机电传动控制习题及其答案_第1页
机电传动控制习题及其答案_第2页
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文档简介

习题与思考械运动的。静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转，从运动方程式怎样看出系统是处于加速稳态的和静，TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0说明系统处于试列出以下几种情况下（2.3）系统的运动方程式， Tm< TM-TL<0说明系统处 Tm> Tm>系统的运动状态是系统的运动状态是加 Tl Tm= Tm=系统的运动状态是系统的运动状态是匀多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据2PTω,P不变ω越小T越大，ω越大T为什么机电传动系统中低速轴的GD2高速轴的GD2大得GD2GD2 如图2.3（a）所示电轴上的转动惯量JM=2.5kgm2,转速nM=900r/min;中间传动轴的转动惯量JL=16kgm2,转速nL=60r/min。试求折算到电轴上的等效专惯折算到电轴上的等效转动惯J=JM+J1/j2+.2.8如图2.3（b）所示，电转速nM=950r/min，齿轮J1=J2=4D=0.24m,滑轮的减速比J3=2，起重负荷力F=100N,电的费轮转距GD2M=1.05Nm2,齿轮，滑轮和卷筒总的传动效率为0.83试球体胜速度v和折算到电轴上的静态转矩TL以及折算到电轴上整个拖动系统的飞轮惯量提升重物的轴上的角速度ω LLLLZZ

=δGDM2+

2/j 可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直4恒功率型机械特性,4种类型的负载. 在题2.

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