三维激光扫描测量培训讲义PPT（内容详细）

三维激激光扫描描测量量董全杰杰图航天天地（（北京京）遥遥感技技术有有限公公司三维激激光扫扫描测测量三维激激光扫扫描仪仪定义三维激激光扫扫描仪仪分类类主流设设备常常用用设备备技术特点点激光扫描描与传统统测量区区别系统组成成数据处理理作业注意意事项应用领域域什么是三维维激光扫扫描？三维激光光扫描技技术是一一种先进进的全自自动高精精度立体体扫描技技术，又又称为““实景复复制技术术”，是是继GPS空间定位技术术后的又又一项测测绘技术术革新，将使测绘绘数据的的获取方方法、服服务能力力与水平平、数据据处理方方法等进进入新的的发展阶阶段。三维激光光扫描仪仪的分类类:三维激光扫描仪按扫描平台分机载(或星载)激光扫描系统地面型激光扫描系统便携式激光扫描系统有效扫描距离分短距离激光扫描仪中距离激光扫描仪长距离激光扫描仪航空激光扫描仪其最长扫描距离不超过3m，适合用于小型模具的量测，不仅扫描速度快且精度较高最长扫描距离小于30m，多用于大型模具或室内空间的测量扫描距离大于30m，主要应用于建筑物、矿山、大坝、大型土木工程等的测量扫描距离大于1km，并且需要配备精确的导航定位系统，可用于大范围地形的扫描测量地面三维维激光测测量技术术主流设备备我们常用用的三维维激光扫扫描类型型车载式背包式架站式三维激光光扫描技技术的特点点非接触测量采用非接触目标的方法，无需反射棱镜，对扫面目标物体不需进行任何表面处理，直接采集物体表面的三维数据，所采集的数据完全真实可靠。数据采样率高采样点数据远远高于传统测量的采样点数据,脉冲式激光扫描方法的采样点数可达到数千点/秒,而相位式的激光测量更可高达数十万点/秒。主动发射扫描光源三维激光扫描技术可以不受扫描环境的影响主动发射激光,通过自身发射的激光的回波信息来解得目标物表面点的三维坐标信息。具有高分辨率、高精度的特点三维激光扫描可以快速的获取高精度,高分辨率的海量的点位数据,就可以高效率的获取目标物表面点的三维坐标,从而达到高分辨率的目的。数字化采集,兼容性好通过直接获取数字信号采集数据的,所以具有全数字特征,方便进行后期处理和输出,且它的后期处理软件与其他软件有很好的共享性。三维激光光扫描技技术与传统测测量技术术的区别别三维激光光扫描系系统组成成三维激光光扫描技技术的核核心是激激光发射射器、激激光反射射镜、激激光自适适应聚焦焦控制单单元、CCD技术、光光机电自自动传感感装置(包括:激光水平平46b步进传感感、同轴轴纵向320b步进自旋旋转、目目标遥控控捕捉及及取景)等。三维激光光扫描系系统的工工作原理理如图所所示,首先由激激光脉冲冲二极管管发射出出激光脉脉冲信号号,经过旋转转棱镜,射向目标标,然后通过过探测器器,接收反射射回来的的激光脉脉冲信号号,并由记录录器记录录,最后转换换成能够够直接识识别处理理的数据据信息,经过软件件处理实实现实体体建模输输出。车载三维维激光扫扫描仪系系统组成成：GPS天线GPS天线全景相机机MDL扫描头Z+FP60扫描头惯导AP50车载三维维激光扫扫描数据据处理：车载三维维激光扫扫描数据据处理：车载三维维激光扫扫描数据据处理：多窗口联联动作业立体点云云矢量图形形三维场景景全景照片片立体窗口口下采集集测图三维窗口口下预处处理和分分类车载三维维激光扫扫描数据据处理：快速采集集建构筑筑物车载三维维激光扫扫描数据据处理：车载三维维激光扫扫描数据据处理：车载激光光扫描注注意事项项1、进入测测区后挑挑选好合合适驻地地，最好好位于测测区中间间、楼顶顶或不需需要人员员看守架架设基站站GPS的位置。。2、采集前前作好每每天的路路线采集集计划，，一般要要严格按按制订好好的作业业计划。。3、尽量避避开车辆辆拥堵时时段，尽尽量利用用早晨、、中午作作业，早早晚作业业注意光光线车速速，避免免拖影现现象。4、辅路采采集或靠靠路边采采集时，，由于要要看清道道路2旁的POI，控制车车速，减减少超车车，以免免遮挡。。对于有有公交车车等大型型车辆遮遮挡等原原因造成成影像质质量低，，要用语语音做好好记录，，并在地地图上标标出，及及时安排排其它时时间补采采。车载激光光扫描注注意事项项5、每天外外业采集集前要清清洁影像像包工头头，采集集过程中中发现有有异物挡挡在镜头头上应马马上停车车，清洁洁镜头后后再继续续采集。。6、操作计计算机作作业员应应精神集集中，避避免因人人为因素素造成曝曝光度的的调节不不当影响响影像质质量，严严禁作业业中发短短信、接接打电话话或做一一些分散散注意力力的事。。7、在商业业区由于于楼与楼楼间隙较较小，应应放慢车车速采集集。8、每天外外业采集集完成后后，将车车上的数数据拷贝贝整理检检查确保保数据无无丢漏。。激光扫描描技术的的应用——测绘工程程领域激光扫描描技术的的应用——建筑、古古迹测量量方面建筑物内内部及外外观的测测量保真真、古迹迹（古建建筑、雕雕像等））的保护护测量、、文物修修复，古古建筑测测量、资资料保存存等古迹迹保护，，遗址测测绘，赝赝品成像像，现场场虚拟模模型，现现场保护护性影