产品选型手册-总单页

强大的运动控制功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．02-简单好用的运动控制指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．06开放的ZDevelop开发平台．．．．．． -通用开放的EtherCAT总线 ZMCOxx系列运动控制器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10ZMClxx系列运动控制器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11ECllOOO系列运动控制卡．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16ZCAN总线扩展示教盒接线

、、 I I

对小线段整体合并加＿EtherRT ＼＼＿EtherRT ＼＼直直补补

组各种复杂的运动 U盘导入3

the「＼I2J。x I，l七十〉_Xthe「＼I2J。x I，l七十〉_XIJ

控

LCHI

Rea/time 单旋转台 旋转台应HW_PSWITCH应用示意 任意起始位置：以伺服或者光栅实际反馈为基准任意同步宽度：最小一个脉冲宽度的位置同步输出 样条插 精度 效率 更方EthercA,:- EtherCA"T:--Rea/time EtherCA"T:--Rea/time_-脉冲驱动

PCl464 轴（最 轴（ µ) )Rea/time32N32轴)6432轴

cam,cambox move—op,move_op2move—table,move—delaymove_synmove,move—aoutmove—asynmove,move—taskmoveop_delay,move—硬件同步输出

ZDeelop是ZMitn系列运动控制器的PC端程序开发调试，通过它用户能够很容易的对控制器进行配置ZDevelop开发环 无需控制器PC即可仿支持Basic、PLI三种编程环境可以加 保 安全 轴参 点动 示波 输入输 任 变量／寄存ZBaic提供所有标准程序语法：变量、数组、条件判断、循环及数算。此外，扩展的Basic指令和函数异步运动，同时还有对数字和模拟/0的控制。自定义SUB过程，可以把一些通用的功能编写为自定义SUB过程；方便程序编写和修改；Zac同时支持G代码形式的SU过程。支持全局的变量，数组和UB数组，和SUB过程，以及局部变量(LOAL)。 ZPLC是ZMon运动控制器支持的PLC语言，可以使用梯形图和语句表，与三菱LC指令通用，熟悉PLC可快速上手。支持与Zac进行联合编程。

XPLC数控准系 控制器基本信 Zcan节点信 EtherCAT/RTEX节点信固件升 l、应用程序只能 不能上传，；单个控制器或一系列控制器APP_PASS绑定EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，是符合IEC规范(IEC/PAS62407)。EtherCT协议处理完全在硬件中进行，协议ASIC可灵活组态，使得工作效率大大提高。1000个分布式/30µ,100100µ。在此ECAT最快100µs的刷新周通过CAN总线，最多可扩展到1024 通过ECAT总线，最多可扩展到4096 PDO报文内容 并联机械 多度机械 针脚脉冲输出方式名编方式名1PUL1+(脉冲差分EA1+( 差针脚脉冲输出方式名编方式名1PUL1+(脉冲差分EA1+( 差分2PUL1(脉冲差分)EA1( 差分3DIR1+(方向差分EB1+(4DIR1(方向差分)EB1( 差分56EZ1+( 差分7EZ1( 差分8+5V电+5V电9PUL0+(脉冲差分EA0+( 差分PUL0(脉冲差分)EA0(编差分DIR0+(方向差分EB0+(编差分DIR0(方向差分)EB0(编差分EZ0+(编差分EZ0(编差分+5V电+5V电针脚 方式名 方式描1编A相2编A3 B相4 B56 Z相7 Z8+5V电+5V电9针脚脉冲输出方式名描1脉冲差分2脉冲差分3方向差分4方向差分56ALM(IN24-7SERVON(OUT8-8+5V电+5V电9外部产品型产品器缓冲空数掉U尺功能描224324243242662426226242422625162621针脚脉冲输出方式名编方式1PUL1+(脉冲差分EA1+(差分2PUL1(脉冲差分)EA1(编3DIR1+(方向差分EB1+(差分4DIR1(方向差分)EB1(编56EZ1+(差分7EZ1(编8+5V电+5V电9PUL0+(脉冲差分EA0+(差分PUL0(脉冲差分)EA0(编DIR0+(方向差分EB0+(差分DIR0(方向差分)EB0(编EZ0+(差分EZ0(编+5V电+5V电产品编数空掉U尺42611116261111ZMC10662611112221111ZMC2122221111 描1234编A相5编B相6编Z相7ALM(IN2489+5V+5V编A编B编ZSERVON(OUT8产品器数缓冲空数掉口U尺44K61111凸轮，连续插补械手指66K61111点位，直线，圆4122611111支持EtherCAT总线，点位，直线，圆弧凸轮，连针脚脉冲输出方式名描1脉冲差分2方向差分34编A相5编B相6编Z相7ALM(IN248外部9脉冲差方向差+5V电+5V电编A编B编ZSERVON(OUT8用输出，无电流放大产品型产品轴器缓冲空掉U尺功能描32261111142261111122611111442211111662211111针脚名针脚名说1外部电源2IN40通用输入，建议驱3OUT16通用输出，建议驱动4编A5编B6编Z7+5V电+5V电8备备9方向差分脉冲差备备OUT17通用输出，建议驱动清备备编A相编B相编Z相方向差脉冲差分备备产品编数U664288KK3针脚信说1外部电源2IN24通用输入，建议做驱动3OUT12通用输出，建议驱动4编输5 输6 输7电源输8备备9伺服或步进方向输电源伺服或步进脉冲输备备电源E+24V输出（建 伺服IO备备备备编输编输编输电源电源伺服或步进方向输伺服或步进脉冲输电源备备备备产品型产品器空掉口U尺功能描66211111续轨迹运械手指令21211续轨迹运械手指令6211111续轨迹运械手指令621111续轨迹运械手指令3211111续轨迹运械手指令3211111产品编数空掉U尺36111361114611146111针脚名说1外部电源2IN40通用输入，建议驱3OUT16通用输出，建议驱动4编A5编B6编Z7+5V电+5V电8备备9方向差分脉冲差备备OUT17通用输出，建议驱动清备备编A相编B相编Z相方向差脉冲差分备备产品编数U642111642111842111842111位0驱动器+1，0自动指位16总任口------------2-888---------2-组合说0速度1速度组合说0速度1速度2速度3速度组合起始结束起始结束起始结束56789产品型产品器总缓冲空任掉U尺功能描标准模组标准模组标准模组标准模组82标准模组222针脚名说1UDISKU盘信2U盘信3U盘信4UDISKU盘信5外部电源67常闭急停型号输89电源输入，用于供预E