单元七城市轨道交通信号系统课件

控制中心调度大厅

第1页/共25页控制中心调度大厅第1页/共25页1调度工作站

第2页/共25页调度工作站第2页/共25页2城市轨道交通信号系统：是实现行车指挥、列车运行监控和管理所需技术措施及配套装备的集合体。是整个城市轨道交通自动控制系统的重要组成部分，完成并保证列车和乘客的安全，实现列车快速、高密度、有序运行的功能。信号系统必须具备较高的安全性、可靠性和可用性，必须符合“故障-安全”原则第3页/共25页城市轨道交通信号系统：是实现行车指挥、列车运行监控和管理所需3课题一熟悉城市轨道交通信号知识信号定义：是指列车运行与调度工作开展的命令，它传达指挥者的意图，指示列车条件，表示有关行车设备的位置和状态等，是行车指挥的一种形式。实用意义：信号保证运转安全和保证它运输能力的发挥。必须用标准的规范和命令来实现功光排列能。有关行车人员必须严格按信号指示的要求执行。信号基本要求：信号机灯、颜色、尺寸符合规定信号机显示方式和表达含义统一，符合规定

信号机保持能进行事实检测、故障报警，为列车提供安全保障、正确信息，一般设置在右侧，便于了望和确认信号手信号、听觉信号的显示方式和表达含义符合规定要去信号显示应考虑线路地形、地物的相关影响第4页/共25页课题一熟悉城市轨道交通信号知识信号定义：是指列车运行与调4课题一熟悉城市轨道交通信号知识信号的基本分类按接受信号器官分按可否移动分视觉信号：以颜色、数字、灯光数目、状态等（如：信号灯、标志牌、信号旗）听觉信号：以音响次数、音响长短表示（如口哨、铃声）固定信号：安装在线路一旁，用以指示列车调车和运行的信号（如标志牌、信号机）移动信号：在特殊情况下需施工、救援，禁止驶入、区域或须减速运行时设置，根据临时需要设置（如停车信号灯、减速信号灯手信号：有关人员拿信号旗或直接用手臂显示的信号第5页/共25页课题一熟悉城市轨道交通信号知识信号的基本分类视觉信号：以5课题一熟悉城市轨道交通信号知识信号机颜色应用红色：停车黄色：注意并减速运行绿色：按规定速度运行月白色：按规定要求允许越过该架信号机第6页/共25页课题一熟悉城市轨道交通信号知识信号机颜色应用第6页/共26课题一熟悉城市轨道交通信号知识信号机种类进站信号机、出站信号机、防护信号机、调车信号机、复示信号机、阻挡信号机、引导信号机第7页/共25页课题一熟悉城市轨道交通信号知识信号机种类第7页/共25页7课题一熟悉城市轨道交通信号知识防护信号机：列车运行正线上对倒车以及运行进路进行防护而设置的信号，他对通过的列车或车辆显示信号。显示状态一个红灯：不准越过该架信号机一个绿灯：前方道岔在直向位置，准许按规定速度越过该信号机一个月白色灯光：前方道岔在侧向位置，任务一熟悉城市轨道交通信号知识一个红灯一个月白色灯光：准许列车在该架信号机前方不停车，以不超过规定速度越过该架信号机，并准备随时停车。第8页/共25页课题一熟悉城市轨道交通信号知识防护信号机：列车运行正线上8课题一熟悉城市轨道交通信号知识战场调车信号机：对基地内进行调车作业的列车指示准许会禁止条件显示状态一个红灯：禁止越过该架信号机一个白色灯：准许越过该架信号机调车信号机显示白灯一般只前方道岔开通状态。可能与所需的开通状态不一样，调车作业还必须有调车指挥人的指挥命令。第9页/共25页课题一熟悉城市轨道交通信号知识战场调车信号机：对基地内进9课题一熟悉城市轨道交通信号知识行车标志（用来运行时驾驶以及设备巡视维修）线路标志：表示线路设备位置或状态（如百米标志，公里标信号标志：表示运行线路所在地的情况和状态（如站界标，笛标）第10页/共25页课题一熟悉城市轨道交通信号知识线路标志：表示线路设备位置10课题一熟悉城市轨道交通信号知识转辙机：是信号系统的重要组成部分，每组道岔都要设一台转辙机，用以转换道岔、机械锁闭和表示道岔实际位置转辙机作用：转换道岔位置道岔转换到位密贴后锁闭显示道岔位置，道岔处于“四开”状态是报警转辙机分类按传动方式分：电动转辙机、电动液压转辙机、电——空转辙机按供电电源分：直流转辙机、交流转辙机按锁闭方式分：内锁闭转辙机、外锁闭转辙机第11页/共25页课题一熟悉城市轨道交通信号知识转辙机：是信号系统的重要组11课题二城市轨道交通信号系统实务城市轨道交通正线有ATP、ATO、ATS、CBI、DCS、MSS、培训中心设备和试车线设备组成第12页/共25页课题二城市轨道交通信号系统实务城市轨道交通正线有AT12正线信号系统原理图（一）第13页/共25页正线信号系统原理图（一）第13页/共25页13正线信号系统原理图（二）第14页/共25页正线信号系统原理图（二）第14页/共25页14课题二城市轨道交通信号系统实务ATO的基本功能：包括自动驾驶、车门管理、精确停车、列车调整功能等ATS设备分布描述：设备主要分布于控制中心、设备集中站、非设备集中站、车辆段和停车场。