全国青少年机器人技术等级考试-二级理论模拟题

100分）一、单选题（每题2分，共30题）下列人物中，哪位发现了电流？（ A.富兰克林）富兰克林伽利略牛顿喜羊羊首届机器人世界杯在哪年举办？（ 1997年8月）A.1992B.1995C.1997D.1999关于机器人比赛，以下说法正确的是？（ D）有时需要人为干预。有时不需要人干预。有时需要两个机器人配合。以上说法都正确。下面说法正确的是？（A）力是改变物体运动状态的原因。力是维持物体平衡状态的原因。力是改变物体位置的原因。力是物体产生速度的原因。我国最早的机器人是在什么时候？（ D西周时期）A.A.唐朝。B.内清朝后期。C.解放后。D.西周时期。机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为？（ A）工作空间。最大空间。自由度。危险空间。关于力和运动的关系，下列说法正确的是？（ A）物体的速度不断增大，表示物体必定受力。物体的位移不断增大，表示物体必定受力作用。物体朝什么方向运动，则这个方向上物体必定受力。物体的速度大小不变，则物体必定不受力作用。8.1959年，第一台工业机器人诞生于（B.美国）。德国美国英国日本关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是？（D）由美国机器人专家提出。人类不喜欢机器人。机器人不喜欢人类。随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。在凸轮机构中，按凸轮形状不同，用最广泛，常用于行程较短的

（A）凸轮结构简单，应场合。场合。A.盘形凸轮。B.移动凸轮。C.圆柱凸轮。D.圆锥凸轮。在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果？（ B）无任何反应。两张纸往里合。两张纸往外张。一直纸往里合，一张纸往外张。12.中国家用电压是多少伏？（）A.110B.150C.200D.22013.1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人下面说法正确的是？（

D.第一台移动机器人）第一台潜水机器人。第一台飞行机器人。第一防水机器人。第一台移动机器人。下列描述正确的是？（A）同一种材质在不同的状态下可以是导体，也可以是绝缘体。绝缘体在任何情况下都不可以转变为导体。导体在任何情况下都不可以转变为绝缘体。导体和绝缘体都是绝对的，不可转变。15.2016年世界机器人大会在哪举行？（A.中国北京）中国北京美国纽约中国西安美国加州下面哪个是凸轮结构？（B）B.C. D.人为什么不能离高压电线太近？（D）因为电线会掉下来砸到人。因为电线下的空气很差。因为靠近高压电线不能呼吸。因为人靠近高压电线可能会触电。是什么原因让我们能够在地面上行走？（ B）因为我们穿了鞋。因为我们与地面接触面存在摩擦力。因为陆地不会动。因为这是我们天生就有的能力。目前正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人？（ C）第一代机器人。第二代机器人。第三代机器人。第四代机器人。机器人语言是由（A）01”组成的字串机器码。二进制。八进制。十进制。十六进制。A.北京A.北京B.苏州C.广州D.天津A.位移。A.位移。B.导程。C.行程。D.升程。

(C.行程)A.一个力。对于固定端约束，不管约束反力的分布情况如何复杂，都可以简化到该固定端的( DA.一个力。一组力。一个力偶。一个力和一个力偶。为了保证棘爪能顺利进入棘轮轮齿的齿根，齿面偏斜角与齿面摩角间关系为？(齿面偏斜角小于齿面摩擦角。C)B. 齿面偏斜角等于齿面摩擦角。C. 齿面偏斜角大于齿面摩擦角。D. 只要齿面偏斜角不等于齿面摩擦角。25.下列哪个应用到曲柄机构？(A)A. 飞剪。B. 足球。C. 轮胎。D. 键盘。26.工地上吊车正吊着一小车建筑材料匀速上升，某时刻小车边缘掉落一小块石子，则它掉落后？(B)A. 立即向下运动B. 仍将向上运动一小段时间。C. 它只受重力作用。D.它除了受重力作用外，还受到向上的冲力。27.关于电机的说法，下列不正确的是？（C）A.A.电机是发电机和电动机的统称。B.电机通常分为直流电机河北交流电机两大类。C.电机体积一定很小。D.交流电机分为异步电机和同步电机两类。28.凸轮机构中，等加速等减速运动规律的位移曲线是？（C）A.一条抛物线。B.一条直线。C.两条抛物线。D.两条双曲线。29.下列说法正不确的是？（D）A.铜丝能导电。B.铝丝能导电。C.银丝能导电。D.以上都不正确。D.滚轮。30.机器人三定律由谁提出？（美国科幻作家艾萨克?阿西莫夫）A.美国科幻家艾萨克?阿西莫夫。（在《环舞》短篇小说中提出机器人三定律）B.C.乔治?德沃尔。（工业机器人先驱，创造世界第一意大利作家卡洛?洛伦齐尼。（写出《匹诺曹》台可编程机器人--尤尼梅特））D.捷克剧作家卡尔?恰佩克。（在戏剧创造出“机器人”一词）二、多选题（每题2分，共10题）机器人综合哪些学科的成果而诞生。（ABCD）A.微电子技术。B.自动化控制技术。A.微电子技术。B.自动化控制技术。C.机械学。D.A.计算机。静止可靠。防止棘轮的反转。提高棘轮转度。减少噪声。智能机器人主要包括哪些方面的能力。（ABC）感知能力。思维能力。行为能力。超能力。工业机器人具有哪些特点？（ABCD）对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作。动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。能高强度地在环境中从事单调重复的劳动。具有很广泛的通用性。下列关于能量的说法不正确的是？（ABD）人可以不需要能量的活着。人们爬山需要耗能量，走路不需要耗能量。生活的人们时刻都在消耗能量。动物需要消耗能量，植物不需要消耗能量。下面哪些是力学三要素？（ABD）大小。方向。时间。作用点。机器人传感器应该具有的要求？（CD）体积大。抗干扰性差。体积小。抗干扰性强。医用机器人具有哪些特征？（ABCD）A.A.不能发生错误动作。非专业人员也可以正确使用。对医生提供有效的帮助。可以直接与人接触。9.下列哪些不是凸轮结构的？（BC）剪刀机车床仿形机构。发电机。港口用的起重吊车。10.棘轮机构的主要用途有？（）间歇送进。制动。超越。三判断题（每题、D.抛物。2分，共10题）一只凸轮只有一种预定的运动规律。（正确）生正面的情感。（正确）

95%的时候，人类就会对机器人产感知型机器人是第二代机器人。（正确）机器人能够代替人类完成全部工作。（错误）