35逆向工程及快速原型制造

第三章先先进制造工工艺技术第五节快快速原型制制造反求工程出出现反求思维在在工程中的的应用源远远流长，而而提出这种种术语并作作为一门学学问去研究究，则是60年代初出现现的日本在60年代初提提出科技立立国方针：：一代引进进、二代国国产化、三三代改进出出口、四代代占领国际际市场ReverseEngineering反求工程定定义广义定义：针对消化化吸收先进进技术的一一系列分析析方法和应应用技术的的组合。它它是以先进进产品设备备的实物、软件件（图纸、程程序、技术术文件等））或影像（图片、照照片等）作作为研究对对象，应用用现代设计计理论方法法、生产工工程学、材材料学和有有关专业知知识进行系系统深入的的分析和研研究，探索索其关键技技术，进而而开发出同类类的先进产产品。包括：设计计反求（几何何、材料））、工艺反求等狭义定义：根据实物物模型的坐坐标测量数据，构造实物物的数字化模型型（CAD模型），使使得能利用用CAD/CAM、RPM、PDM及CIMS等先进技术术对其进行行处理或管管理。包括：几何何形状的反反求反求工程目目标反求工程并并不限于样样件复制，，目标是：：在获得实实物基本数数据的条件件下，对数数据进行必必要的处理理，对模型型进行分析、修改改等。反求工程与与正向工程程正向工程：（正向设设计）是根根据市场需需求，提出出目标和技技术要求，，进行功能能设计，变变为产品市场需求，，设计要求求―>设计师的创创造性活动动―>产品怎么做反求工程：从已知事事物的有关关信息，去去寻求这些些信息的科科学性、技技术性、先先进性、经经济性、合合理性、国国产化的可可能性等等等，再回溯溯这些信息息的科学依依据，即充充分消化与与吸收，更更重要的是是在此基础础上进行改改进、挖潜潜和再创造造已知事物――>消化、再创创造―>市场竞争的的新产品为什么这样样做反求工程步步骤数据获取DataCapture数据预处理理Preprocessing数据分块与与曲面拟合合SegmentationandSurfacefittingCAD模型型生成CADmodelcreation测量机分类类接触式三坐标测量量机（CMMcoordinatemeasuremachine）机械手非接触式光学测量声学测量磁学测量破坏式——自动断层扫扫描接触式测量量机工作方式：点触发，，连续或间间断式数据据采集特点：不受物体体表面颜色色及光照的的限制，对对物体边界界也能产生生准确的测测量结果缺点：由于测头头的限制，，可能丢失失某些测头头不可到达达的细节数数据不能测量软软材料测量速度受受到机构运运动的限制制3DCoordinateMeasuringMachine三坐标测量量机（CMM）一般工作台台面是花岗岗岩，测头头为宝石意大利COORD3公司半桥式式CMM测测量机龙门式CMMCMM系统组成计算机控制零件程程序的执行行和进行结结果处理，，实现与外外设的通讯讯数控设备计算机和测测量机的接接口，控制制测量机运运动测量机机体体底座、工作作台、立柱柱、导轨、、测头、驱驱动电机高精度三维维测量仪花岗岩导轨轨气压轴承光学尺感应应无牙螺杆自动触发探探头机械手式测测量机测量方法：操作者手手持测量手手臂，末端端探针接触触被测量物物体表面时时按下按钮钮，记录坐坐标和探针针手柄方向向，通过串串口线传到到各种软件件包上FaroARM手动式精度低，范范围大Cimcore手动式接触式测量量数据光学测量机激光三角形形法激光测距法法投影光栅法法图像分析法法特点：高速测量量，短时间间内测量大大量的点缺点：对表面粗糙和表面漫反射射率敏感（如透透明、高光