a)控制中心ATS主要包括以下设备：控制中心大厅有：2台行调工作站（称为MMI）、1台值班主任工作站（称为MMI）等。其它设备包括打印室、运行图编辑室、培训室、中央信号设备室的设备等。b)集中站ATS主要包括以下设备：2台现地操作工作站（与本地联锁工作站合用，称为HMI）、1套LATS服务器、若干发车指示器（DTI）等。东环南路后备控制室设有2台调度员工作站。c）梁祝站ATS主要包括以下设备：2台现地操作工作站（HMI）、2个发车指示器（DTI）等。d）非设备集中站(除梁祝站)ATS主要设备有：ATS监视工作站及若干发车指示器（DTI）等。e)车辆段和停车场ATS主要包括以下设备：2台操作员工作站（称为HMI）、1套LATS服务器、2套ATS终端等。车载ATP计算机单元连续检测列车的位置，监督速度限制、防护点和控制列车车门。屏蔽门（安全门）的控制基于列车在站台区域的正确的定位。第15页/共25页课题二城市轨道交通信号系统实务ATO的基本功能：包15课题二城市轨道交通信号系统实务数据传输子系统DCS包括有线部分与无线部分，主要有骨干网、轨旁TRE、漏隙波导管、车载DCS天线、车载无线调制解调器、车载以太网等设备。传输CBI信息、ATP/ATO信息、ATS信息的网络通道均为冗余设计，当一条通道故障时不影响信息的传输,传输MSS信息的通信通道为非冗余设计。CBI子系统：根据列车运行图自动排列列车（或者调车）进路对信号机、轨道、道岔设备状态实行监测并显示监测道岔转换过程中转辙机电流及设备供电状态接收调度员进路操作命令或者ATS控制指令，进行运算处理拒绝执行错误的操作命令，对于操作失误及不满足联锁的状况给出语音提示对于设备故障或重要信息给出语音提示第16页/共25页课题二城市轨道交通信号系统实务数据传输子系统DCS包16课题二城市轨道交通信号系统实务控制中心设备：主要有ATS子系统中央设备，包括服务器、调度员及调度长工作站、时刻编辑工作站等车站设备：连锁站设联锁计算机，设备集中站设室内连锁设备、ATP/ATO室内设备、ATS分机、交换机等，非集中站设车站监视工作站、分线架等，全线车站设IBP综合应急后备控制盘。正线设备：计轴器、信号机、信标车载设备：车载控制器CC、车载信号显示器DMI、信标天线等车辆段\停车场信号系统：计算机连锁设备、微机监测设备、电源设备等第17页/共25页课题二城市轨道交通信号系统实务控制中心设备：主要有A17课题二城市轨道交通信号系统实务列车运行采用两级控制机制，控制中心集中控制和车站现地控制。正常情况下，控制中心ATS系统自动控制全线列车运行。ATS故障后，可降级为控制中心人工集中控制，控制中心失灵时，可以方为站控，站控又分为自动控制和人工控制控制中心调度指挥模式设一台主人调度长工作站，2台行车调度工作站，对全线列车和设备进行监督，实现自动控制，不能自动处理或与特殊情况可以人工介入车站调度指挥模式中央ATS故障或经车站值班员申请，中央授权后，车站ATS、连锁系统改由车站现地控制第18页/共25页课题二城市轨道交通信号系统实务列车运行采用两级控制机18课题二城市轨道交通信号系统实务车辆段内作业按地面信号显示行车，限速25km/h，车载ATP只监视速度进段作业在CBTC或BM模式下运行至车辆段前，以ATPM或ATO模式移动到授权终点，减速切换BM模式车辆段出段作业出库前检查设备，自检通过后以以BM模式运行至转换轨。列车收到ZC或经过BM模式初始化信标后自动转换ATPM模式运行试车线作业需要试车时，由试车线控制室请求，信号楼完成必要连锁控制后将控制权交由试车线车控室。试车完毕后收回控制权

