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文档简介
SERVO-ROBOT
PIPEMILLS
APPLICATIONS
SERVO-ROBOT
PIPEMILLS
APPLIC管道制造的焊缝跟踪解决方案螺旋管U-O直缝焊管管道制造的焊缝跟踪解决方案螺旋管U-O直缝焊管激光视觉能为你做些什么?12个机会提高螺旋管的制造工艺:钢卷末端内部对接焊缝跟踪和检测测量钢板/钢带的宽度和边缘轮廓测量管子外经跟踪内焊缝: 焊接-一步法的第一个步骤.
跟踪-两步法的第二步. -调整,根据间隙/错边调整钢带送进角度 -焊接参数自适应控制自动内焊缝检测(几何成形和缺陷)采用两步法工艺时跟踪外焊缝和内焊缝.自动外焊缝检测外超声波探伤提供焊缝跟踪(在线或离线)在管子端面精加工时提供外部接缝的跟踪测量管子端面坡口,为机器人加工提供反馈为“短”管子接合提供跟踪
测量管子末端的坡口(钝边和斜边)螺旋管激光视觉能为你做些什么?12个机会提高螺旋管的制造工艺:螺螺旋管制造的总体过程3.焊缝跟踪1.钢带测量2.间隙控制3.焊缝跟踪1.钢带测量2.间隙控制主要应用螺旋管4.为超声探伤提供跟踪4.为超声波探伤提供跟踪螺旋管制造的总体过程3.焊缝跟踪1.钢带测量2.间隙钢带测量在钢带两端进行测量,确保送进的钢板宽度是一致的而且所加工的上坡口尺寸是正确的
DiagramofAdjustmentforAngleSkelpMeasurementApplicationProgram螺旋管钢带测量在钢带两端进行测量,确保送进的钢板宽度是一致的而且所间隙控制激光传感器激光条纹钢带注意:
在测量位置几毫米之后进行ID焊接实时控制错边和间隙螺旋管间隙控制激光传感器激光条纹钢带注意:在测量位置几毫米之后进在线ID焊接激光传感器控制执行器,使焊丝精确位于接头上激光传感器:DIGI-I/S螺旋管在线ID焊接激光传感器控制执行器,使焊丝精确位于接头上激光传在线OD焊接激光传感器控制执行器,使焊丝精确位于接头上螺旋管在线OD焊接激光传感器控制执行器,使焊丝精确位于接头上螺旋管离线OD+ID焊接
激光传感器控制执行器,使焊丝精确位于接头上QUANTA/SP含有内置的2D摄像头和照明,可以直接监控内部的情况
螺旋管离线OD+ID焊接激光传感器控制执行器,使焊丝精确位于接为超声探伤提供焊缝跟踪螺旋管保持最佳的超声探头位置,保证对焊缝和热影响区的正确检测。适当的焊缝跟踪可以避免超声探伤设备因为碰撞而损坏。
为超声探伤提供焊缝跟踪螺旋管保持最佳的超声探头位置,保证对焊激光视觉能为你做些什么?U-O直缝焊管12个机会提升U-O直缝焊管制造过程:测量坡口边缘加工情况测量管子外经为MIG点固焊提供焊缝跟踪为两步法制造工艺提供外焊和内焊的焊缝跟踪。自动化外焊缝检测为超声探伤提供焊缝跟踪(在线和离线)在加工管子端面上跟踪接合焊缝自适应控制焊接参数为机器人加工提供管子端面测量为“短”管子接合提供跟踪自动内焊缝检测(几何成形和缺陷)
测量管子末端的坡口(钝边和斜边)激光视觉能为你做些什么?U-O直缝焊管12个机会提升U-2点固焊缝跟踪1.内焊缝跟踪3.外焊缝跟踪4.为超声探伤提供焊缝跟踪U-O直缝焊管总体制造过程U-O直缝焊管2点固焊缝跟踪1.内焊缝跟踪3.外焊缝跟踪4.为超MIG焊接激光传感器和十字滑台用于U-O焊管制造第一道MIG焊的焊缝跟踪U-O直缝焊管MIG焊接激光传感器和十字滑台用于U-O焊管制造第一道M集成焊缝跟踪的内部MIG焊接头
U-O直缝焊管集成焊缝跟踪的内部MIG焊接头U-O直缝焊管外部多丝埋弧焊U-O直缝焊管外部多丝埋弧焊U-O直缝焊管多丝埋弧焊通过驱动支撑滚轮执行焊缝跟踪U-O直缝焊管多丝埋弧焊通过驱动支撑滚轮执行焊缝跟踪U-O直缝焊管焊后焊缝的跟踪和检测Servo-Robot系统用于焊后焊缝的检测,测量余高、宽度和焊趾角度Servo-Robot系统也用于跟踪焊缝,实现最佳的超声探伤效果
U-O直缝焊管焊后焊缝的跟踪和检测Servo-Robot系统用于焊后焊缝获益焊接速度最大优化熔深避免过度填充变形最小即时探测缺陷和校正工艺无接触的自动化解决方案提高质量降低成本获益焊接速度最大提高质量
SERVO-ROBOT的最新技术
适合焊管制造的焊缝跟踪
AutoTrac/MINI
-用得起的系统,为标准工艺专门优化。
-同样的性能和可靠性,采用最新的电子器件,尺寸更小。
SERVO-ROBOT的最新技术
适合焊管制造的焊缝跟踪
AutoTrac/MINI系统组成
AutoTrac/MINI系统组成
AutoTrac/MINI
操作完美的操作只需要3步!用操纵杆手动调整焊丝位置,使焊丝对准接头。按白色的按钮,让传感器识别和记忆接头位置。按绿色按钮,开始跟踪。一旦视觉系统开始跟踪,操作着就不用管焊丝的位置了。视觉系统会自动保证焊丝位于示教的接头位置上了。
AutoTrac/MINI
操作完美的操作只需要3步!SERVO-ROBOT
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APPLIC管道制造的焊缝跟踪解决方案螺旋管U-O直缝焊管管道制造的焊缝跟踪解决方案螺旋管U-O直缝焊管激光视觉能为你做些什么?12个机会提高螺旋管的制造工艺:钢卷末端内部对接焊缝跟踪和检测测量钢板/钢带的宽度和边缘轮廓测量管子外经跟踪内焊缝: 焊接-一步法的第一个步骤.