光）激光光三三角角形形法法原理理：激激光光带带投投射射到到被被测测物物体体表表面面，，反反射射光光在在图图象象传传感感器器上上成成像像，，按按照照预预设设定定的的三三角角形形光光路路原原理理的的测测到到被被测测物物体体的的坐坐标标，，物物体体的的全全轮轮廓廓是是通通过过多多轴轴可可控控机机械械运运动动辅辅助助获获得得laserstripetriangulation原理理图图23,000pointspersecond.3DScanners三三维维激激光光扫扫描描仪仪（（3Dlaserscanners））Scantech三三维维激激光光扫扫描描仪仪非非常常便便于于安安装装在在所所有有CNC机机床床上上，，无无论论其其大大小小。。可可以以安安装装于于任任何何3轴轴、、5轴轴铣铣床床或或3轴轴车车床床，，激激光光扫扫描描仪仪比比探探针针扫扫描描仪仪快快10倍倍，，还还可可以以扫扫描描柔柔软软和和易易碎碎的的物物体体。。

3DScanner

CyberWare测测量量机机Cyberware公公司司的的三三维维扫扫描描仪仪，，在在80年年代代就就被被迪迪斯斯尼尼等等动动画画和和特特技技公公司司采采用用，，用用于于"终终结结者者II"，，"侏侏罗罗纪纪公公园园"，，"蝙蝙蝠蝠侠侠II"，，"机机械械战战警警"等影片。还用用于快速雕塑系统。90年年代的扫描仪仪可对人体全全身扫描，给给出对象的多多边形、NURBS曲面面、点、Spline曲曲线方式描述述，可进行彩彩色扫描。扫扫描速率可达达1.4万点点/秒。3030RGB型扫描物体体的尺寸在30cm，深深度方向测量量精度100-400μμm，用于动画、人类学学研究、服装装设计等方面。CyberWare测量量机构成：平台传感器（光学学系统）计算机处理软件Cyberware激光测距法激光束的飞行行时间转化为为被测点与参参考平面间的的距离投影光栅法采用普通白光光将矩形光栅栅投影于物体体表面，摄取取变形光栅图图像，根据灰灰度值变化，，算出空间坐坐标ATOS流动光学三坐坐标测量系统统atos

贴标签定位

Atos测量量数据光照图图像分析法利用高分辨率率的数码相机机，拍摄多个个图像，利用用一个点在多多个图像中的的相对位置，，通过视差计计算距离，从从而得到点的的空间坐标。自动断层扫描描逐层去除材料料与逐层扫描描相结合的方方法将待测零件用用专用树脂材材料（填充石石墨粉或颜料料）完全封装装，待树脂固化后后，固定到铣铣床上，进行行微吃刀量切切削，得到包包含零件和树树脂材料的截截面，移到CCD摄摄像机下，对对当前截面进进行采样量化化，由于封装装材料与零件件存在明显边边界，利用滤滤波、边缘提提取、纹理分分析、二值化化等数字图像像处理技术进进行边界轮廓廓提取，得到到各轮廓的坐坐标值。重复步骤2、、3，再到铣铣床上切削，，再分析。自动断层扫描描数据测量中的问题题精度标定透镜变形，非非线性因素等等的影响，存存在系统传感感误差不可测量性阴影、障碍物物，夹具多个视点测量量，再进行多多视拼合测量噪声被测物体表面面特征的影响响光洁度、表面面涂层对光线线的反射率头发测量，粗粗糙表面的典典型实例测量数据类型型散乱点云（PointCloud）扫描线点云网格化点云三角网格点云云多边形点云散乱点云数据据测量点没有明明显的几何分分布特征，呈呈散乱无序状状态随机扫描下的的CMM，光光学测量系统统多张数据拼拼合后扫描线点云点云由一组扫扫描线组成，，扫描线上的的所有点位于于扫描平面内内CMM、激光光三角形测量量系统沿直线线扫描、线结结构光扫描测测量网格化点云点云中所有点点都