C、日本D、中国答案：C20.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是)。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器答案：C21.工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠()把吸附头与物体压在一起,实现物体的抓取。A、机械手指B、液压马达C、大气压力D、线圈产生的电磁力答案：C22.AL语言格式,程序从(),由END线束。A、BEGINB、FORC、MOVED、FRAME答案：A23.工业机器人中,连接机身和手腕的部分是()。A、头部B、臂部C、手部D、腰部答案：B24.()是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输入信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。A、运算B、控制C、决策D、通信答案：C25.机器人外部传感器不包括()传感器。A、力或力矩B、接近觉C、触觉D、位置答案：D26.力控制方式的输入量和反馈量是()。A、位置信号B、力(力矩)信号C、速度信号D、加速度信号答案：B27.机器人的运动学可用一个()来建模,此链由数个刚体(杆件)以驱动器驱动的转动或移动关节串联而成。A、闭环关节链B、开环关节链C、闭环腕链D、开环腕链答案：B28.传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度答案：D29.多指灵巧手的每个手指具有()个回转关节。A、2个B、3个C、4个D、5个答案：B30.下列不属于工业机器人控制系统特点的是()。A、运动描述简单B、自由度多C、信息运算量大D、数学模型复杂答案：A31.当代机器人大军中最主要的机器人为()。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人答案：A32.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：B33.机器人的手部也称末端执行器,它是装在机器人的()部上,直接抓握工作或执行作业的部件。A、臂B、腕C、手D、关节答案：B34.()型焊钳主要用于点焊垂直及近似垂直倾斜位置的焊缝。A、Y型B、X型C、A型D、C型答案：D35.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置()主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制答案：C36.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸答案：C37.RBR手腕是关节型机器人主流手腕结构,具有()个轴。A、6B、5C、3D、2答案：C38.机器人语言是由()表示的"0"和"1"组成的字串机器码。A、二进制B、十进制C、八进制D、十六进制答案：A39.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求,一般为()。A、4~20mA,–5~5VB、0~20mA,0~5VC、-20mA~20mA,–5~5VD、-20mA~20mA,0~5V答案：A40.工业机器人由机械系统、驱动系统、控制系统和()组成。A、机柜B、感知系统C、计算机D、气动系统答案：B41.()型焊钳主要用于点焊水平及近似于水平倾斜位置的焊缝。A、Y型B、X型C、A型D、C型答案：B42.手腕的运动形式中,手腕绕小臂轴线的转动称为()。A、手腕回转B、手腕俯仰C、手腕偏摆D、手腕伸缩答案：A43.()是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。A、蜗轮减速器B、齿轮减速器C、蜗杆减速器D、谐波减速器答案：D44.运动正问题是实现如下变换()。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到笛卡尔空间的变换C、从笛卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换答案：A45.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列那种传感器?()A、接触觉B、接近觉C、力/力矩觉D、压觉答案：C46.关于工业相机下列描述中错误的是()A、工业相机的帧率远远高于普通相机B、工业相机相对普通相机来说价格较贵C、工业相机只有单色相机,并无彩色相机D、工业相机是用来代替人眼来做测量的答案：C47.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号()表示。A、LB、PC、JD、F答案：C48.手臂的运动中,()指的是手臂的伸缩运动。A、垂直运动B、径向运动C、回转运动D、偏摆运动答案：B49.动力学主要是研究机器人的()。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、运动和受力的关系D、动力的应用答案：C50.力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置()。A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座答案：D51.谐波减速器特别适用于工业机器人的()轴的传动。A、主轴B、次轴C、工装轴D、基座轴答案：B52.下面哪一项不属于工业机器人子系统。()A、驱动系统B、机械结构系统C、人机交互系统D、导航系统答案：D53.世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的()语言。A、ALB、LAMA-SC、DIALD、WAVE答案：D54.