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文档简介
机器人走线路
口学一学
让机器人以40的速度,走图纸中的第一条直线起点终点模块讲解——路口巡线
路口类型:单个模块中需要经过的路口是在左侧还是在右侧。
巡线速度:当正中间的灰度压线时,两个马达中速度较快的一个速度值。
循环次数:定义经过几个路口。冲过路口时间:冲过路口后继续前进的时间。试一试
让机器人以40的速度,完成转弯模块讲解——转弯过线条数:转弯转过的线条数。1条线90度;2条线180度结束位置:决定机器人理论上应该停在“中间”、中间“偏左”还是中间“偏右”灰度上。编一编
让机器人以40的速度,走完图纸的第二条边玩一玩
让机器人绕场跑一圈
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