产品-eci2410控制器硬件手册

说明本手册归市正运动技术所有，正运动公司，任何人不得、翻译和本手册中的任何内涉及ECI控制器的详细资料以及每个指令的介绍和例程，请参阅ZBASIC手册。正运动公司保留对本资料的最终解释权！内容更改，恕不另ECI2410网络控制卡硬件手 第一章控制卡简 连接配 安装和编 产品特 第二章硬件描 ECI2410型号规 订货信息 ECI2410接 电源/CAN接口信号 RS232接口信号 以太网接口信号 模拟量输入输出信号 通用输入信号 输入0- 输入8- 输入16- 输出0- 输出8- 手轮接口信号 轴接口信号 轴接线参考 低速差分脉冲口接线参 高速差分脉冲口接线参 编接线参 第三章扩展模 扩展模块CAN总线、输入输出、电源接线参考 第四章常见问 第五章硬件安 ECI2410安 第一章控制卡简连接ECI，232(CAN120安装和编编译和调试环境。ZDevelop可以通过串口、以太网与控制器建立连接。把ZDevelop同时连接到控制器，程序运行时需要动态库zmotion.dll。产品通过CAN总线，最多可扩展到512个输入或输出口多种程序加密，保护客户的知识第二章硬件描ECI2410型号型基本轴4最多扩展轴基本轴类IO数256256125AD，64脉冲位编位速度加速度位脉冲最高速每轴运动缓冲数组空程序空电源输24V直流输10W内，不用风扇散热)，IO24V输入通讯接RS232,以太外形尺订货信息型规格描4轴，点位运动，电子凸轮，不支持插4轴，点位运动，电子凸轮，直线插4轴，点位运动，电子凸轮，直线插补 轴，点位运动，电子凸轮，直线插补，圆弧插补，连续插补运械手指令ECI2410接ECI2410具有最多4个轴，每个轴带独立编，最多12个虚拟轴，虚拟轴可以通过ECI2410板上自带24个通用输，16个通用输出口，2路AD,2路DA。ECI24101RS232串口，1个以太网接口。电源/CAN接口信号针脚名说1电源2CAN3安规地/4CAN524V输使绞，块CAN总线上 RS232接口信号针脚名说2接收数据引3发送数据引5电源95V于对文与电脑连接需要 母头的交叉线以太网接口信号模拟量输入输出信12340-10V模拟输50-10V模拟输 ADDA采用了电源通用输入信号输入0-123输入0（锁存4输入1（锁存567890与输1同时具有锁存输入A存输B的功能。输入信N型低输入8-123456789输入16-123456789输出0-输出电1234567输出1,8输出0，9OUT0OUT1具 输出8-123456789外部电源地（不要接到开关电源上输入输出口端子上的EGND为外部电源地，不能接到开关电源手轮接口信号针脚名描1为手轮供23456X1倍7X10倍8X100倍9数字轴接口信每个端子含两个轴信号接口，提供了0V和+5V输出，可以为编提供5V电源。轴使用前，要通过ATYPE参数来配置轴的使用方式。告警输入和轴使能输出同时作为通用的输针脚信说1外部电源2IN24-通用输入，建3OUT16-通用输出，建议驱动使4编输5编输6编输7电源输8备备9伺服或步进方向数字伺服或步进脉冲备备数字+24V输出（建议伺服IO备备备备编输编输编输数字数字伺服或步进方向伺服或步进脉冲数字备备备备轴接线参低速差分脉冲口接线参差分连接方单端连接方与松A5伺服低速差分脉 高速差分脉冲口接线参高速差分脉冲口连接方与松A5伺服高速差分脉 编接线参编连接方 的，此时必须把GND和驱动器的GND连接上，绝大多数驱动器编不是光耦的，连接编的时候，必须把GND接上。第三章扩展模扩展模块CAN总线、输入输出、电源接线参考接一个120欧姆的电阻。第四章常见问问解决问题的建电机不转动确认控制器的ATYPE配置确认是否有硬件限位，限位，ALM信号起作用；可以用测试进试，观察脉冲计数等是否正常；检查程序里面是否不断的调用CANCEL停止，可以停掉程序再测试确保驱动器工作正常，没有出现电机可以转动，但工作不检查设置度和速度是否超过了设备极限常检查输出脉冲频率是否超过了驱动器的接检查控制器和驱动器是否正确接地，措施是否做好脉冲和方向信号输出端光电电路中使用的限流电阻大，工作电流偏能够控制电机，但电机出振荡或是过冲可能是驱/r