第19页/共25页课题二城市轨道交通信号系统实务车辆段内作业第19页/19课题二城市轨道交通信号系统实务正线驾驶模式a)自动驾驶模式(ATO)；b)ATP监督下的人工驾驶模式（ATPM）；c)限制人工驾驶模式（RM，分前进RMF/后退RMR）；d)非限制人工驾驶模式（URM模式，即切除ATC）。ATO、ATPM、RM为信号提供的驾驶模式，URM为车辆提供的驾驶模式。ATO、ATPM、RM模式在CBTC、BM模式下均能用。第20页/共25页课题二城市轨道交通信号系统实务正线驾驶模式第20页/20课题二城市轨道交通信号系统实务非限制人工驾驶模式（URM模式，即切除ATC，有连锁设备、调度人员、司机保证安全）。限制人工驾驶模式（RM，分前进RMF/后退RMR。以25km/h速度运行，车载ATP监视列车，由司机操作列车）；ATP监督下的人工驾驶模式（ATPM，ATP进行监控，司机操作，司机根据DMI及DTI显示的辅助驾驶信息人工驾驶，ATP对列车进行完全的自动防护，把必要的驾驶信息显示在显示器上）；自动驾驶模式(ATO，自动驾驶，司机监视列车运行)；第21页/共25页课题二城市轨道交通信号系统实务非限制人工驾驶模式（U21课题二城市轨道交通信号系统实务列车折返ATO无人自动折返：司机拔掉钥匙，按压ATB按钮进行自动折返ATO无人自动折返:司机按压ATO启动按钮，进行折返ATP监视下的人工驾驶折返：在ATP监视下，进入折返线停车，司机换端后，开出限制人工折返模式：司机人工开入折返线停车，换端，开出。ATP监视车速在25km/h一下运行非限制人工折返模式：按地面信号人工运行至折返线停车，换端，开出。第22页/共25页课题二城市轨道交通信号系统实务列车折返第22页/共222课题二城市轨道交通信号系统实务段内列车驾驶模式列车以限制人工驾驶模式（正常模式）和非限制人工驾驶模式（非正常模式）运作，限速25km/h，按地面信号显示运行驾驶模式之间转换符合安全、高效、操作简单的原则。在ATC控制区内转换为限制人工驾驶模式的过程中车载信号设备具有相应的安全保障措施。各驾驶模式之间可采用人工转换，也可以自动转换第23页/共25页课题二城市轨道交通信号系统实务段内列车驾驶模式第2323谢谢第24页/共25页谢谢第24页/共25页24感谢您的欣赏！第25页/共25页感谢您的欣赏！第25页/共25页25控制中心调度大厅

第1页/共25页控制中心调度大厅第1页/共25页26调度工作站

第2页/共25页调度工作站第2页/共25页27城市轨道交通信号系统：是实现行车指挥、列车运行监控和管理所需技术措施及配套装备的集合体。是整个城市轨道交通自动控制系统的重要组成部分，完成并保证列车和乘客的安全，实现列车快速、高密度、有序运行的功能。信号系统必须具备较高的安全性、可靠性和可用性，必须符合“故障-安全”原则第3页/共25页城市轨道交通信号系统：是实现行车指挥、列车运行监控和管理所需28课题一熟悉城市轨道交通信号知识信号定义：是指列车运行与调度工作开展的命令，它传达指挥者的意图，指示列车条件，表示有关行车设备的位置和状态等，是行车指挥的一种形式。实用意义：信号保证运转安全和保证它运输能力的发挥。必须用标准的规范和命令来实现功光排列能。有关行车人员必须严格按信号指示的要求执行。信号基本要求：信号机灯、颜色、尺寸符合规定信号机显示方式和表达含义统一，符合规定