与参数域域中一个均匀匀网格的顶点点对应网格化插值网格数据表示示三角网格点云云点云中的点与与邻点构成三三角网格拓扑扑关系ATOS流动动光学三坐标标测量机多边形点云测量点分布在在一系列平行行平面内，用用一小线段将将同一平面内内距离最小的的若干相邻点点依次连接，，可形成有嵌嵌套的平行多多边形层切法法、核核磁共共振、、工业业CT数据预预处理理内容容数据拼拼合数据光光滑数据简简化数据修修复数据分分块数据拼拼合也叫多多视拼拼合，，因为为一次次测量量完成成对全全体件件的数数字化化是很很困难难的CMM中多多次装装夹光学测测量仪仪中，，多视视角测测量可以在在测量量过程程中由由软件件自动动拼合合，也也可以以在测测量结结束后后输入入到反反求工工程软软件中中拼合合数据光光滑实际测测量过过程中中受到到人为为或随随机因因素的的影响响，使使得测测量结结果包包含噪噪声，，为了了降低低或消消除噪噪声对对后续续建模模质量量的影影响，，有必必要对对数据据进行行平滑滑滤波波。人机交交互程序滤滤波变形光光顺人工交交互程序滤滤波局部特特征去去除光顺效效果光顺效效果数据修修复测量过过程中中因为为贴定定位片片、遮遮挡等等原因因导致致部分分数据据测量量不完完整重新测测量软件中中修补补数据修修复修复数据简简化按数据据点间间的距距离指定数数据点点间的的临界界距离离，两两个测测点间间的距距离小小于临临界距距离，，则删删除其其中的的一个个。按给定定的法法向精精度根据删删除一一个点点在曲曲面法法向引引起的的误差差大小小作为为测点点删除除的依依据。。测点点到最最小二二乘拟拟合曲曲面的的垂直直距离离作为为删除除该点点引起起的近近似法法向误误差，，若小小于某某一阈阈值，，删除除该点点。曲曲率较较小的的地方方分布布较少少的点点，曲曲率大大或尖尖锐棱棱边保保留较较多的的点。。给定距距离简简化全站仪仪激光免免棱镜镜激激光相相位式式测距距技术术，一一定距距离内内不需需任何何协作作目标标就可可以测测量··激激光束束细、、亮，，使使得测测量免免受栅栅栏、、树枝枝等物物体的的影响响，也也可迅迅速定定位于于细小小的定定位点点：墙墙角、、物体体尖端端等，，极大大方便便了测测量工工作··键键盘操操作快快捷采采用用了软软键和和数字字键盘盘相结结合的的方式式适用用于建建筑放放样、、道路路放样样、地地形地地籍测测量及及控制制点测测量等等测量量工作作。LDT50激光光电子子经纬纬仪光束在在多云云白天天条件件下，，工作作范围围达400米，，在管管道，，地下下等黑黑暗环环境下下，工工作范范围更更远。。··激光光束可可以在在聚焦焦模式式和平平行模模式下下切换换。··激激光光光斑非非常逼逼近圆圆型。。判断断光斑斑中心心非常常简单单精确确。一、简简介介在新产产品的的开发发过程程中，，总是是需要要对所所设计计的零零件或或整个个系统统在投投入大大量资资金组组织加加工或或装配配之前前加工工一个个简单单的例例子或或原型型。在在准备备制造造和销销售一一个复复杂的的产品品系统统之前前，工工作原原型可可以对对产品品设计计进行行评价价、修修改和和功能能验证证。快速成成型制制造技技术一个产产品的的典型型开发发过程程是从从前一一代的的原型型中发发现错错误或或从进进一步步研究究中发发现更更有效效和更更好的的设计计方案案，而而一件件原型型的生生产极极其费费时，，模具具的准准备需需要几几个月月，一一个复复杂的的零件件用传传统方方法加加工非非常困困难。。