机器人的控制方式分为点位控制和()。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制答案：C55.用于测量机器人自身位置、速度等状态参数的传感器,称为()。A、内部传感器B、组合传感器C、外部传感器D、光纤传感器答案：A56.下边哪一项不属于对工业机器人传感器的要求()。A、精度高B、抗干扰能力强C、价格贵D、质量轻、体积小答案：C57.机器人的感知系统的作用相当于人的()A、身体B、肌肉C、大脑D、五官答案：D58.操作机手持粉笔在黑板上写字,在()方向只有力的约束而无速度约束.A、X轴B、Y轴C、Z轴D、R轴答案：C59.机器人移动关节的运动,通常用()来表示。A、PB、SC、TD、W答案：A60.机器人运动学逆解问题的求解主要存在三个问题,下面哪一项不属于这三个问题之一)。A、逆解可能不存在B、逆解的多重性C、求解的实时性不足D、求解方法多样性答案：C61.手腕的运动形式中,手腕的水平摆动称为()。A、手腕回转B、手腕俯仰C、手腕偏摆D、手腕伸缩答案：C62.机器人三原则是由谁提出的?()A、森政弘B、约瑟夫·英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫答案：D63.手臂的运动中,()指的是机器人绕铅垂轴的转动。A、垂直运动B、径向运动C、回转运动D、偏摆运动答案：C64.气动焊钳可以分为C型和()两种类型。A、Y型B、X型C、A型D、B型答案：B65.作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、固定C、运动D、工具答案：D66.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制答案：A67.()型机器人通过两个移动和一个转动实现位置的改变。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节型答案：B68.机器视觉系统是一种()的光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机,光学、电子技术。A、非接触式B、接触式C、自动控制D、智能控制答案：A69.机器人的控制系统的作用相当于人的()A、身体B、肌肉C、大脑D、五官答案：C70.工业机器人的分辨率分为编程分辨率和()分辨率两种。A、执行B、动作C、运动D、控制答案：D71.谐波传动的缺点是()。A、扭转刚度低B、传动比大C、惯量低D、精度高答案：A72.当代机器人主要源于以下两个分支()。A、计算机与数控机床B、遥操作机与计算机C、遥操作机与数控机床D、计算机与人工智能答案：C73.下面哪种传感器不属于触觉传感器()。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、压觉传感器D、热敏电阻答案：D74.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。A、机座B、机身C、手腕D、关节答案：D75.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()。A、绝对定位精度高于重复定位精度B、重复定位精度高于绝对定位精度C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：B76.()机器人是球(极)坐标型机器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMAD、SCARA答案：B77.步行机器人的行走机构多为()。A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构答案：C78.连续控制下的轨迹规划是在()进行的。A、关节坐标空间B、矢量坐标空间C、直角坐标空间D、极坐标空间答案：C79.测速发电机的输出信号为()。A、模拟量B、数字量C、开关量D、脉冲量答案：A80.工业机器人感知系统包括()以及对传感器的数据进行分析处理从而得到对象的正确数据两部分。A、手臂B、传感器系统C、手爪D、行走机构答案：B81.工业机器人的控制功能不包括下面哪一项()A、位姿控制B、速度控制C、力控制D、流程控制答案：D82.机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的()。A、执行机构B、控制系统C、传输系统D、搬运机构答案：A83.工业机器人()适合夹持圆柱形工件。)A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：A84.机器人结构中起着支撑作用的部件是()。A、机座B、机体C、腰部D、臂部答案：A85.工业机器人())适合夹持不规则工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：D86.手臂的运动中,()指的是手臂的上下运动。A、垂直运动B、径向运动C、回转运动D、偏摆运动答案：A87.世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司,并将第一批机器人称为“尤尼梅物”()因此被称为“工业机器人之父”。A、德沃尔B、托莫维奇C、英格伯格D、阿西莫夫答案：C88.焊接机器人的焊接作业主要包括()。A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊D、气体保护焊和氩弧焊答案：A89.机器人的()是指单关节速度。A、工作速度B、运动速度C、最大工作速度D、加速度答案：B90.RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的()轴的传动。A、主轴B、次轴C、工装轴D、基座轴答案：A91.