信号机保持能进行事实检测、故障报警，为列车提供安全保障、正确信息，一般设置在右侧，便于了望和确认信号手信号、听觉信号的显示方式和表达含义符合规定要去信号显示应考虑线路地形、地物的相关影响第4页/共25页课题一熟悉城市轨道交通信号知识信号定义：是指列车运行与调29课题一熟悉城市轨道交通信号知识信号的基本分类按接受信号器官分按可否移动分视觉信号：以颜色、数字、灯光数目、状态等（如：信号灯、标志牌、信号旗）听觉信号：以音响次数、音响长短表示（如口哨、铃声）固定信号：安装在线路一旁，用以指示列车调车和运行的信号（如标志牌、信号机）移动信号：在特殊情况下需施工、救援，禁止驶入、区域或须减速运行时设置，根据临时需要设置（如停车信号灯、减速信号灯手信号：有关人员拿信号旗或直接用手臂显示的信号第5页/共25页课题一熟悉城市轨道交通信号知识信号的基本分类视觉信号：以30课题一熟悉城市轨道交通信号知识信号机颜色应用红色：停车黄色：注意并减速运行绿色：按规定速度运行月白色：按规定要求允许越过该架信号机第6页/共25页课题一熟悉城市轨道交通信号知识信号机颜色应用第6页/共231课题一熟悉城市轨道交通信号知识信号机种类进站信号机、出站信号机、防护信号机、调车信号机、复示信号机、阻挡信号机、引导信号机第7页/共25页课题一熟悉城市轨道交通信号知识信号机种类第7页/共25页32课题一熟悉城市轨道交通信号知识防护信号机：列车运行正线上对倒车以及运行进路进行防护而设置的信号，他对通过的列车或车辆显示信号。显示状态一个红灯：不准越过该架信号机一个绿灯：前方道岔在直向位置，准许按规定速度越过该信号机一个月白色灯光：前方道岔在侧向位置，任务一熟悉城市轨道交通信号知识一个红灯一个月白色灯光：准许列车在该架信号机前方不停车，以不超过规定速度越过该架信号机，并准备随时停车。第8页/共25页课题一熟悉城市轨道交通信号知识防护信号机：列车运行正线上33课题一熟悉城市轨道交通信号知识战场调车信号机：对基地内进行调车作业的列车指示准许会禁止条件显示状态一个红灯：禁止越过该架信号机一个白色灯：准许越过该架信号机调车信号机显示白灯一般只前方道岔开通状态。可能与所需的开通状态不一样，调车作业还必须有调车指挥人的指挥命令。第9页/共25页课题一熟悉城市轨道交通信号知识战场调车信号机：对基地内进34课题一熟悉城市轨道交通信号知识行车标志（用来运行时驾驶以及设备巡视维修）线路标志：表示线路设备位置或状态（如百米标志，公里标信号标志：表示运行线路所在地的情况和状态（如站界标，笛标）第10页/共25页课题一熟悉城市轨道交通信号知识线路标志：表示线路设备位置35课题一熟悉城市轨道交通信号知识转辙机：是信号系统的重要组成部分，每组道岔都要设一台转辙机，用以转换道岔、机械锁闭和表示道岔实际位置转辙机作用：转换道岔位置道岔转换到位密贴后锁闭显示道岔位置，道岔处于“四开”状态是报警转辙机分类按传动方式分：电动转辙机、电动液压转辙机、电——空转辙机按供电电源分：直流转辙机、交流转辙机按锁闭方式分：内锁闭转辙机、外锁闭转辙机第11页/共25页课题一熟悉城市轨道交通信号知识转辙机：是信号系统的重要组36课题二城市轨道交通信号系统实务城市轨道交通正线有ATP、ATO、ATS、CBI、DCS、MSS、培训中心设备和试车线设备组成第12页/共25页课题二城市轨道交通信号系统实务城市轨道交通正线有AT37正线信号系统原理图（一）第13页/共25页正线信号系统原理图（一）第13页/共25页38正线信号系统原理图（二）第14页/共25页正线信号系统原理图（二）第14页/共25页39课题二城市轨道交通信号系统实务ATO的基本功能：包括自动驾驶、车门管理、精确停车、列车调整功能等ATS设备分布描述：设备主要分布于控制中心、设备集中站、非设备集中站、车辆段和停车场。