快速原原型制制造技技术产产生的的背景景市场场变变化化客户户要要求求计算算机机技技术术材料料科科学学CAD/CAM能源源科科学学RP快速速成成型型(RapidPrototyping)技技术术是是近近年年来来发发展展起起来来的的直直接接根根据据CAD模模型型快快速速生生产产样样件件或或零零件件的的成成组组技技术术总总称称，，它它集集成成了了CAD技技术术、、数数控控技技术术、、激激光光技技术术和和材材料料技技术术等等现现代代科科技技成成果果，，是是先先进进制制造造技技术术的的重重要要组组成成部部分分。。与传传统统制制造造方方法法不不同同，，快快速速成成型型从从零零件件的的CAD几几何何模模型型出出发发，，通通过过软软件件分分层层离离散散和和数数控控成成型型系系统统，，用用激激光光束束或或其其他他方方法法将将材材料料堆堆积积而而形形成成实实体体零零件件。。由由于于它它把把复复杂杂的的三三维维制制造造转转化化为为一一系系列列二二维维制制造造的的叠叠加加，，因因而而可可以以在在不不用用模模具具和和工工具具的的条条件件下下生生成成几几乎乎任任意意复复杂杂的的零零部部件件，，极极大大地地提提高高了了生生产产效效率率和和制制造造柔柔性性。。一个个更更为为人人们们关关注注的的问问题题是是一一个个产产品品从从概概念念到到可可销销售售的的成成品品的的流流程程速速度度。。同同时时，，还还有有一一个个更更为为令令人人关关心心的的问问题题是是产产品品的的高高质质量量生生产产。。由由于于这这些些原原因因，，努努力力使使高高质质量量的的产产品品快快速速的的进进入入市市场场就就显显得得极极为为重重要要。。快速成型技技术问世这这些年，已已实现了相相当大的市市场，发展展非常迅速速。快速原型技技术的优点点：1.快速原型作为一种使使设计概念念可视化的的重要手段段，计算机机辅助设计计的零件的的实物模型型可以在很很短时间内内被加工出出来，从而而可以很快快对加工能能力和设计计结果进行行评估。2.由于它它是将复杂杂的三维型型体转化为为两维截面面来解决，，因此，它它能制造任任意复杂型型体的高精精度零件，，而无须任任何工装模模具。3.快速原型作为一种重重要的制造造技术，采采用适当的的材料，这这种原型可可以被用在在后续生产产操作中以以获得最终终产品。4.快速原型操作可以应应用于模具具制造，可可以快速、、经济地获获得模具。。5.产品制制造过程几几乎与零件件的复杂性性无关，可可实现自由制造(FreeFormFabrication)，这这是传统制制造方法无无法比拟的的。二、快速速成型的基基本原理基于材料累累加原理的的快速成型型的操作过过程实际上上是一层一一层地离散散制造零件件。快速成成型有很多多种工艺方方法，但所所有的快速速成型工艺艺方法都是是一层一层层地制造零零件，区别别是制造每每一层的方方法和材料料不同而已已。快速成型的的一般工艺艺过程原理理如下：1.三维模型的构造。在三维CAD设计软软件（如Pro/E、UG、、SolidWorks、SolidEdge等）中获获得描述该该零件的CAD文件件。目前一般快快速成型支支持的文件件输出格式式为STL模型，即即对实体曲曲面近似处处理,即所所谓面型化(Tessallation)处理,是用平面面三角面片片近似模型型表面。这这样处理的的优点是大大大地简化化了CAD模型的数数据格式,从而便于于后续的分分层处理。。在三维CAD设设计软件件对CAD模型型进行面面型化处处理时,一般软软件系统统中有输输出精度度控制参参数，通通过控制制该参数数，可减减小曲面面近似处处理误差差。如Pro/E软件件是通过过选定弦弦高值(ch-chordheight)作作为逼近近的精度度参数，，如图为为一球体体,给定定的两种种ch值值所转化化的情况况。不同ch值时的效果(a)ch=0.05