()机器人是圆柱坐标型机器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMAD、SCARA答案：A92.机器人的()是机器人末端的最大速度。A、工作速度B、运动速度C、最大工作速度D、加速度答案：C93.工业机器人())适合夹持方形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：B94.作业范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B95.工业机器人()适合夹持小型工件。)A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：C96.以下哪个动作不包含在RPY动作中()。A、俯仰B、偏转C、翻转D、加速答案：D97.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度答案：D98.直角坐标型机器人的作业范围是()形状。A、立方体B、圆柱状C、空心球体D、椭圆状答案：A99.工业机器人的动力系统包括动力装置和()两大部分。A、执行机构B、控制装置C、传动机构D、连接机构答案：C100.()型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节型答案：A101.手部的位姿是由()构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度答案：B102.机器人的)是指机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。A、工作速度B、运动速度C、最大工作速度D、加速度答案：A103.工业机器人的()直接与工件相接触。A、手指B、手腕C、关节D、手臂答案：A104.()具有结构简单、运行可靠,可凭频繁启动、制动,没有无线电波干扰的特点。A、步进电机B、直流伺服电机C、三相异步电机D、交流伺服电机答案：D105.压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量()。A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离答案：C106.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A107.机器人行业所说的四巨头指的是()。A、NACHIOTCKUKAABBB、ABBKUKAC、KUKAFANUCFANUCYASKAWAOTCYASKAWAD、PANASONICKUKAFANUCOTC答案：B108.机器人的定义中,突出强调的是()。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一样思维D、感知能力很强答案：C109.工业机器人运动自由度数,一般()。A、小于2个B、小于3个C、小于6个D、大于6个答案：C110.机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠()完成。A、传感器组B、机构部分C、控制部分D、信息处理部分答案：A111.机器人的控制信号由计算机发出的数字信号,必须通过D/A转换器,转换成()信号,才能让执行装置接收。A、数字B、模拟C、“0”或“1”D、脉冲答案：B112.70年代末,机器人技术才得到巨大发展。80年代,计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展,它们都具有一定的()能力,90年代,小型轻型机器人开始出现,这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。A、一般B、重复工作C、识别判断D、特定答案：C113.不具备信息反馈的系统,称为()控制系统。A、开环B、无环C、圆环D、闭环答案：A114.RRR型结构形式的手腕主要用于喷涂作业,是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C115.手腕的运动形式中,手腕的上下摆动称为()。A、手腕回转B、手腕俯仰C、手腕偏摆D、手腕伸缩答案：B116.()型机器人运动由前后的俯仰及立柱的回转组成。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节型答案：D117.真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁,同时气密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑答案：D118.点位控制下的轨迹规划是在()进行的。A、关节坐标空间B、矢量坐标空间C、直角坐标空间D、极坐标空间答案：A119.工业机器人的()是连接手部与臂部的部件,起支承手部的作用。A、机座B、腕部C、驱动器D、传感器答案：B120.机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和()实现。A、执行机构B、传动机构C、步进电机D、控制程序答案：B121.机器人的驱动系统的作用相当于人的()A、身体B、肌肉C、大脑D、五官答案：B122.按照臂部关节沿坐标轴的运动形式,工业机器人通常可分为()。①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球(极)坐标机器人;④关节型机器人;⑤SCARAA、①②B、①②③C、①②③④D、①②③④⑤答案：D123.运动逆问题是实现如下变换()。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到笛卡尔空间的变换C、从笛卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到任务空间的变换答案：C124.