教案嵌入式操作系统名师优质课赛课一等奖市公开课获奖课件

嵌入式软件开发导论同济大学软件学院2.嵌入式操作系统第1页目录什么是嵌入式操作系统？惯用嵌入式操作系统介绍WindowsEmbeddedVxWorksEmbeddedLinux第2页目录什么是嵌入式操作系统？惯用嵌入式操作系统介绍WindowsEmbeddedVxWorksEmbeddedLinux第3页各式各样OS桌面机Windows(9X,XPHome,XP/Pro)Mac服务器Windows(XP/Server&AdvancedServer)UnixVarieties嵌入式Many第4页什么是嵌入式操作系统？嵌入式系统是使用特定嵌入式软件完成特定功效计算机系统，嵌入式操作系统作为软件组成部分，为嵌入式软件开发和运行提供良好环境。嵌入式系统能够是基于ROM或者是磁盘系统，类似PC，但它并不能替换通用计算机系统。第5页什么是嵌入式操作系统？模块化可升级可配置小内存损耗CPU支持设备驱动等等...第6页什么组成实时操作系统RTOS？多线程和抢占式调度因为非时限驱动OS存在，含有线程优先级必须支持可预测线程同时机制优先级继承系统第7页惯用嵌入式操作系统MicrosoftEmbeddedNT/XP“实时”控制WindowsCE(CE.NET)Internet设备PocketPCHandheldPC’sandPDA’sWindRiverSystemsVxWorkspSOS第8页目录什么是嵌入式操作系统？惯用嵌入式操作系统介绍

WindowsEmbeddedVxWorksEmbeddedLinux第9页微软移动平台更强功效笔记本PC复杂文档编辑和读写桌面键盘输入键盘和鼠标输入法完整.NETframework支持WindowsXP/XPE平板电脑复杂文档编辑和读写桌面键盘输入支持数字墨水能够支持键盘，也能够把键盘拿走键盘、鼠标、数字墨水和语音输入完整.NETframework支持提供笔，数字墨水，手写和语音识别APIWindowsCE小型个人产品单向网络信息消费WindowsMobileSmartphone信息消费基本数据浏览把PDA融入电话能够与Exchange交互.NETCompactFrameworkASP.NET移动控件PocketPC信息消费浏览和输入数据把电话融入PDA能够与Office,Exchange和SQLServer交互.NETCompactFrameworkASP.NET移动控件第10页WindowsEmbedded家族第11页目录什么是嵌入式操作系统？惯用嵌入式操作系统介绍

WindowsEmbeddedVxWorksEmbeddedLinux第12页VxWoksVxWorks是风河企业开发一款商用硬实时操作系统主要思想：在嵌入式系统中最大程度地实现内核时间可预测性，依据用户定义任务优先级对任务实现调度。给用户最大控制权第13页VxWoks为追求系统实时性而设计，并不是以通用OS为设计目标。去掉了一些OS模块，因为这些模块在某种程度上会影响系统实时性(如在内存管理中没有采取页面管理模式，采取是平板式内存。第14页VxWoks任务调度采取是基于优先级抢占式任务调度模式，优先级分256级(0-255)用户能够动态改变优先级，不过这种做法不提倡用户能够锁定一个任务使它不被更高任务或中止抢占允许使用固定优先级响应时间来检验任务调度性能第15页VxWoks资源共享和优先级继承机制采取最优化上下文切换和中止返回机制.内核从不禁止非屏蔽中止NMI(non-maskableinterrupts)第16页VxWoks–缺点缺乏一些OS特征确保时限要求是设计者自己任务(系统灵活性带来弊端)不支持很多应用和APIs(只支持部分POSIX标准函数集)尽管采取了平板式内存管理，不过因为内存动态分配，依然存在内存段，这么依然存在时间上不可预测性第17页VxWoks–缺点应用领域主要局限在对实时性要求较严格硬实时系统中带给用户最大控制权同时，用户对系统实时性调度责任也更大第18页Tornado——集成开发环境第19页GDB——调试工具第20页WindView

——多任务跟踪和观察工具第21页目录什么是嵌入式操作系统？惯用嵌入式操作系统介绍

WindowsEmbeddedVxWorksEmbeddedLinux第22页主要内容嵌入式Linux概览使用嵌入式Linux开发过程嵌入式Linux与WindowsCE第23页将Linux嵌入到各种设备中:NASA个人助理第24页开发过程Linux操作系统选择操作系统移植与改进DriverandApplicationsoftwaredevelopment从系统设计测试

Rehat,bluecat,RTLinux,MontaVistaLinux,RTAI,……Tekram,HP,Intel,…第25页嵌入式Windows与嵌入式LinuxJerryKrasner与RickRehrbraum

之争版权费开发环境功效上市时间开人员数非常廉价并非全部嵌入式windows产品都廉价更加好不一样意更多不一样意更短更少不确定不确定硬件支持差不多Linux更加好

第26页嵌入式Windows与嵌入式Linux当前嵌入式系统项目中使用目标操作系统以及二年后使用操作系统，，数据来自EDC二者都呈健壮上升趋势!续第27页作业V