趣星人第23课危险的蝎子

前言

趣星人wedo1.5

趣星人wedo1.5

趣星人wedo1.5是基于乐高wedo1.0开发，在wedo1.0基础上把主控器改成

了蓝牙无线连接，脱离了USB线的限制。同时实现了用电脑，卓，苹果全部通用的编程环境。

，平板，安

趣星人wedo1.5主控器

标配3个传感器，plus版本共6个传感器

标配：

LED传感器

角度传感器

距离传感器

plus版本增配：双色LED传感器

蜂鸣器

灰度传感器

马达

标配：1个马达；

plus版本：配置双马达

积木件

标配：152颗粒积木；

plus版本：532颗粒

课程案例

课程解读

本节课学生将搭建一个蝎子模型。通过模拟蝎子蜇人这个动作，测试学员的眼力和反应速度。进一

自然界中的真实的蝎子的特征和生活习性，鼓励学生走近大自然、观察大自然，探究大自然中各

步

种神奇物种与人类生活的各种关系。

本节课二个要点：

1.

2.

掌握齿轮联动的构建方式。

掌握距离传感器的使用。

课程目标

【Science科学】

探究机械运动过程中的运动方式的转化。

【Technology技术】

创建一个模型，用数字化工具及技术知识为其编程，演示、测试模型。

【Art艺术】

在完成既定模型功能的基础上，进一步美化和优化模型。

联系

本次课纯技术难度不多。主要教学目的在于，通过蝎子模型，让学员了解到神奇的大自然中生活的各

种奇妙生物，这些生物跟

人类的生活有着密切的联系。只有

不断观察和研究它们的生活习性，

才能知道各种动物对人类生活

帮助和危害，进而更好的与大自然和动物们和谐相处。

蝎子要点（以问答方式互动，以下几点

参考，不限于此）：

1.

2.

3.

蝎子有几只眼睛？（8只眼！）

蝎子靠毛来感觉空气与物体

蝎子成长是靠蜕皮。

。

联系

【蝎子要点】

蝎子有8只眼。一对中眼长在背壳上。另外6只眼对称分布在头部嘴巴上沿。

联系

【蝎子要点】

大部分蝎子靠分布在身体不同部位的毛簇来感觉空气与物体

，进而做出对外界动静的判断。

联系

【蝎子要点】

蝎子成长是靠蜕皮。幼蝎蜕皮是

生长发育的必然过程，只有周期性的蜕去旧皮，才能逐渐发育为成蝎。

“蝎子在蜕皮前7天处于休眠状态，活动量少，皮肤显得粗糙，体节明显，前腹肥大，有

的前腹部紧贴地面，时有摩擦。幼蝎通过体内的生理功能调节，其新皮先在旧皮下生成。在蜕皮前蝎子便吸收大量水分，从而使体压升高，在蜕皮激素的作用下，旧皮便从头胸

部的钳角与背板之间的水平方向裂开，头胸部先蜕出，附肢折叠于腹部，蝎体新蜕出的

部分不断

、蠕动着，靠此为动力，从头至尾逐渐蜕出。蜕皮的整个过程所需时间为3

个小时左右。蜕皮后的蝎子，常卧地不动，以后各部分逐渐伸展开，可以看到蝎体明显

的增大。刚蜕过皮的蝎子身体柔软、有光泽、体色淡黄、肌肉娇嫩，几天后体色变深，

活动能力得到恢复，其体重也迅速增加。”——来源

搭建结构

本次课帝王蝎模型搭建

要点在尾巴的结构，如何用齿轮联动来模拟尾巴蜇人动作。

搭建结构

【要点】

1号冠齿轮是独立固定的，并没用安装在动力轴上，它是起到导轨作用。

动力轴是通过

固定在尾巴科技梁上，尾巴随马达而转动。

因为1号冠齿轮的导轨作用，迫使2号齿轮沿着1号齿轮转动，并传动至4号齿轮。

4号齿轮用

与第二节尾巴固定，转动的同时就带动尾巴完成蜇人动作。

编程前期训练

端口设置：马达插主控器A接口，距离传感器插1号端口。

程序注解：马达以最大速度100启动，马达持续时间标注为1，也就是相当于0.1秒完成一

次马达转动，接下来马达以最大速度100反转一下，马达停止。整个程序模拟一次蝎子尾

巴快速甩出又马上收回的蜇人

动作。

编程

端口设置：马达插主控器A接口，距离传感器插1号端口。

程序注解：当蝎子面前有

物时，马达以最大速度启动，因为马达持续时间标注为1，

也就是相当于0.1秒，所以动作就是一瞬间挥动尾巴，接下来马达反转一下，马达停止，

蝎子为了休息，

在最后让程序等待1秒。这样一个完整的

动作就完成了。

如果

让它在

想帝王蝎在蜇人的时候，表现的更生动形象。是不是可以给它加上蜂鸣器和双色LED灯呢？

的时候发出刺耳的警报声，同时闪烁

的警示灯。

延续

【拓展一】大家一起做个比赛，看谁的反应快，能逃过帝王蝎的

。

【拓展二】集体

下

关于蝎子的知识或者故事。

评价

1、课堂TED：

找典型的学生，让他

学

，内容包括以下几个方面：

今天这节课使用了哪些主要零件，制作了哪些模型？

在制作过程中遇到了哪些

，我是怎么解决的？

我制作的模型，有哪些部分做的很特别，与众不同？哪些部分做的不够好？我使用了哪些指令编写程序？实现了什么样的功能？

我最大的收获是什么？

2、整理零件

学生下课前，要求整理收纳好零件

评价

3、阳光评价卡

对于搭建比较好的同学

一张阳光卡

对于编程掌握的比较好的学生

一张阳光卡

对于课堂TED

做的比较好的学生

一张阳光卡

一张阳光卡

对于打鼓乐队演奏比较优秀的同学

对于整理零件比较好的同学

一张阳光卡

最后

趣星人已经启动

市：桐乡市：

西安市：尤玉军石家庄：

东营市：刘春阳市：