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动,通常用()来标记。A、RB、WC、BD、L答案：A125.工业机器人基座必须具有足够的刚度和稳定性,主要有固定式和()两种。A、移动式B、行走式C、旋转式D、电动式答案：B多选题1.RV减速器主要由()、针尺销、针轮壳体和输出轴等结构组成。A、中心轮B、行星轮C、曲柄轴D、摆线轮答案：ABCD2.对工业机器人进行作业编程,主要内容包含()。A、运动轨迹B、作业条件C、作业顺序D、插补方式答案：ABCD3.机器人语言编程的基本功能包括()。A、运算功能B、决策功能C、通信功能D、运动功能答案：ABCD4.工业机器人常见的坐标系有()。A、关节坐标系B、直角坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系答案：ABCD5.一般来说,工业机器人具有的基本特征是()。A、通用性B、特定的机械机构C、可编程D、拟人性答案：ABC6.下列作业,工业机器人采用CP控制方式的是()。A、点焊B、切割C、弧焊D、喷漆答案：BCD7.传感器的感知形式有()。A、压电式B、接触式C、非接触式D、压阻式答案：ABC8.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()等A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人有无动作异常C、机器人制动装置是否有效D、机器人紧急停止装置是否有效答案：ABCD9.以下传感器属于机器人内部传感器的包括()传感器。A、力或力矩B、加速度C、速度D、位置答案：ABC10.示教器显示屏多为彩色触摸显示屏,能够显示图像、数字、字母和符号,并提供一系列图标来定义屏幕上的各种功能,可将屏幕显示区划分为()。A、菜单显示区B、通用显示区C、人机对话显示区D、状态显示区答案：ABCD11.机器人工作空间和以下参数有关()。A、自由度B、载荷C、速度D、关节类型答案：AD12.从动力学的角度出发,机器人控制系统具有的特点包括()。A、非线性B、多变量C、时变性D、线性答案：ABC13.发展机器人的主要理由是()。A、干人不愿意干的事B、干人不好干的活C、干人干不了的活D、促进科技水平发展答案：ABC14.机器视觉系统主要由三部分组成()。A、图像的获取B、图像恢复C、图像的处理和分析D、输出或显示答案：ACD15.柱面坐标机器人主要用于重物的()等工作。A、装卸B、分类C、搬运D、检测答案：AC16.气吸式手部形成压力差的方式有()。A、真空吸附B、气流负压C、气流正压D、挤压吸附答案：ABD17.机器人驱动方式有()。A、手工驱动B、电力驱动C、气压驱动D、液压驱动答案：BCD18.机器人具有下列哪些共同特点。()A、其动作机构具有类似与人或其它生物的某些器官的功能B、是一种自动机械装置,可以在无人参与下,自动完成多种操作C、具有不同程度的智能性D、外观像人答案：ABC19.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由()与系统分辨率等部分组成。A、机械误差B、控制算法C、随机误差D、系统误差答案：AB20.手腕的运动包含()。A、旋转B、移动C、弯曲D、侧摆答案：ACD21.机器人传感器具有以下特殊要求()。A、体积小B、价格高C、重量大D、抗干扰能力强答案：AD22.工业机器人具有哪些特点()。A、能高强度地在环境中从事单调重复的劳动B、对工作环境有很强适应能力,能代替人在有害场所从事危险工作。C、具有很广泛的通用性D、动作准确性高,可保证产品质量的稳定性答案：ABCD23.机器人三原则指的是()。A、机器人不应伤害人类B、机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外C、机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外D、机器人可以根据自己的意愿行事答案：ABC24.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械及()。A、电子B、运动控制C、传感检测D、计算机技术答案：ABCD25.机器视觉系统具有的特点包括()。A、精度高B、连续性C、灵活性D、标准性答案：ABCD26.机器人机身和臂部常用的配置形式有()。A、横梁式B、立柱式C、机座式D、屈伸式答案：ABCD27.工业机器人的机械部分主要由机身、()和手部构成。A、立柱B、臂部C、腕部D、腰部答案：BC28.服务机器人主要从事工作有()。A、清洁B、保安C、焊接D、监护答案：ABD29.弧焊机器人的焊接设备主要是由()组成。A、焊接电源B、送丝机C、焊枪D、防碰撞传感器答案：ABCD30.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接及()等类型机器人。A、搬运B、装配C、码垛D、医疗答案：ABC31.目前,机器人编程的主要方式,包括()。A、机器人语言编程B、机器人示教编程C、机器人离线编程D、计算机仿真答案：ABC32.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()。A、保持从正面观看机器人B、遵守操作步骤C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D、确保设置躲避场所,以防万一答案：ABCD33.常见的图像处理方法包括图像平滑、边缘锐化、图像压缩和()。A、图像增强B、图像分割C、图像识别D、图像编码答案：ABCD34.工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动和()驱动。A、电机B、电力驱动C、自动D、气压驱动答案：BD35.工业机器人的手腕设计,按自由度数目可以分为()A、单自由度B、二自由度C、三自由度D、六自由度答案：ABC36.Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等的快速()。A、分拣B、码垛C、装配D、抓取答案：ACD37.焊接机器人的常见周边辅助设备主要有()。A、变位机B、工件夹具C、过滤送风系统D、清枪剪丝装置答案：ABD38.机器人常见的指面形式有()。A、光滑指面B、齿形指面C、柔性指面D、刚性指面答案：ABC39.在伺服电机的伺服控制器中,为了获得高性能的控制效果,一般具有3个反馈回路,分别是()。A、位置环B、电流环C、功率环D、速度环答案：ABD40.通常所说的焊接机器人主要指的是()。A、点焊机器人B、弧焊机器人C、等离子焊接机器人D、激光焊接机器人答案：AB41.机器人控制方式,按照轨迹控制可分为()。A、点位控制B、位置控制C、连续控制D、关节空间运动控制答案：AC42.电气驱动系统在工业机器人中的应用最普遍,常见的驱动形式包括()。A、步进电机B、三相异步电机C、直流伺服电机D、交流伺服电机答案：ACD43.示教器也称示教编程器或示教盒,主要由液晶屏幕和操作按键组成,可由操作者手持移动。它是机器人的人机交互接口,试问以下哪些机器人操作可通过示教器来完成?()。A、点动机器人B、编写、测试和运行机器人程序C、设定机器人参数D、查阅机器人状态答案：ABCD44.传感器是利用物体的物理、化学变化,并将这些变化转换为电信号的装置,通常由()组成。A、敏感元件B、基本转换电路C、转换元件D、模数转换电路答案：ABC45.目前,工业机器人常用的运动控制器从结构上主要分为()A、单片机控制B、可编程控制器控制C、IPC+运动控制卡D、示教器答案：ABC46.以下传感器属于机器人外部传感器的包括()。A、力或力矩传感器B、触觉传感器C、速度传感器D、视觉传感器答案：ABD47.谐波齿轮主要由哪些主要零件构成()。A、刚性齿轮B、摆线轮C、柔性齿轮D、谐波发生器答案：ACD48.按机械结构特征,机器人的机械钳爪式手部具有多种结构形式,包括()拨杆杠杆式和特殊形式手指。A、齿轮齿条移动式B、重力式C、自动调整式D、平行连杆式答案：ABCD49.以下属于外部传感器的有()。A、视觉B、触觉C、加速度D、听觉答案：ABD50.下列作业,工业机器人采用PTP控制方式的是()。A、点焊B、印刷电路版上安插元件C、弧焊D、喷漆答案：AB判断题1.离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。()A、正确B、错误答案：B2.RV减速器传动比范围小,传动效率高。()A、正确B、错误答案：B3.轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。()A、正确B、错误答案：A4.工业机器人具有从事各种工作的通用性能。()A、正确B、错误答案：A5.一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。()A、正确B、错误答案：A6.机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。()A、正确B、错误答案：B7.点式控制系统,机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关。()A、正确B、错误答案：A8.工业机器人每个关节电动机的控制系统是一个典型的半闭环伺服控制系统。()A、正确B、错误答案：A9.吸附式末端执行器TCP多设在法兰中心线与吸盘所在平面交点处。()A、正确B、错误答案：A10.最大工作速度通常指机器人单关节速度。()A、正确B、错误答案：B11.典型的工业机器人定位精度一般在±(0.02~0.5)mm范围。()A、正确B、错误答案：B12.工业机器人的腕部传动多采用RV减速器,臂部则采用谐波减速器。()A、正确B、错误答案：B13.步进电机多为开环控制,控制简单,功率不大,多用于低精度、小功率的机器人系统。()A、正确B、错误答案：A14.示教时,为爱护示教器,最好戴上手套。()A、正确B、错误答案：B15.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。()A、正确B、错误答案：B16.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。()A、正确B、错误答案：A17.串联机器人的杆件和关节采用开链式,并联机器人的杆件和关节采用闭链式。()A、正确B、错误答案：A18.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。()A、正确B、错误答案：B19.机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。()A、正确B、错误答案：B20.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。()A、正确B、错误答案：A21.机器人使用的编码器的输出信号采用并行输出方式,以减少机器人本体与控制柜之间的连线。()A、正确B、错误答案：B22.位置控制的根本任务就是使执行机构对位置指令进行精确跟踪。()A、正确B、错误答案：A23.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的()A、正确B、错误答案：A24.除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电机驱动。()A、正确B、错误答案：A25.一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统几部分组成。()A、正确B、错误答案：A26.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。