(b)ch=0.22.三维维模型的的离散处处理。通过专用用的分层层程序将将三维实实体模型型分层，，通过一一簇平行行平面沿沿制作方方向与CAD模模型相截截,所得得到的截截面交线线就是薄薄层的轮轮廓信息息,而实实体信息息是通过过一些判判别准则则来获取取的。快速成型原理图(a)零件的三维模型(b)零件被分层离散(c)支撑材料(d)采用熔积法对图(e)A-A截面加工的挤压路径分层切片片是在选定定了制作作(堆积积)方向向后,需需对CAD模型型进行一一维离散散,获取取每一薄薄层片截截面轮廓廓及实体体信息。。平行平面面之间的的距离就就是分层层的厚度度,也就就是成型型时堆积积的单层层厚度。。轮廓是由求交交后的一一系列交交点顺序序连成的的折线段段构成。。由于分层层，破坏坏了切片片方向CAD模模型表面面的连续续性,不不可避免免地丢失失了模型型的一些些信息,导致零零件尺寸寸及形状状误差的的产生。。切片层层的厚度度直接影影响零件件的表面面粗糙度度和整个个零件的的型面精精度。分层后所所得到的的模型轮轮廓是近近似的,而层层层之间的的轮廓信信息已经经丢失,层厚大大,丢失失的信息息多,导导致在成成型过程程中产生生了型面面误差。。为提高高零件精精度,应应该考虑虑更小的的切片层层厚度。。3.层截截面的制制造与累累加在计算机机控制下下，快速速成型系系统中的的成型头头在X-Y平面面内自动动按截面面轮廓进进行层制制造，得得到一层层层截面面。每层层截面成成型后，，下一层层材料被被送至已已成型的的层面上上，进行行后一层层的成型型，并与与前一层层相粘接接，从而而一层层层的截面面累加叠叠合在一一起，形形成三维维零件。。RP技术术的基本本原理图图快速原型型制造技技术发展展历史1892年美国国层合合方法制制作三维维地图模模型1979年日本本东京京大学中中川威雄雄发明叠叠层模型型造型法法1980年日本本名古古屋工业业大学小小玉秀男男提出光光造型法法(立体印刷成型型)1984年美国UVP公司完成成了StereoLithographyApparatus系统SLA-1（3DSystem）1984年美国MFeygin提出层合合实体制制造（Helisys）1986年美国得克萨斯斯大学C.Deckard提出选区区激光烧烧结（DTM）1988年美国S.Crump提出熔融融沉积造造型液体材料SLALTPBISHISRP工艺方法及其分类粉状材料BMP3DWFDMSDMSLSGPD3DPTSFSF片状材料LOMSFPSGCES目前快速成型主要工艺方法及其分类液体树脂固化熔融材料固化激光熔合材料粘结剂粘结材料粘性片材的粘结UV粘结片状材料三、快速速成型的的工艺方方法1.熔积积成型法法（FusedDepositionModeling））在熔积成型法（FDM）的过程中龙龙门架式的机机械控制喷头头可以在工作作台的两个主主要方向移动动，工作台可可以根据需要要向上或向下下移动。热塑塑性塑料或蜡蜡制的熔丝从从加热小口处处挤出。最初初的一层是按按照预定的轨轨迹以固定的的速率将熔丝丝挤出在泡沫沫塑料基体上上形成的。当当第一层完成成后，工作台台下降一个层层厚并开始迭迭加制造一层层。(b)熔积成型5000，熔积成型设备。(a)熔积法成型的示意图熔积成型法原原理图FDM制作复杂的零零件时，必须须添加工艺支支撑。如图所所示(b)在快速原型机器中常用的支撑结构有一个突出截面需要支撑材料的零件快速原型支撑结构图FDM的优点是材料料的利用率高高；材料的成成本低；可选选用的材料种种类多；工艺艺干净、简单单、易于操作作且对环境的的影响小。