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一、课题内容和提示编程提示二、报告要求三、设计思路（1）前言步进电机程序控制的设41步进电机的传动411三相单三拍工作过一个齿距角。因此这种通电方式叫做三相单三拍工作方式。这时步距角θbθb360式中:m─z412三相六拍工作时接通B相,A、B各自建立的磁场形成一个磁场,这时转子齿既不对准A相也不对准B第三拍,ABBBA—AB—B—BC—C—CA—A6其步距角θb为:θb=360/2mz=180/mz(°)413双三拍工作Rk·1mz:zq(mRk)(23)式中q─k──≤(m1)的正整数;R0、1、2、3⋯。42硬件接口电43脉冲的形4旋转方向控步进电机的旋转方向和绕组的通电顺序及通电方式有密切关系[8～10]。对于12312345转速控脉冲信号的频率可以用延时和硬件中断两种方法来确定。采用延时,一般是根据所以执行下面的操作,也可用输出指令输出一个信号作为定时输出。采用定时,CPU一直46控制程序设正转控制模型03H、06H、05H存放在相应内存单元中；反转控制模型03H、05H、06H存放在相应内存单元中；CODESEGMENT;;;;1620H;定义起始地址OUTDX,ALZHU:MOVCX,190H10MOVDX,IOAPT;将AMOVAL,03H;线圈AB通电OUTDX,ALCALLDELAYOUTCALLDELAYOUTCALLDELAYLOOPMOVCX,C8H;反转圈数为5MOVAL,03H;线圈AB通电OUTCALLDELAYOUTCALLDELAYOUTCALLDELAYLOOPLMJMPDELAY:MOVCX,03FFHDELA:LOOPDELACODEENDSEND图4.1流程图是CXA口输出A口输出A四、总结与展望步进电机是机电产品中的关键组件之一,是一种性能良好的数字化10%以上的速度增长。国内对步进电机的需求同样也与日俱增。实际工作中,很多工程技术和技术工人都希望比较全面地了解步进电机及其控制技术。在没有人选第三个题目的情

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