跟踪-两步法的第二步. -调整,根据间隙/错边调整钢带送进角度 -焊接参数自适应控制自动内焊缝检测(几何成形和缺陷)采用两步法工艺时跟踪外焊缝和内焊缝.自动外焊缝检测外超声波探伤提供焊缝跟踪(在线或离线)在管子端面精加工时提供外部接缝的跟踪测量管子端面坡口,为机器人加工提供反馈为“短”管子接合提供跟踪
测量管子末端的坡口(钝边和斜边)螺旋管激光视觉能为你做些什么?12个机会提高螺旋管的制造工艺:螺螺旋管制造的总体过程3.焊缝跟踪1.钢带测量2.间隙控制3.焊缝跟踪1.钢带测量2.间隙控制主要应用螺旋管4.为超声探伤提供跟踪4.为超声波探伤提供跟踪螺旋管制造的总体过程3.焊缝跟踪1.钢带测量2.间隙钢带测量在钢带两端进行测量,确保送进的钢板宽度是一致的而且所加工的上坡口尺寸是正确的
DiagramofAdjustmentforAngleSkelpMeasurementApplicationProgram螺旋管钢带测量在钢带两端进行测量,确保送进的钢板宽度是一致的而且所间隙控制激光传感器激光条纹钢带注意:
在测量位置几毫米之后进行ID焊接实时控制错边和间隙螺旋管间隙控制激光传感器激光条纹钢带注意:在测量位置几毫米之后进在线ID焊接激光传感器控制执行器,使焊丝精确位于接头上激光传感器:DIGI-I/S螺旋管在线ID焊接激光传感器控制执行器,使焊丝精确位于接头上激光传在线OD焊接激光传感器控制执行器,使焊丝精确位于接头上螺旋管在线OD焊接激光传感器控制执行器,使焊丝精确位于接头上螺旋管离线OD+ID焊接
激光传感器控制执行器,使焊丝精确位于接头上QUANTA/SP含有内置的2D摄像头和照明,可以直接监控内部的情况
螺旋管离线OD+ID焊接激光传感器控制执行器,使焊丝精确位于接为超声探伤提供焊缝跟踪螺旋管保持最佳的超声探头位置,保证对焊缝和热影响区的正确检测。适当的焊缝跟踪可以避免超声探伤设备因为碰撞而损坏。
为超声探伤提供焊缝跟踪螺旋管保持最佳的超声探头位置,保证对焊激光视觉能为你做些什么?U-O直缝焊管12个机会提升U-O直缝焊管制造过程:测量坡口边缘加工情况测量管子外经为MIG点固焊提供焊缝跟踪为两步法制造工艺提供外焊和内焊的焊缝跟踪。自动化外焊缝检测为超声探伤提供焊缝跟踪(在线和离线)在加工管子端面上跟踪接合焊缝自适应控制焊接参数为机器人加工提供管子端面测量为“短”管子接合提供跟踪自动内焊缝检测(几何成形和缺陷)
测量管子末端的坡口(钝边和斜边)激光视觉能为你做些什么?U-O直缝焊管12个机会提升U-2点固焊缝跟踪1.内焊缝跟踪3.外焊缝跟踪4.为超声探伤提供焊缝跟踪U-O直缝焊管总体制造过程U-O直缝焊管2点固焊缝跟踪1.内焊缝跟踪3.外焊缝跟踪4.为超MIG焊接激光传感器和十字滑台用于U-O焊管制造第一道MIG焊的焊缝跟踪U-O直缝焊管MIG焊接激光传感器和十字滑台用于U-O焊管制造第一道M集成焊缝跟踪的内部MIG焊接头
U-O直缝焊管集成焊缝跟踪的内部MIG焊接头U-O直缝焊管外部多丝埋弧焊U-O直缝焊管外部多丝埋弧焊U-O直缝焊管多丝埋弧焊通过驱动支撑滚轮执行焊缝跟踪U-O直缝焊管多丝埋弧焊通过驱动支撑滚轮执行焊缝跟踪U-O直缝焊管焊后焊缝的跟踪和检测Servo-Robot系统用于焊后焊缝的检测,测量余高、宽度和焊趾角度Servo-Robot系统也用于跟踪焊缝,实现最佳的超声探伤效果
U-O直缝焊管焊后焊缝的跟踪和检测Servo-Robot系统用于焊后焊缝获益焊接速度最大优化熔深避免过度填充变形最小即时探测缺陷和校正工艺无接触的自动化解决方案提高质量降低成本获益焊接速度最大提高质量
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-同样的性能和可靠性,采用最新的电子器件,尺寸更小。
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