无人机航测技术方案

无人机航测技术方案无人机航测技术方案PAGE3PAGE3无人机航测技术方案一、基本要求及技术指标坐标和高程基准2000国家大地坐标系，高斯—克吕格投影，3高程基准：1985航摄比例尺:1:2000；航摄高度：相对航高约:1200m。航摄要求像片重叠度：航向重叠度约为70%；旁向重叠度约为50%；2）像片旋偏角:旋偏角一般不大于12º，25º；在一个摄区内出现最大旋偏角的像片数不得超过摄区像片总数的4％；在高差特别大的地区，可以插补航线；3%3）补摄与重摄加密布点的要求；对于不影响内业加密选点和模型连接的相对漏洞及局部缺陷（如云、云影、斑痕等一条基线；应采用同一主距的数字航摄仪进行补摄；GPSPOS求进行。数据文件命名要求以图幅组织数据：DSC0_名称.JPG，表示影像文件；名称.csv，POS其他文件类似上面命名。精度要求数字正射影像（DOM）地面分辨率：0.2tiftfw坐标文件；分幅尺寸：50cm×50cm正方形标准分幅；图幅编号采用图廓西南坐标XY影像定位：DOM影像色彩模式：24（比特；色彩特征：影像清晰，反差适中，颜色饱和，色彩鲜明，色调一致、纹的细小地物影像，满足外业全要素精确调绘和室内判读的要求；2）（DEM）地面分辨率：2米；数据格式：*.tif；分幅尺寸：50cm×50cm正方形标准分幅；相邻图幅重叠部分的地形高度信息和建筑物高度信息应一致；向南的顺序排列；水体：静止水体范围内的地形高度信息应一致，双线河内的地形高程值应自上而下平缓过渡，高程值应低于两侧地形高程；无人机航测技术方案无人机航测技术方案PAGEPAGE4位于空白区域的格网应赋予高程值-9999，对空白区的处理有记录。二、仪器设备和软件仪器设备和软件仪器设备一览表序号1仪器、软件名称无人机标称精度数量12航空摄影仪1套3机载差分设备5mm+1ppm1套4南方测绘GPS接收机5mm+1ppm2台5台式电脑5台6笔记本电脑2台7PDA掌上电脑1台8南方CASS成图系统1套9Inpho处理软件5套10Pix4d处理软件2套11Waypoint解算软件4套12绘图仪1台航测设备参数本次项目采用机载差分航空摄影技术，设备为河北翔鹰科技有限公司XY-1000SONY4200）RX1（2400）相机。设备参数见下表:外形尺寸:外形尺寸:1100x1718x200mmxx高度动力电动飞行操作全自弹射起飞、伞降回收机身材质EPO聚苯乙烯聚乙烯混合材质起飞重量:3.3kg任务载荷:SONYRX1空中拍摄面积：空中拍摄面积：10km2(GSD5cm)，20km2(GSD10cm)（GSD:地面分辨率）巡航速度:60-70km/h续航时间:60-80min（电动）升限海拔4500米控制半径:20km适应环境5级（35h、小雨三、项目实施总体技术路线项目实施总体技术路线和流程图测前准备及航飞批文办理、航飞协调影像及差分GPS数据采集控制测量及站数据站数据像数据据采集据数据CORS测前准备及航飞批文办理、航飞协调影像及差分GPS数据采集控制测量及站数据站数据像数据据采集据数据CORS参考面测量数据处理GPSGPS数差选埋观参流码IMU分点石测考动影数数无人机航测技术方案无人机航测技术方案PAGE7PAGE7DEM数据DOM数据成果检查验收质检部门检验报告项目实施技术路线流程图测区航线布设测区航摄飞行设计从高效、经济的原则出发，综合考虑仪器设备的性能、地形、地势、高差、摄区形状、航高、航向重叠度、旁向重叠度和航行协调等一系列要素进行设计。航飞设计技术参数表设备型号Sonyrx1视角(°)45相对航高H（m）550飞机地速(m/s)20影像地面分辨率（m）0.09影像数量（张）3825像片一般航向重叠度%70像片一般旁向重叠度%50航线间隔(m)906航线数（条）85航线总长度（km）预计作业时间（h）22.21451时速（km/h）150预处理过程中的数据质量检查pix4d否与实际飞行时间匹配，飞行轨迹是否完整，无中断；有数据漏洞、条带遗失。在进行航带调整时，航带调整必须很细心。在航带平面调整中，调整后的地物要与参考面测量中的地物完全重合，否则需要重复以上步骤重新15cm精度指标的要求，否则会影响到后续处理的精度。在航带高程绝对调整中，要查看生成的报告里面的平均误差是否达到下面所述的数据精度指标的要求，在此基础上，才能进行后面的处理；（DEM检查房屋建筑是否过滤干净，房屋周围的树木以及森林的植被是否大范DEM处理，有利于提高点云分类的精度。正射影像（DOM）检查:检查正射影像中是否有黑洞，是否有影像变形，是否有影像缺失；影像拼接处是否存在错位（特别是注意道路和房屋的拼接处无细缝；无存在其他缺陷。DEM1)制作方法DEM是用立体成像技术生成的起伏的地面模型。格网化应将经过校正的点云数据根据点云的坐标值按照一定的点间隔插入到规则格网中，将点云数据分成指定大小的一系列图幅。填补小缝隙用周围点的灰度值填充起来，使其有高程值。使影像中无黑洞。去除粗差点将经过填充处理的点云数据进行去除高点处理，将比地面点或者地物点高很多的粗差点去除。无人机航测技术方案无人机航测技术方案PAGEPAGE8生成浮雕影像将经过填充和去除粗差点处理的点云数据生成浮雕影像，使点云数据生成三维模型，以便更直观的反映地表的情况。过滤在经过填充和去除粗差点处理的点云数据基础上，进行过滤处理，应将地表的一些地物（如房屋，植被地物等）滤除掉，以便后面的处理中生成地表模型。在进行过滤时，应首先要做的就是进行过滤参数的试验，过滤参数选的好，才能过滤的好，才能保证数据成果的质量，也能减少很多手工工作量，手工编辑在进行了过滤处理后，影像上有很多黑洞，那些黑洞就是过滤掉地物后留下的。但是用程序自动过滤，很多地物都没有过滤干净，因此需要进行人工干预处理，应将未过滤掉的地物手工擦除。上一步中，如果参数设置的很好，将减少很多人工编辑的工作量。内插手工编辑后，影像上存有很多黑洞，需要经过内插处理，应用黑洞周围的地物基本上被去掉，地面都是比较平坦光滑的。裁剪重叠区DTMDTMDOM使用的软件作业软件序列号序列号设备数量备注1Pix4d2粗处理2INPHO_orthovista2影像处理无人机航测技术方案无人机航测技术方案PAGE11PAGE11制作方法DTM_RGBDTM_RGBDTM是在过滤的时候，不能将影像上的桥梁滤掉，要将影像上的桥梁保存起来。正射影像校正DTM_RGB成经过校正的单幅正射影像。匀色inphoinpho匀色，使影像的整体颜色匀称，协调。制作编辑镶嵌线inpho适当的影像镶嵌线。影像分幅制作根据镶嵌线和匀色后的影像进行分幅处理，最终获取