()A、正确B、错误答案：A27.液压驱动的特点是动力大,力或力矩惯性比大,响应快速,易于实现直接驱动等。()A、正确B、错误答案：A28.串联机器人的杆件和关节采用闭链式,并联机器人的杆件和关节采用开链式。()A、正确B、错误答案：B29.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。()A、正确B、错误答案：B30.机器人的旋转关节有60%-70%使用的是RV减速器。()A、正确B、错误答案：B31.声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。()A、正确B、错误答案：A32.机械手亦可称之为机器人。()A、正确B、错误答案：A33.机器人的液压系统的油液工作压力一般为7~14MPa。()A、正确B、错误答案：A34.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。()A、正确B、错误答案：A35.多数机器人将腕部结构的驱动部分安排在大臂上。()A、正确B、错误答案：B36.关节空间是由全部关节参数构成的。()A、正确B、错误答案：A37.到目前为止,机器人已发展到第四代。()A、正确B、错误答案：B38.机器人感知系统通常由一种传感器或视觉系统组成。()A、正确B、错误答案：B39.关节型机器人的机械臂是由若干个电动机构连接在一起的集合体。()A、正确B、错误答案：B40.发展工业机器人的主要目的是在不违背“机器人三原则”前提下,用机器人协助或替代人类从事一些不适合人类甚至超越人类的工作,实现生产自动化、柔性化,避免工伤事故和提高生产效率。()A、正确B、错误答案：A41.关节式搬运机器人本体在负载较轻的情况下可以与其它通用关节机器人本体进行互换。()A、正确B、错误答案：A42.机器人的液压系统的油液工作压力一般为7~14MPa。()A、正确B、错误答案：A43.机器人的自由度数大于关节数目。()A、正确B、错误答案：B44.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。()A、正确B、错误答案：A45.主动柔顺是利用传感器反馈的信息来控制手爪的运动,2以1补偿其位姿误差。()A、正确B、错误答案：A46.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。()A、正确B、错误答案：A47.机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。()A、正确B、错误答案：A48.当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。()A、正确B、错误答案：A49.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。()A、正确B、错误答案：B50.弧焊机器人的工具中心点(TCP)通常设在焊枪中心点。()A、正确B、错误答案：A51.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。()A、正确B、错误答案：A52.Delta机器人通常具)三至四个自由度,可以实现在工作空间中沿x、y、z方向的平移及绕z轴的旋转运动()A、正确B、错误答案：A53.点焊机器人的工具中心点(TCP)通常设在焊钳开口中心点。()A、正确B、错误答案：A54.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。()A、正确B、错误答案：A55.精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。()A、正确B、错误答案：A56.目前,采用液压、气压驱动的机器人所占的比例越来越大。()A、正确B、错误答案：B57.机器人分辨率分编程分辨率与控制分辨率,统称为系统分辨率。()A、正确B、错误答案：A58.和人长的很像的机器才能称为机器人。()A、正确B、错误答案：B59.采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。()A、正确B、错误答案：B60.虽然示教再现方式存在机器人占用机时、效率低等诸多缺点,但在工业机器人的作业示教在相当长时间内仍将无法脱离在线示教的现状。()A、正确B、错误答案：A61.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。()A、正确B、错误答案：B62.涂装机器人的工具中心点(TCP)通常设在喷枪的末端中心处。()A、正确B、错误答案：A63.关于搬运机器人TCP点,吸盘类一般设在法兰中心线与吸盘底面的交点处。()A、正确B、错误答案：A64.目前应用最广泛的装配机器人为6轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高可精确到达动作范围内任意位置()A、正确B、错误答案：B65.工业机器人是一种能自动控制,可重复编程、多功能、多自由度的操作机。()A、正确B、错误答案：A66.工业机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置,通过可编程序动作来执行各种任务并具有编程能力的多功能机械手。()A、正确B、错误答案：A67.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。()A、正确B、错误答案：B68.动作级编程语言是最高一级的机器人语言。()A、正确B、错误答案：B69.机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。()A、正确B、错误答案：A70.某汽车生产厂,车型单一,生产节拍稳定,其生产线布局最好选取并行盒子布局来减少投资成本。()A、正确B、错误答案：B