a)控制中心ATS主要包括以下设备：控制中心大厅有：2台行调工作站（称为MMI）、1台值班主任工作站（称为MMI）等。其它设备包括打印室、运行图编辑室、培训室、中央信号设备室的设备等。b)集中站ATS主要包括以下设备：2台现地操作工作站（与本地联锁工作站合用，称为HMI）、1套LATS服务器、若干发车指示器（DTI）等。东环南路后备控制室设有2台调度员工作站。c）梁祝站ATS主要包括以下设备：2台现地操作工作站（HMI）、2个发车指示器（DTI）等。d）非设备集中站(除梁祝站)ATS主要设备有：ATS监视工作站及若干发车指示器（DTI）等。e)车辆段和停车场ATS主要包括以下设备：2台操作员工作站（称为HMI）、1套LATS服务器、2套ATS终端等。车载ATP计算机单元连续检测列车的位置，监督速度限制、防护点和控制列车车门。屏蔽门（安全门）的控制基于列车在站台区域的正确的定位。第15页/共25页课题二城市轨道交通信号系统实务ATO的基本功能：包40课题二城市轨道交通信号系统实务数据传输子系统DCS包括有线部分与无线部分，主要有骨干网、轨旁TRE、漏隙波导管、车载DCS天线、车载无线调制解调器、车载以太网等设备。传输CBI信息、ATP/ATO信息、ATS信息的网络通道均为冗余设计，当一条通道故障时不影响信息的传输,传输MSS信息的通信通道为非冗余设计。CBI子系统：根据列车运行图自动排列列车（或者调车）进路对信号机、轨道、道岔设备状态实行监测并显示监测道岔转换过程中转辙机电流及设备供电状态接收调度员进路操作命令或者ATS控制指令，进行运算处理拒绝执行错误的操作命令，对于操作失误及不满足联锁的状况给出语音提示对于设备故障或重要信息给出语音提示第16页/共25页课题二城市轨道交通信号系统实务数据传输子系统DCS包41课题二城市轨道交通信号系统实务控制中心设备：主要有ATS子系统中央设备，包括服务器、调度员及调度长工作站、时刻编辑工作站等车站设备：连锁站设联锁计算机，设备集中站设室内连锁设备、ATP/ATO室内设备、ATS分机、交换机等，非集中站设车站监视工作站、分线架等，全线车站设IBP综合应急后备控制盘。正线设备：计轴器、信号机、信标车载设备：车载控制器CC、车载信号显示器DMI、信标天线等车辆段\停车场信号系统：计算机连锁设备、微机监测设备、电源设备等第17页/共25页课题二城市轨道交通信号系统实务控制中心设备：主要有A42课题二城市轨道交通信号系统实务列车运行采用两级控制机制，控制中心集中控制和车站现地控制。正常情况下，控制中心ATS系统自动控制全线列车运行。ATS故障后，可降级为控制中心人工集中控制，控制中心失灵时，可以方为站控，站控又分为自动控制和人工控制控制中心调度指挥模式设一台主人调度长工作站，2台行车调度工作站，对全线列车和设备进行监督，实现自动控制，不能自动处理或与特殊情况可以人工介入车站调度指挥模式中央ATS故障或经车站值班员申请，中央授权后，车站ATS、连锁系统改由车站现地控制第18页/共25页课题二城市轨道交通信号系统实务列车运行采用两级控制机43课题二城市轨道交通信号系统实务车辆段内作业按地面信号显示行车，限速25km/h，车载ATP只监视速度进段作业在CBTC或BM模式下运行至车辆段前，以ATPM或ATO模式移动到授权终点，减速切换BM模式车辆段出段作业出库前检查设备，自检通过后以以BM模式运行至转换轨。列车收到ZC或经过BM模式初始化信标后自动转换ATPM模式运行试车线作业需要试车时，由试车线控制室请求，信号楼完成必要连锁控制后将控制权交由试车线车控室。试车完毕后收回控制权

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