缺缺点是精度低低；结构复杂杂的零件不易易制造；表面面质量差；成成型效率低，，不适合制造造大型零件。。该工艺适合于于产品的概念念建模以及它它的形状和功功能测试，中中等复杂程度度的中小原型型。特别适合合薄壁零件。。2.光敏液相相固化法（StereolithographyApparatus）光敏液相固化化法是目前应用最最为广泛的一一种快速原型型制造工艺。。原理如图所所示光固化成型原理图光固化采用的的是将液态光光敏树脂固化化到特定形状状的原理。以以光敏树脂为为原料，在计计算机控制下下的紫外激光光按预定零件件各分层截面面的轮廓为轨轨迹对液态树树脂逐点扫描描，使被扫描描区的树脂薄薄层产生光聚聚合反应，从从而形成零件件的一个薄层层截面。光固化成形所能达到的最最小公差取决决于激光的聚聚焦程度；通通常是0.0125mm。SLA工艺优点是精精度较高，一一般尺寸精度度控制在±0.1mm；；表面质量好好；原材料的的利用率接近近100％；；能制造形状状特别复杂、、特别精细的的零件；设备备的市场占有有率很高。缺点是需要设设计支撑；可可以选择的材材料种类有限限；容易发生生翘曲变形；；材料价格较较贵。该工艺艺适合比较复复杂的中小件件。3.激光选区区烧结（SelectiveLaserSinering）激光选区烧结结（SLS）是一种将非非金属（或普普通金属）粉粉末有选择地地烧结成单独独物体的工艺艺。该法采用用CO2激光光器作为能源源，目前使用用的造型材料料多为各种粉粉末材料。SLS工艺特别适合合制作功能测测试零件。可可用于直接制制造金属模具具。由于该工工艺能够直接接烧结蜡粉，，与熔模铸造造工艺相接特特别适合进行行小批量比较较复杂的中小小零件的生产产。b)由选区片层粘结法制造的机轴零件图选区片层粘结法原理图a)选区片层层粘结法工艺艺原理图LOM工艺优点是无无须设计和构构建支撑；激激光束只是沿沿着物体的轮轮廓扫描，无无需填充扫描描，成型效率率高；成型件件的内应力和和翘曲变形小小；制造成本本低。缺点是材料利利用率低；表表面质量差；；后处理难度度大，尤其是是中空零件的的内部残余废废料不易去除除；可以选择择的材料类有有限，目前常常用的主要是是纸；对环境境有一定的污污染。LOM工艺适合制作作大中型原型型件，翘曲变变形小和形状状简单的实体体类零件。通通常用于产品品设计的概念念建模和功能能测试零件，，且由于制成成的零件具有有木质属性，，特别适用于于直接制作砂砂型铸造模。。快速模具及快快速复制技术术是近几年在在国内外发展展起来的一种种快速制造技技术。该项技技术融合了高高分子复合材材料应用、快快速成型技术术、快速翻制制工艺以及CNC加工等新技术术、新工艺，，可快速、低低成本地制造造非金属模具具，用于10-1000件批量产品品的快速制造造，受到了市市场的欢迎。。四、基于快速速成型的快速速模具技术（（RapidTooling,简简称RT）适用于产品开开发过程中的的小批量试制制，以及小批批量生产的、、结构较简单单的覆盖件生生产。按模具制造方方式来分，可可分为直接制制模法和间接接制模法。1.直接制模模法(DirectTooling—DT)直接制模法是指将模具CAD的结果由RP系统直接制造造成型。即在在RP系统上直接制制造出模具供供生产使用。。这种方法不需需要RP原型作样件，，也不依赖传传统的模具制制造工艺，对对金属模具的的制造尤其快快捷，是一种种有开发前景景的快速模具具制造方法。制造出出的模模具具具有一一定的的耐高高温和和较好好的机机械强强度和和稳定定性，，故用用RP技术直直接制制造的的模具具经表表面处处理后后可直直接用用于生生产中中。但但由于于RP成型工工艺和和成型型材料料等原原因，，直接接制造造金属属模具具的技技术和和方法法正在在研究究之中中。2.间间接接制制模模法法间接接RT法是以以RP原型型作作样样件件间间接接制制造造模模具具的的方方法法。。RPM技术术克克服服了了传传统统样样件件(模模样样)制制作作的的缺缺点点，，能能够够更更快快、、更更好好、、更更方方便便地地设设计计并并制制造造出出各各种种复复杂杂的的原原型型(样样件件)。。一一般般可可使使模模具具制制造造周周期期和和制制造造成成本本降降低低1/2，，大大大大提提高高了了生生产产效效率率和和产产品品质质量量。。间接接RT法已日日臻臻成成熟熟。。其其方方法法则则根根据据零零件件的的生生产产批批量量的的大大小小而而不不同同。。常常用用的的有有：：⑴用用RP原型型制制作作简简易易模模具具1)用用快快速速成成型型件件作作母母模模，，制制作作硅硅橡橡胶胶模模当制制造造的的零零件件件件数数较较少少（（批批量量在在20～～50件件））时时，，一一般般采采用用这这种种硅硅橡橡胶胶模模。。工艺艺过过程程为为：：以以RP原型型作作样样件件，，采采用用室室温温硫硫化化的的有有机机硅硅橡橡胶胶浇浇注注制制作作硅硅橡橡胶胶模模。。独特特之之处处：：由由于于硅硅橡橡胶胶良良好好的的柔柔性性和和弹弹性性，，对对于于结结构构复复杂杂、、花花纹纹精精细细、、无无拔拔模模斜斜度度以以及及具具有有深深凹凹槽槽的的零零件件来来说说，，制制件件浇浇注注完完成成后后均均可可直直接接取取出出。。制作周期期为1周周左右。。2)以快快速成型型件作母母模，进进行树脂脂型复合合制模以液态的的环氧树树脂与有有机或无无机材料料复合为为基体材材料，以以RP原型为基基准浇铸铸模具的的一种制制模方法法。制造的模模具寿命命为100～1000件。为为延长模模具寿命命，通常常在环氧氧树脂中中添加各各种添加加剂。具有工艺艺简单、、模具传传导率高高、强度度高及型型面不加加工的特特点，适适于塑料料注射模模、薄板板拉伸模模及吸塑塑模和聚聚氨酯发发泡成型型模。制作周期期为1～～2周。。3)金属属喷涂（（MetalSpraying））制模法法以RP原型作样样件，将将低熔点点的熔化化金属充充分雾化化后以一一定的速速度喷射射到样件件的表面面，形成成模具型型腔表面面，充填填背衬复复合材料料的制模模技术。。这种模具具用于3000件以下下的注塑塑件生产产。特点：工工艺简单单，周期期短；型型腔表面面及其精精细花纹纹一次同同时形成成；不需需机加工工；模具具尺寸精精度高。。制作周期期为3～～4周。。通常将硅硅橡胶模模、环氧氧树脂模模、金属属喷涂模模等称为为软模具（SoftTooling）或或叫经济模具具（EconomicalTooling）。一一般用于于批量小小的零件件生产或或者用于于产品试试制阶段段，并非非一定用用钢铁材材料制作作的成本本较低的的模具。。⑵用RP原型快快速制制作钢钢模1)陶陶瓷型型精密密铸造造法制制造钢钢/铁铁型腔腔过程：：制作作钢/铁型型腔，，将RP原型置置于陶陶瓷沙沙浆中中，形形成模模壳在炉中中固化化模壳壳，烧烧去RP原型在炉中中预热热模壳壳在模壳壳浇铸铸钢/铁型型腔型腔表表面抛抛光加入浇浇注系系统和和冷却却系统统等批量生生产用用注塑塑模。。2)消失模模铸生产模模具利用RP原型或或由原原型翻翻制的的硅橡橡胶模模/金金属树树脂复复合模模/聚聚氨酯酯材料料制成成的蜡蜡模的的成形形模，，然后后用成成形模模生产产蜡模模，用用于失失蜡铸铸造工工艺制制造钢钢/铁铁型